1.下载RK驱动助手 DriverAssitant（下载地址）
2.打开RK驱动助手 DriverAssitant 安装 USB 驱动程序，此过程无需连接，安装完成后重启电脑。
（注意：win10系统下，是能识别到USB驱动的，但win7上好像识别不到！！！）
sudo apt update
sudo apt-get install -y git ssh make gcc gcc-multilib g++-multilib module-assistant expect g++ gawk texinfo libssl-dev bison flex fakeroot cmake unzip gperf autoconf device-tree-compiler libncurses5-dev pkg-config bc python-is-python3 passwd openssl openssh-server openssh-client vim file cpio rsync
git clone https://gitee.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico.git
SDK目录结构
├── build.sh -> project/build.sh ---- SDK编译脚本
├── media --------------------------- 多媒体编解码、ISP等算法相关（可独立SDK编译）
├── sysdrv -------------------------- U-Boot、kernel、rootfs目录（可独立SDK编译）
├── project ------------------------- 参考应用、编译配置以及脚本目录
├── output -------------------------- SDK编译后镜像文件存放目录
└── tools --------------------------- 烧录镜像打包工具以及烧录工具
Buildroot 镜像既支持TF卡启动又支持 SPI NAND FLASH 启动
编译 Buildroot 镜像，使其能够支持 TF 卡启动，请修改对应的板型 BoardConfig-EMMC-Ubuntu-xxx.mk文件中 LF_TARGET_ROOTFS 改为 buildroot，如：
export LF_TARGET_ROOTFS=buildroot
这里我们使用SPI NAND FLASH启动
cd {SDK_PATH}/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/
source env_install_toolchain.sh
cd luckfox-pico
#编译busybox/buildroot
./build.sh lunch
会显示如下：
BoardConfig-*.mk naming rules:
BoardConfig-"启动介质"-"系统版本"-"硬件版本"-"应用场景".mk
BoardConfig-"boot medium"-"system version"-"hardware version"-"applicaton".mk
----------------------------------------------------------------
0. BoardConfig_IPC/BoardConfig-EMMC-Buildroot-RV1103_Luckfox_Pico-IPC.mk
boot medium(启动介质): EMMC
system version(系统版本): Buildroot
hardware version(硬件版本): RV1103_Luckfox_Pico
applicaton(应用场景): IPC
----------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------
1. BoardConfig_IPC/BoardConfig-EMMC-Buildroot-RV1103_Luckfox_Pico_Mini_A-IPC.mk
boot medium(启动介质): EMMC
system version(系统版本): Buildroot
hardware version(硬件版本): RV1103_Luckfox_Pico_Mini_A
applicaton(应用场景): IPC
----------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------
。。。。。。
----------------------------------------------------------------
8. BoardConfig_IPC/BoardConfig-SPI_NAND-Buildroot-RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max-IP C.mk
boot medium(启动介质): SPI_NAND
system version(系统版本): Buildroot
hardware version(硬件版本): RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max
applicaton(应用场景): IPC
----------------------------------------------------------------
Which would you like? [0]:
这里我们输入8，选择BoardConfig_IPC/BoardConfig-SPI_NAND-Buildroot-RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max-IP C.mk
继续在当前目录下输入：
./build.sh
1.下载和解压烧录工具(下载地址)。
2.开发板就选择 RV1106
3.LuckFox Pico Mini B/Plus/Pro/Max 在 Windows下载固件库方法:
① 按住 BOOT 键后连接电脑后，松开 BOOT 键，瑞芯微刷机工具就会显示 MaskRom 设备。
② 加载固件的存放目录，重载 env 文件，勾选所有项。
③ 点击下载。
注意：在执行①步骤的时候，一定要先按住BOOT键不放，用type-c数据先后，再松开，才会出现Maskrom显示！！！
1.下载 ADB 安装包，解压即可使用(戳我下载)。
2.右键我的电脑属性—>高级系统设置—>环境变量。
3.系统变量—>编辑—>将adb解压路径新建进去。
4.点击确定保存环境变量。
按下 Win + R 快捷键输入 CMD 打开 Windows 终端，在终端输入 ADB 命令即可查看 ADB 相关信息。
将网线一端连路由器一端连接开发板网口
输入：adb shell,进入烧录好的系统
Luckfox Pico Max适配的是 SC3336 3MP Camera (A) 摄像头，这款摄像头采用思特威SC3336感光芯片，支持3百万像素。具备高灵敏度，高信噪比低照度的性能，能够呈现更加细腻、色彩更加逼真的夜视全彩成像，更好地适应环境光线变化。当前推流仅适用于 buildroot系统。
1.首先连接摄像头，请确保连接正常后开机。系统将自动识别摄像头，注意接线不要接反了。
LuckFox PicoMax 开发板连接摄像头时，请确保摄像头排线的金属面朝向开发板芯片。
2.查看摄像头，若成功识别摄像头会生成 rkipc.ini 文件。
3.获取设备的 IP 地址
Luckfox Pico Max 默认 IP 为 172.32.0.93,网口ip为10.230.149.130
1.Windows 安全中心—>防火墙和网络保护—>关闭防火墙。
2.配置 RNDIS 网卡的静态IP，打开设置—>高级网络设置—>更改适配器选项。
3.网卡一般是类似这样的名字Remote NDIS based nternet Sharing Device，右键属性。
4.双击 internet 协议版本（TCP/IPv4），IPV4地址设置为 172.32.0.100，避免和设备冲突。
下载并安装 VLC media player 。
打开 VLC media player 软件，在媒体—>打开网络串流
输入默认的 IP 地址：rtsp://172.32.0.93/live/0
也可以使用 eth0 的 IP地址串流: rtsp://10.230.149.130/live/0
点击播放，即可看到摄像头画面，可以旋转镜头来调焦
V4L2-utils 是一组用于测试和配置 V4L2 设备的实用工具，它们通过命令行界面提供了对 V4L2 接口的访问。Luckfox SDK 的buildroot包中已经包含了 v4l2-utils软件包中的工具，但需要手动开启它，进入到/luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6下输入make menuconfig，进入buildroot图形化界面菜单选项（**注意：必须先将下载好的源码编译一次才会有/buildroot-2023.02.6**）
