RK3568的 Linux SDK 或 Android 源码编译对服务器要求比较高，其中：
推荐在凌云实验室的编译服务器上编译，IGKBoard-RK3568开发板请选择使用 sdkv1.3.0_linux4.19 版本。
首先安装交叉编译所需要的系统命令。
guowenxue@ubuntu22:~$ sudo apt install -y git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support unzip \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \
device-tree-compiler python*-pip libncurses-dev libmpc-dev
如果是 sdkv1.3.0_linux4.19 则需要将 python 的版本设置为 python2， 而 sdkv1.4.0_linux5.10 则需要选择 python3。
guowenxue@ubuntu22:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 1
guowenxue@ubuntu22:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 2
guowenxue@ubuntu22:~$ sudo update-alternatives --config python
There are 2 choices for the alternative python (providing /usr/bin/python).
Selection Path Priority Status
------------------------------------------------------------
* 0 /usr/bin/python3 2 auto mode
1 /usr/bin/python2 1 manual mode
2 /usr/bin/python3 2 manual mode
Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number: 1
guowenxue@ubuntu22:~$ python --version
Python 2.7.18
首先创建 RK3568 开发板的项目工作路径。
guowenxue@ubuntu20:~$ mkdir rk3568 && cd rk3568
如果选择 sdkv1.3.0_linux4.19 版本SDK，则可以使用下面命令从凌云实验室文件服务器上下载并解压缩。
guowenxue@ubuntu22:~/rk3568$ mkdir sdkv1.3.0_linux4.19 && cd sdkv1.3.0_linux4.19
guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/bsp/rk3568_linuxSDK/sdkV1.3.0_linux4.19/rk356x_linux_release_v1.3.0_20220925.tgz
guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ tar -xzf rk356x_linux_release_v1.3.0_20220925.tgz
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ rm -f *.tgz
如果选择 sdkv1.4.0_linux5.10 版本SDK，则可以使用下面命令从凌云实验室文件服务器上下载并解压缩。
guowenxue@ubuntu22:~/rk3568$ mkdir sdkv1.4.0_linux5.10 && cd sdkv1.4.0_linux5.10
guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/bsp/rk3568_linuxSDK/sdkV1.4.0_linux5.10/rk356x_linux5.10_release_v1.4.0_20231220.tgz
guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ tar -xzf rk356x_linux5.10_release_v1.4.0_20231220.tgz
guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ rm -f *.tgz
解压缩出来的源码都在隐藏的 .repo 文件夹下，接下来我们使用 repo 命令将源码 checkout 出来。
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ls -a
. .. .repo
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ls .repo/
manifests manifests.git manifest.xml project.list project-objects projects repo
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ .repo/repo/repo sync -l
Updating files: 100% (17139/17139), done./app/rkaiq_tool_serverUpdating files: 51% (8839/17139)
Updating files: 100% (779/779), done.inux/buildrootUpdating files: 41% (322/779)
Updating files: 100% (1171/1171), done.ux/debianUpdating files: 72% (844/1171)
Updating files: 100% (248/248), done.inux/device/rockchipUpdating files: 10% (25/248)
Updating files: 100% (247/247), done.inux/bsp/docsUpdating files: 45% (112/247)
Updating files: 100% (1493/1493), done.ux/bsp/external/broadcom_bsaUpdating files: 41% (622/1493)
Updating files: 100% (127/127), done.inux/external/libglCompositorUpdating files: 44% (56/127)
Updating files: 100% (118/118), done.inux/external/rkfacialUpdating files: 29% (35/118)
Updating files: 100% (921/921), done.k/rknn-toolkit2Updating files: 5% (52/921)
Updating files: 100% (368/368), done.inux/external/rkupdateUpdating files: 22% (84/368)
Updating files: 100% (186/186), done.inux/external/rkwifibtUpdating files: 59% (110/186)
Updating files: 100% (2109/2109), done.ux/security/binUpdating files: 15% (332/2109)
Updating files: 100% (33/33), done. android/rk/platform/system/rk_tee_userUpdating files: 93% (31/33)
Updating files: 100% (72280/72280), done./external/uvc_appUpdating files: 3% (2631/72280)
Updating files: 100% (17900/17900), done.rnelUpdating files: 34% (6102/17900)
Updating files: 100% (7165/7165), done.prebuilts/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnuUpdating files: 13% (949/7165)
Updating files: 100% (236/236), done.k/rkbinUpdating files: 46% (109/236)
Updating files: 100% (13576/13576), done./toolsUpdating files: 88% (12076/13576)
Checking out projects: 100% (65/65), done.
repo sync has finished successfully.
