Add Android apk SDK source code

android

2024-07-25 2dcf9cc893a27c50d538baf8b5d47ff06fe495d8

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
#include "jtest.h" 
#include "controller_tests.h" 
 
JTEST_DEFINE_GROUP(controller_tests) 
{ 
    /* 
      To skip a test, comment it out. 
    */ 
    JTEST_GROUP_CALL(pid_reset_tests); 
    JTEST_GROUP_CALL(pid_tests); 
    JTEST_GROUP_CALL(sin_cos_tests); 
    return; 
}