Update GD32F103 source code folder

guowenxue

2024-06-25 5fc803d51ca097f07b4efbe0290ccc540b0660df

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
#include "ref.h" 
 
arm_status ref_mat_inverse_f32( 
  const arm_matrix_instance_f32 * pSrc, 
  arm_matrix_instance_f32 * pDst) 
{ 
    float32_t det; 
    uint32_t i, size; 
    arm_matrix_instance_f32 tmp; 
     
    tmp.numCols = pSrc->numCols; 
    tmp.numRows = pSrc->numRows; 
    tmp.pData = scratchArray; 
     
    det = ref_detrm(pSrc->pData,scratchArray,pSrc->numCols); 
     
    size = pSrc->numCols * pSrc->numCols; 
     
    ref_cofact(pSrc->pData,scratchArray,scratchArray + size,pSrc->numCols); 
     
    ref_mat_trans_f32(&tmp,pDst);     
     
    for(i=0;i<size;i++) 
    { 
        pDst->pData[i] /= det; 
    } 
     
    return ARM_MATH_SUCCESS; 
} 
 
arm_status ref_mat_inverse_f64( 
  const arm_matrix_instance_f64 * pSrc, 
  arm_matrix_instance_f64 * pDst) 
{ 
    float64_t det; 
    uint32_t i, size; 
    arm_matrix_instance_f64 tmp; 
     
    tmp.numCols = pSrc->numCols; 
    tmp.numRows = pSrc->numRows; 
    tmp.pData = (float64_t*)scratchArray; 
     
    det = ref_detrm64(pSrc->pData,(float64_t*)scratchArray,pSrc->numCols); 
     
    size = pSrc->numCols * pSrc->numCols; 
     
    ref_cofact64(pSrc->pData,(float64_t*)scratchArray,(float64_t*)scratchArray + size,pSrc->numCols); 
     
    ref_mat_trans_f64(&tmp,pDst);     
     
    for(i=0;i<size;i++) 
    { 
        pDst->pData[i] /= det; 
    } 
     
    return ARM_MATH_SUCCESS; 
}