1. 编译系统介绍

嵌入式Linux系统BSP(Board Support Package)的整个编译过程非常繁琐且漫长，而我们在BSP开发过程中却经常需要编译这些源码，如果每次都是逐条命令输入执行，这个过程非常麻烦且容易出错。一个完整的 Linux 系统镜像制作，需要经过以下几个步骤：

1. Bootloader 源码编译；
2. Linux内核 源码编译；
3. 根文件系统制作；
4. Linux系统烧录镜像制作；

为此，凌云实验室郭工为 Atmel AT91系列处理器开发板编写了一套编译脚本，这样方便各个开发板的一键编译。当前该编译系统支持的开发板有：

• 凌云实验室 LoRaWAN Gateway 开发板

1.1 编译系统下载

凌云实验室 AT91 系列开发板一键编译脚本托管在 凌云实验室的 git 服务器上, 我们可以从该站点上下载最新的编译系统。

guowenxue@9d57f9229b66:~$ git clone http://main.iot-yun.club:8088/r/build-at91.git

guowenxue@9d57f9229b66:~$ cd ~/build-at91

guowenxue@9d57f9229b66:~/build-at91$ ls
bootloader  build.sh  config.json  images  kernel  tools

下面是编译系统各文件的简单介绍。

1.2 编译系统配置

在开始编译之前，我们首先确定当前编译系统支持哪些BSP版本，这点可以通过查看相应开发板的补丁文件来获取。如下所示，当前 LoRaWAN Gateway 开发板只支持 linux4sam-6.1 这个版本。

guowenxue@9d57f9229b66:~/build-at91$ ls kernel/patches/loragw/
linux-at91-linux4sam-6.1.patch

接下来我们需要修改顶层的配置文件 config.json 如下：

{
    "bsp":
    {
        "board":"LoRaGW",
        "version":"linux4sam-6.1",
        "giturl":"http://master.iot-yun.club:2211",
        "crosstool":"/opt/buildroot/gcc-armel-5.5-v2019.02/bin/arm-linux-"
    }
}

• 修改目标开发板 board 为 LoRaGW ;
• 如果想编译其它版本BSP，可以修改 version 为支持的目标 BSP 版本；
• giturl 默认从凌云实验室的文件服务器下载
• 修改交叉编译器 crosstool 为相应BSP版本交叉编译器；

1.3 编译系统安装

在嵌入式BSP系统开发过程中，依赖很多的Linux系统命令及交叉编译器。在该编译系统的 tools 文件夹下，有一个 setup_tools.sh 脚本可以用来一键安装它们。

guowenxue@9d57f9229b66:~/build-at91$ ls tools/
setup_tools.sh

接下来以 root 权限执行 tools/setup_tools.sh 脚本，来安装BSP源码编译所依赖的系统工具和交叉编译器，如果之前已经安装过则会自动跳过。

guowenxue@9d57f9229b66:~/build-at91$ cd tools/

guowenxue@9d57f9229b66:~/build-at91/tools$ sudo ./setup_tools.sh
 All system tools already installed, skip it
 ... ...
 decompress gcc-armel-5.5-v2019.02.tar.xz => /opt/buildroot/
 ... ...
gcc version 5.5.0 (Buildroot 2019.02.11)

至此，整个编译系统的配置和开发环境搭建已经完成。

1.4 系统镜像编译

我们可以直接执行顶层的 build.sh Shell 脚本完成整个 BSP 的源码编译，它将会从凌云实验室的文件服务器上自动下载 bootloader、linux kernel、rootfs 的源码压缩包，并自动解压缩、编译、安装到 images/install/ 文件夹下。

guowenxue@9d57f9229b66:~/build-at91/tools$ cd ~/build-at91/

guowenxue@9d57f9229b66:~/build-at91$ ./build.sh
... ...
 install all images to '/home/guowenxue/build-at91/images/install'
bootstrap-loragw.bin  linuxrom-loragw.itb  rootfs-loragw.ubi-p2k  u-boot-loragw.bin