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ls
app buildroot build.sh debian device docs envsetup.sh external kernel Makefile mkfirmware.sh prebuilts rkbin rkflash.sh tools u-boot yocto
SDK 相关文档都存放 docs 文件夹下。
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ls docs/
Common docs_list.txt Linux Others RK356X RK_Linux_SDK_Supported_System_Kernel_Version_and_ISP_Version_List.png Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_CN.pdf
如果选择 sdkv1.3.0_linux4.19 版本SDK，还需要从凌云实验室文件服务器上下载buildroot源码并解压缩。
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ cd buildroot/
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot$ wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/bsp/rk3568_linuxSDK/sdkV1.3.0_linux4.19/buildroot_DL/dl.zip
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot$ unzip dl.zip && rm -f dl.zip
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot$ cd ..
首先使用下面命令选择要编译的目标开发板，SDK版本不一样，该选项的名字不一样。
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ./build.sh lunch
5. BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk # sdkv1.3.0_linux4.19 选择该选项
5. rockchip_rk3568_evb1_ddr4_v10_defconfig # sdkv1.4.0_linux5.10 选择该选项
Which would you like? [0]: 5
如果需要，可以使用下面命令来彻底清除之前的编译。
guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdk$ ./build.sh cleanall
sdkv1.3.0_linux4.19 和 sdkv1.4.0_linux5.10 版本SDK 都需要修改 IO Domain 电压如下。
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ vim kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi
... ... ...
&pmu_io_domains {
status = "okay";
pmuio2-supply = <&vcc3v3_pmu>;
vccio1-supply = <&vccio_acodec>;
vccio3-supply = <&vccio_sd>;
vccio4-supply = <&vcc_1v8>;
vccio5-supply = <&vcc_3v3>;
vccio6-supply = <&vcc_1v8>;
vccio7-supply = <&vcc_3v3>;
};
接下来运行 build.sh 脚本开始编译SDK，默认是 Buildroot 系统镜像。
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ./build.sh
也可以通过设置坏境变量 RK_ROOTFS_SYSTEM 指定不同 rootfs。 RK_ROOTFS_SYSTEM ⽬前可设定三种系统：***buildroot、debian、 yocto***。
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ RK_ROOTFS_SYSTEM=yocto ./build.sh
如果是 sdkv1.3.0_linux4.19 在编译 Linux内核时需要做如下选择。
编译内核过程弹窗的电压选择如下：
3300000 PMUIO2 Supply Power Voltage(uV)
3300000 VCCIO1 Supply Power Voltage(uV)
3300000 VCCIO3 Supply Power Voltage(uV)
1800000 VCCIO4 Supply Power Voltage(uV)
3300000 VCCIO5 Supply Power Voltage(uV)
1800000 VCCIO6 Supply Power Voltage(uV)
3300000 VCCIO7 Supply Power Voltage(uV)
... ... ...