在 buildroot 目录添加 V4L2，使用关键字"libv4l2"进行搜索。
根据路径使能V4L2-utils 工具包
注意libv4l和v4l-utils tools都要选上选上后，一定要保存再退出，继续输入
make ARCH=arm savedefconfig
cp .config ./configs/luckfox_pico_defconfig
然后重新编译，编译完成后会在/luckfox-pico/output下生成编译产物
output/
├── image
│ ├── download.bin ---------------- 烧录工具升级通讯的设备端程序，只会下载到板子内存
│ ├── env.img --------------------- 包含分区表和启动参数
│ ├── uboot.img ------------------- uboot镜像
│ ├── idblock.img ----------------- loader镜像
│ ├── boot.img -------------------- kernel镜像
│ ├── rootfs.img ------------------ kernel镜像
│ └── userdata.img ---------------- userdata镜像
└── out
├── app_out --------------------- 参考应用编译后的文件
├── media_out ------------------- media相关编译后的文件
├── rootfs_xxx ------------------ 文件系统打包目录
├── S20linkmount ---------------- 分区挂载脚本
├── sysdrv_out ------------------ sysdrv编译后的文件
└── userdata -------------------- userdata
将系统镜像烧录到开发板
1.列出摄像头的设备
# v4l2-ctl --list-devices
rkisp-statistics (platform: rkisp):
/dev/video19
/dev/video20
rkcif-mipi-lvds (platform:rkcif):
/dev/media0
rkcif (platform:rkcif-mipi-lvds):
/dev/video0
/dev/video1
/dev/video2
/dev/video3
/dev/video4
/dev/video5
/dev/video6
/dev/video7
/dev/video8
/dev/video9
/dev/video10
rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir0):
/dev/video11
/dev/video12
/dev/video13
/dev/video14
/dev/video15
/dev/video16
/dev/video17
/dev/video18
/dev/media1
rkisp_mainpath：CSI摄像头2.列出摄像头支持的格式
# v4l2-ctl --device=/dev/video11 --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
Type: Video Capture Multiplanar
[0]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)
Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
[1]: 'NV16' (Y/CbCr 4:2:2)
Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
[2]: 'NV61' (Y/CrCb 4:2:2)
Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
[3]: 'NV21' (Y/CrCb 4:2:0)
Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
[4]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)
Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
[5]: 'NM21' (Y/CrCb 4:2:0 (N-C))
Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
[6]: 'NM12' (Y/CbCr 4:2:0 (N-C))
Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
3.显示摄像头参数
# v4l2-ctl --device=/dev/video11 --list-ctrls
Image Processing Controls
pixel_rate 0x009f0902 (int64) : min=0 max=1000000000 step=1 default=1000000000 value=101250000 flags=read-only, volatile
4.录制视频
#CSI 摄像头（需要先关掉自带的RKIPC）
killall rkipc
v4l2-ctl --device=/dev/video11 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=NV12 --stream-mmap --stream-to=video50.yuv --stream-count=60
-device：摄像头对应设备文件--set-fmt-video：指定了宽高及 pxielformat (标识像素格式)--stream-mmap：指定 buffer的类型为 mmap，即由内核分配的物理连续的或经过 iommu 映射的buffer--stream-to：指定帧数据保存的文件路径--stream-count：指定抓取的帧数，不包括--stream-skip丢弃的数量5.如果出现“The pixelformat 'UYVY' is invalid” 字样说明摄像头不支持此格式，使用第二步的方法查看摄像头支持的格式
6.看到<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 25.00 fps 说明成功录制视频，可以成功生成video50.yuv视频文件
# killall rkipc
# v4l2-ctl --device=/dev/video11 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelforma
t=NV12 --stream-mmap --stream-to=video50.yuv --stream-count=60
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 25.00 fps
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 25.00 fps
<<<<<<<<
# ls
bin lib32 oem run usr
data lib64 opt sbin var
dev linuxrc proc sys video50.yuv
etc media rockchip_test tmp
lib mnt root userdata
上面抓取的图片或者视频可以拷贝到 Ubuntu 中借助借助工具ffplay查看。ffplay 是 FFmpeg 工具包中的一个命令行工具，用于播放音频和视频文件。它基于 FFmpeg 库，支持广泛的音视频格式，能够在命令行中实时播放或预览多媒体内容。
首先我们要让虚拟机和开发板在同一网段下
可以看到笔者的虚拟机ip地址为192.168.10.100，因此我们开发板IP地址
进入root目录，创建一个文件夹与虚拟机的目录进行nfs挂载，将生成的video50.yuv文件拷贝到虚拟机的挂载目录中
1.播放视频
ffplay -video_size 640x480 -pixel_format nv12 -framerate 10 -i video50.yuv
-video_size size设置帧尺寸 设置帧尺寸大小-pixel_format format 设置像素格式-framerate 10: 设置视频的帧率为 10 帧/秒
2.转换视频格式
ffmpeg -f rawvideo -pixel_format yuyv422 -video_size 640x480 -framerate 30 -i video.yuv -c:v libx264 output.mp4
生成MP4格式，使用mpv命令进行播放
mpv output.mp4