凌云物联网实验室ISKBoard(IoT Starter Kits Board)开发板项目源码
guowenxue
2023-04-04 204613ab0b84b39c707900d276b5ff35ce67d96e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
/**
  ******************************************************************************
  * @file      startup_stm32l431xx.s
  * @author    MCD Application Team
  * @brief     STM32L431xx devices vector table for GCC toolchain.
  *            This module performs:
  *                - Set the initial SP
  *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
  *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address,
  *                - Configure the clock system  
  *                - Branches to main in the C library (which eventually
  *                  calls main()).
  *            After Reset the Cortex-M4 processor is in Thread mode,
  *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2017 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
 
  .syntax unified
    .cpu cortex-m4
    .fpu softvfp
    .thumb
 
.global    g_pfnVectors
.global    Default_Handler
 
/* start address for the initialization values of the .data section.
defined in linker script */
.word    _sidata
/* start address for the .data section. defined in linker script */
.word    _sdata
/* end address for the .data section. defined in linker script */
.word    _edata
/* start address for the .bss section. defined in linker script */
.word    _sbss
/* end address for the .bss section. defined in linker script */
.word    _ebss
 
.equ  BootRAM,        0xF1E0F85F
/**
 * @brief  This is the code that gets called when the processor first
 *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
 *          necessary set is performed, after which the application
 *          supplied main() routine is called.
 * @param  None
 * @retval : None
*/
 
    .section    .text.Reset_Handler
    .weak    Reset_Handler
    .type    Reset_Handler, %function
Reset_Handler:
  ldr   sp, =_estack    /* Set stack pointer */
 
/* Call the clock system initialization function.*/
    bl  SystemInit
 
/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  ldr r0, =_sdata
  ldr r1, =_edata
  ldr r2, =_sidata
  movs r3, #0
  b LoopCopyDataInit
 
CopyDataInit:
  ldr r4, [r2, r3]
  str r4, [r0, r3]
  adds r3, r3, #4
 
LoopCopyDataInit:
  adds r4, r0, r3
  cmp r4, r1
  bcc CopyDataInit
  
/* Zero fill the bss segment. */
  ldr r2, =_sbss
  ldr r4, =_ebss
  movs r3, #0
  b LoopFillZerobss
 
FillZerobss:
  str  r3, [r2]
  adds r2, r2, #4
 
LoopFillZerobss:
  cmp r2, r4
  bcc FillZerobss
 
/* Call static constructors */
    bl __libc_init_array
/* Call the application's entry point.*/
    bl    main
 
LoopForever:
    b LoopForever
    
.size    Reset_Handler, .-Reset_Handler
 
/**
 * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an
 *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
 *         the system state for examination by a debugger.
 *
 * @param  None
 * @retval : None
*/
    .section    .text.Default_Handler,"ax",%progbits
Default_Handler:
Infinite_Loop:
    b    Infinite_Loop
    .size    Default_Handler, .-Default_Handler
/******************************************************************************
*
* The minimal vector table for a Cortex-M4.  Note that the proper constructs
* must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
* 0x0000.0000.
*
******************************************************************************/
     .section    .isr_vector,"a",%progbits
    .type    g_pfnVectors, %object
    .size    g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
 