编译生成的文件将放在 rockdev 文件夹下。
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ls rockdev/
boot.img linux-headers.tar MiniLoaderAll.bin misc.img oem.img parameter.txt recovery.img rootfs.img uboot.img update.img userdata.img
如下图所示：
注： 开发板上电时，可以听到继电器上电后的咔嚓切换声音。
将编译SDK生成的镜像文件(rockdev文件夹)下载到 Windwos下的相应路径下，如：
从凌云实验室文件服务器上下载并安装下面烧录软件。
RKDevTool_Release_v2.86.zip ，直接解压缩即可运行的 RK3568开发板烧录软件；
下面是我 Windows下的开发板项目目录结构：
双击运行 RKDevTools_v2.86 文件夹下的 RKDevTool.exe 可执行文件， 在下载镜像页面配置各个镜像文件及其烧录地址如下：
如果我们想烧录或更新系统镜像，必须要让CPU进入到 Maskrom 烧录模式。在RK3568开发板上，我们可以分别按住开发板上的不同按键进入到 Maskrom 烧录模式。下面是开发板上的各个按键说明：
| 按键 | 作用 | 备注 |
|---|---|---|
| SW2101 | RK809_PWRON | 长按8秒左右关机，再按开机 |
| S1300 | A核Maskrom按键 | 按住该键+复位键系统将进入到MASKROM模式 |
| SW1501 | Recovery Key | 按住该键+复位键系统将进入到Loader模式 |
| SW2100 | RESETN | A核复位按键 |
| S6000 | M3核复位按键 | M核复位按键 |
| S6001 | M3核ISP按键 | 按下复位M核将进入UART ISP模式 |
如下图所示，将开发板上电后，按住 S1300(Maskrom)按键 同时，然后 按下并释放 SW2100(Reset)按键 将开发板重启，接下来 再释放S1300按键，这时候CPU将会进入到 Maskrom模式，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。
下面是开发板上的各个按键说明：
| 按键 | 作用 | 备注 |
|---|---|---|
| SW2101 | RK809_PWRON | 长按8秒左右关机，再按开机 |
| S1300 | A核Maskrom按键 | 按住该键+复位键系统将进入到MASKROM模式 |
| SW1501 | Recovery Key | 按住该键+复位键系统将进入到Loader模式 |
| SW2100 | RESETN | A核复位按键 |
| S6000 | M3核复位按键 | M核复位按键 |
| S6001 | M3核ISP按键 | 按下复位M核将进入UART ISP模式 |
此时在 RKDevTool.exe 软件底行会显示 “**发现一个MASKROM设备**” 。
如下图所示，将开发板上电后，按住 SW1501(Recovery)按键 同时，然后 按下并释放 SW2100(Reset)按键 将开发板重启，**继续SW1501(Recovery)按键 8秒后释放**，这时候CPU将会进入到 Loader 模式，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。
此时在 RKDevTool.exe 软件底行会显示 “**发现一个LOADER设备**”。
接下来切换到 “**高级功能**” 菜单下，并点击 “**进入Maskrom**” 按钮，这时候将会切换到 “**Maskrom**” 模式。
在 RKDevTool.exe 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，点击上面的 “执行” 按钮。
此时将会开始烧录系统镜像到开发板上，烧录完成后系统将会自动重启，系统启动后将会提示 “**发现一个ADB设备**”。
烧录完成第一次启动后，系统将会自动初始化。初始化完成之后将会再次重启，此时可以使用 Console 串口上登录到开发板的 Linux 系统中去。
原理图
DTS文件修改(如果有)
leds: leds {
compatible = "gpio-leds";
work_led: work {
gpios = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
linux,default-trigger = "heartbeat";
status = “okay”
};
};
内核make menuconfig配置(默认已使能)
Device Drivers ->
LED Support ->
LED Support for GPIO connected LEDs
Device Drivers ->
LED Support ->
LED Trigger support ->
LED Heartbeat Trigger
设置好config之后重新编译内核并烧到开发板中，当系统启动时就会看到蓝色led灯闪烁。
原理图及分析
这里的测试只要就是对这些gpio进行配置即可，利用gpioset来控制高低电平
注意：这四个gpio在设备树中可能会被其他设备所占用，导致不能操作gpio，所以要查看哪些设备占用着这几个gpio需要屏蔽掉这些设备。
由于这四个引脚都是用MOS管控制的开漏输出，所以我们需要去测试MOS管的栅极看看是否是3.3V电平
规则：
GPIO输出1的时候，对应的栅极是0V
GPIO输出0的时候，对应的栅极是3.3V
利用万用表，将万用表调到直流电压20V这一档，这四个模块对应的三极管如下图所示，利用gpioset来控制四个gpio的高低电平，看看是否符合上述规则。
gpioset 0 18=1/0
gpioset 0 20=1/0
gpioset 0 22=1/0
gpioset 3 21=1/0
利用万用表，将万用表调到直流电压20V这一档，这四个模块对应的三极管如下图所示，利用gpioset来控制四个gpio的高低电平，看看是否符合上述规则。
内核make menuconfig配置
默认已使能
Device Drivers ->
Real Time Clock ->
Rockchip RK805/RK808/RK809/RK816/RK817/RK818 RTC ->
输入命令：
date -s "2024-04-01 11:40:00"
设置完成后再次使用date命令查看一下当前时间就会发现时间改过来了
