1. Rockchip Android 11.0 SDK代码下载编译

1.1 下载压缩包

wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/android/android-11.0-mid-rkr12.tgz

1.2 解压压缩包

tar -xzvf android-11.0-mid-rkr12.tgz

1.3. 代码编译

进入解压路径后，输入如下命令：

source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug
./build.sh -AUCKu

编译完成后，会在/rockdev/Image-rk3568_r目录下生成镜像文件，如图：

build_result

2. 系统烧录

2.1 开发板烧录链接

Board_Connect

使用 12V/1A 的电源给开发板供电；
使用两端都是 TypeA接口的USB线连接开发板上的USB3.0接口到自己的PC上，该USB接口为系统烧录口；
使用 TypeB 接口的USB线连接开发板上的 Console 调试串口到自己的PC上；

注：开发板上电时，可以听到继电器上电后的咔嚓切换声音。

2.2 烧录软件下载

从凌云实验室文件服务器上下载并安装下面烧录软件。

CP210x_VCP_Windows.zip 解压缩并安装开发板的Console调试串口驱动；
DriverAssitant_v5.1.1.zip ，解压缩安装RK3568开发板驱动；
RKDevTool_Release_v2.86.zip ，直接解压缩即可运行的 RK3568开发板烧录软件；

tools_download

2.3 固件烧写

打开RKDevTool工具

RKDevTool-1

在下载镜像页面配置各个镜像文件及其烧录地址如下：

RKDevTool-2

2.3.1 按住 Maskrom 按键进入

如下图所示，将开发板上电后，按住 S1300(Maskrom)按键 同时，然后 按下并释放 SW2100(Reset)按键 将开发板重启，接下来 再释放S1300按键，这时候CPU将会进入到 Maskrom模式，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。

boot_maskrom

下面是开发板上的各个按键说明：

按键	作用	备注
SW2101	RK809_PWRON	长按8秒左右关机，再按开机
S1300	A核Maskrom按键	按住该键+复位键系统将进入到MASKROM模式
SW1501	Recovery Key	按住该键+复位键系统将进入到Loader模式
SW2100	RESETN	A核复位按键
S6000	M3核复位按键	M核复位按键
S6001	M3核ISP按键	按下复位M核将进入UART ISP模式

此时在 RKDevTool.exe 软件底行会显示 “**发现一个MASKROM设备**” 。

2.3.2 按住 Recovery 按键进入

如下图所示，将开发板上电后，按住 SW1501(Recovery)按键 同时，然后 按下并释放 SW2100(Reset)按键 将开发板重启，**继续SW1501(Recovery)按键 8秒后释放**，这时候CPU将会进入到 Loader 模式，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。

boot_loader

此时在 RKDevTool.exe 软件底行会显示 “**发现一个LOADER设备**”。

接下来切换到 “**高级功能**” 菜单下，并点击 “**进入Maskrom**” 按钮，这时候将会切换到 “**Maskrom**” 模式。

mode_switch

2.4 系统烧录与启动

在 RKDevTool.exe 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，点击上面的 “执行” 按钮。

maskrom_program

Board_Connect_2

(注意：当系统烧录完后，切勿拔掉USB3.0烧录口，不然后面开发板启动会报错！！！)

烧录完成第一次启动后，系统将会自动初始化。初始化完成之后将会再次重启，此时可以使用 Console 串口上登录到开发板的 Android11系统中去。

console_login

注意：在系统启动时会弹出类似于：

[   31.545394] type=1400 audit(1712609351.273:45): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1
[   31.545632] type=1400 audit(1712609351.273:46): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e0030.pwm/wakeup/wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1
[   31.545831] type=1400 audit(1712609351.273:47): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=file permissive=1
[   31.546114] type=1400 audit(1712609351.273:48): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e00t" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext546228] type=1400 audit(1712609351.273:49): avc: denied { getattwakeup/wakeup4/event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:s1

此时需要输入命令su，切换到root用户，既不会弹出。