 
g_pfnVectors:
    .word    _estack
    .word    Reset_Handler
    .word    NMI_Handler
    .word    HardFault_Handler
    .word    MemManage_Handler
    .word    BusFault_Handler
    .word    UsageFault_Handler
    .word    0
    .word    0
    .word    0
    .word    0
    .word    SVC_Handler
    .word    DebugMon_Handler
    .word    0
    .word    PendSV_Handler
    .word    SysTick_Handler
    .word    WWDG_IRQHandler
    .word    PVD_PVM_IRQHandler
    .word    TAMP_STAMP_IRQHandler
    .word    RTC_WKUP_IRQHandler
    .word    FLASH_IRQHandler
    .word    RCC_IRQHandler
    .word    EXTI0_IRQHandler
    .word    EXTI1_IRQHandler
    .word    EXTI2_IRQHandler
    .word    EXTI3_IRQHandler
    .word    EXTI4_IRQHandler
    .word    DMA1_Channel1_IRQHandler
    .word    DMA1_Channel2_IRQHandler
    .word    DMA1_Channel3_IRQHandler
    .word    DMA1_Channel4_IRQHandler
    .word    DMA1_Channel5_IRQHandler
    .word    DMA1_Channel6_IRQHandler
    .word    DMA1_Channel7_IRQHandler
    .word    ADC1_IRQHandler
    .word    CAN1_TX_IRQHandler
    .word    CAN1_RX0_IRQHandler
    .word    CAN1_RX1_IRQHandler
    .word    CAN1_SCE_IRQHandler
    .word    EXTI9_5_IRQHandler
    .word    TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler
    .word    TIM1_UP_TIM16_IRQHandler
    .word    TIM1_TRG_COM_IRQHandler
    .word    TIM1_CC_IRQHandler
    .word    TIM2_IRQHandler
    .word    0
    .word    0
    .word    I2C1_EV_IRQHandler
    .word    I2C1_ER_IRQHandler
    .word    I2C2_EV_IRQHandler
    .word    I2C2_ER_IRQHandler
    .word    SPI1_IRQHandler
    .word    SPI2_IRQHandler
    .word    USART1_IRQHandler
    .word    USART2_IRQHandler
    .word    USART3_IRQHandler
    .word    EXTI15_10_IRQHandler
    .word    RTC_Alarm_IRQHandler
    .word    0
    .word    0
    .word    0
    .word    0
    .word    0
    .word    0
    .word    0
    .word    SDMMC1_IRQHandler
    .word    0
    .word    SPI3_IRQHandler
    .word    0
    .word    0
    .word    TIM6_DAC_IRQHandler
    .word    TIM7_IRQHandler
    .word    DMA2_Channel1_IRQHandler
    .word    DMA2_Channel2_IRQHandler
    .word    DMA2_Channel3_IRQHandler
    .word    DMA2_Channel4_IRQHandler
    .word    DMA2_Channel5_IRQHandler
    .word    0
    .word    0
    .word    0
    .word    COMP_IRQHandler
    .word    LPTIM1_IRQHandler
    .word    LPTIM2_IRQHandler
    .word    0
    .word    DMA2_Channel6_IRQHandler
    .word    DMA2_Channel7_IRQHandler
    .word    LPUART1_IRQHandler
    .word    QUADSPI_IRQHandler
    .word    I2C3_EV_IRQHandler
    .word    I2C3_ER_IRQHandler
    .word    SAI1_IRQHandler
    .word    0
    .word    SWPMI1_IRQHandler
    .word    TSC_IRQHandler
    .word    0
    .word    0
    .word    RNG_IRQHandler
    .word    FPU_IRQHandler
    .word    CRS_IRQHandler
 
 
/*******************************************************************************
*
* Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
* As they are weak aliases, any function with the same name will override
* this definition.
*
*******************************************************************************/
 
  .weak    NMI_Handler
    .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
 
  .weak    HardFault_Handler
    .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
 
  .weak    MemManage_Handler
    .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
 
  .weak    BusFault_Handler
    .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler
 
    .weak    UsageFault_Handler
    .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler
 
    .weak    SVC_Handler
    .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
 
    .weak    DebugMon_Handler
    .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler
 
    .weak    PendSV_Handler
    .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
 
    .weak    SysTick_Handler
    .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler
 
    .weak    WWDG_IRQHandler
    .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    PVD_PVM_IRQHandler
    .thumb_set PVD_PVM_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    TAMP_STAMP_IRQHandler
    .thumb_set TAMP_STAMP_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    RTC_WKUP_IRQHandler
    .thumb_set RTC_WKUP_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    FLASH_IRQHandler
    .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    RCC_IRQHandler
    .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    EXTI0_IRQHandler
    .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    EXTI1_IRQHandler
    .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    EXTI2_IRQHandler
    .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    EXTI3_IRQHandler
    .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    EXTI4_IRQHandler
    .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    DMA1_Channel1_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    DMA1_Channel2_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    DMA1_Channel3_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    DMA1_Channel4_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    DMA1_Channel5_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    DMA1_Channel6_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    DMA1_Channel7_IRQHandler
    .thumb_set DMA1_Channel7_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    ADC1_IRQHandler
    .thumb_set ADC1_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    CAN1_TX_IRQHandler
    .thumb_set CAN1_TX_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    CAN1_RX0_IRQHandler
    .thumb_set CAN1_RX0_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    CAN1_RX1_IRQHandler
    .thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    CAN1_SCE_IRQHandler
    .thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    EXTI9_5_IRQHandler
    .thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler
    .thumb_set TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    TIM1_UP_TIM16_IRQHandler
    .thumb_set TIM1_UP_TIM16_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    TIM1_TRG_COM_IRQHandler
    .thumb_set TIM1_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    TIM1_CC_IRQHandler
    .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    TIM2_IRQHandler
    .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    I2C1_EV_IRQHandler
    .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    I2C1_ER_IRQHandler
    .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    I2C2_EV_IRQHandler
    .thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    I2C2_ER_IRQHandler
    .thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    SPI1_IRQHandler
    .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    SPI2_IRQHandler
    .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    USART1_IRQHandler
    .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    USART2_IRQHandler
    .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    USART3_IRQHandler
    .thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    EXTI15_10_IRQHandler
    .thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    RTC_Alarm_IRQHandler
    .thumb_set RTC_Alarm_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    SDMMC1_IRQHandler
    .thumb_set SDMMC1_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    SPI3_IRQHandler
    .thumb_set SPI3_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    TIM6_DAC_IRQHandler
    .thumb_set TIM6_DAC_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    TIM7_IRQHandler
    .thumb_set TIM7_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    DMA2_Channel1_IRQHandler
    .thumb_set DMA2_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    DMA2_Channel2_IRQHandler
    .thumb_set DMA2_Channel2_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    DMA2_Channel3_IRQHandler
    .thumb_set DMA2_Channel3_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    DMA2_Channel4_IRQHandler
    .thumb_set DMA2_Channel4_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    DMA2_Channel5_IRQHandler
    .thumb_set DMA2_Channel5_IRQHandler,Default_Handler
 
    .weak    COMP_IRQHandler
    .thumb_set COMP_IRQHandler,Default_Handler
    
    .weak    LPTIM1_IRQHandler
    .thumb_set LPTIM1_IRQHandler,Default_Handler
    
    .weak    LPTIM2_IRQHandler
    .thumb_set LPTIM2_IRQHandler,Default_Handler    
    
    .weak    DMA2_Channel6_IRQHandler
    .thumb_set DMA2_Channel6_IRQHandler,Default_Handler    
    
    .weak    DMA2_Channel7_IRQHandler
    .thumb_set DMA2_Channel7_IRQHandler,Default_Handler    
    
    .weak    LPUART1_IRQHandler
    .thumb_set LPUART1_IRQHandler,Default_Handler    
    
    .weak    QUADSPI_IRQHandler
    .thumb_set QUADSPI_IRQHandler,Default_Handler    
    
    .weak    I2C3_EV_IRQHandler
    .thumb_set I2C3_EV_IRQHandler,Default_Handler    
    
    .weak    I2C3_ER_IRQHandler
    .thumb_set I2C3_ER_IRQHandler,Default_Handler    
    
    .weak    SAI1_IRQHandler
    .thumb_set SAI1_IRQHandler,Default_Handler
    
    .weak    SWPMI1_IRQHandler
    .thumb_set SWPMI1_IRQHandler,Default_Handler
    
    .weak    TSC_IRQHandler
    .thumb_set TSC_IRQHandler,Default_Handler
    
    .weak    RNG_IRQHandler
    .thumb_set RNG_IRQHandler,Default_Handler
    
    .weak    FPU_IRQHandler
    .thumb_set FPU_IRQHandler,Default_Handler
    
    .weak    CRS_IRQHandler
    .thumb_set CRS_IRQHandler,Default_Handler