大家注意我们使用date -s命令仅仅是修改了当前时间，此时间还没有写入到RK809内部 RTC 里面或其他的 RTC 芯片里面，因此系统重启以后时间又会丢失。我们需要将当前的时间写入到 RTC 里面，这里要用到hwclock 命令，输入如下命令将系统时间写入到 RTC 里面:
hwclock -w /将当前系统时间写入RTC里面/
时间写入到 RTC 里面以后就不怕系统重启以后时间丢失了
间隔时间输入如下命令：
hwclock -r /读取当前系统时间/
发现当前系统时间在走动，系统时间正常。
RS232 DTS文件修改
&uart3{
dma-names = "tx", "rx";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>;
status = "okay";
};
&uart4{
dma-names = "tx", "rx";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart4m1_xfer>;
status = "okay";
};
RS485 DTS文件修改
&uart9 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer &rs485_ctrl>;
status = "okay";
};
//在rk3568-pinctrl.dtsi下加入
rs485 {
rs485_ctrl: rs485-ctrl {
rockchip,pins =
<4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low>;
};
};
因为RS485是半双工的，所以要么先测接收功能要么测发送功能，从原理图上可以看到，接受与发送功能的切换是GPIO4_D2来控制的，默认情况是接收功能，我们可以利用gpioset命令拉高该gpio让其工作在发送模式
RS232测试
在/dev目录下的ttyS3和ttyS4为两路RS232设备，使用microcom 命令可以操作232串口。具体测试如下
将两个232设备的RX和TX口用杜邦线进行连接，如下图所示
连接好之后我们在设备1和设备2上均输入
microcom /dev/ttyS3 -s 115200
测试结果
由于microcom没有回显，所以看不到自己发送的是什么，但是接受的结果是没错的
RS485测试接受功能
如图所示，利用TTL转RS485模块来作为另外一台RS485设备，连线如下图所示
RS485测试发送功能
将控制引脚拉高电平,输入如下命令
gpioset 4 28=1
DTS文件修改
&can0 {
compatible = "rockchip,can-1.0";
assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>;
assigned-clock-rates = <150000000>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&can0m1_pins>;
status = "okay";
};
&can1 {
compatible = "rockchip,can-1.0";
assigned-clocks = <&cru CLK_CAN1>;
assigned-clock-rates = <150000000>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&can1m1_pins>;
status = "okay";
};
内核make menuconfig配置
Networking support ->
CAN bus subsystem support ->
CAN Device Drivers ->
Platform CAN drivers with Netlink support ->
我们可以用ifconfig -a来查看can的数量，如下图所示
这里我们测试can1的收发功能，can0与之完全相同
首先我们将两个can设备利用杜邦线进行连接，连接如下图所示
连接好之后，我们需要对can1进行配置，利用ip命令
ip link set can1 down //关闭 can 网络
ip link set can1 up type can bitrate 800000 //设置 can1 的波特率为 800kbps，can 网络波特率最大值为 1mbps
ip link set can1 up type can //打开 can 网络
设置好之后，我们上图所示中的设备1作为接受方，设备2作为发送方
在设备1上输入
candump can1
在设备2上输入
cansend can1 123#01020304050607
结果如图所示
原理图及分析
GPIO管脚设置
从原理图可以看出，GPIO3_C3管脚默认值是1，即关闭状态，我们要将其值设置为0
输入命令：
root@RK356X:/usr/share/sounds# gpioset 3 19=0
再输入命令,进行查看确认：
root@RK356X:/usr/share/sounds# gpioget 3 19
0
J5950端子上部为音频功放输出端口
实物图连接：
将.wav格式音乐拷贝到开发板/usr/share/sounds目录下，如图：
使用amixer设置声卡
amixer cset name='Master Playback Volume' 'on','on'
amixer cset name='Master Playback Volume' '30','30'
使用aplay播放WAV格式音乐
aplay /usr/share/sounds/C400004a29p81sntRV.wav
如果一切设置正常的话就会开始播放音乐。
点击 下载地址，即可下载memtester。
打开终端进入到该路径下，输入解压命令：
tar xzvf memtester-4.6.0.tar.gz
进入到解压出来的文件夹后打开conf-cc文件，行首更改如下，并保存
/home/tangjunfeng/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -O2 -DPOSIX -D_POSIX_C_SOURCE=200809L -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -
打开conf-ld文件，行首更改如下，并保存
/home/tangjunfeng/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/ host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -s
在memtester-4.6.0路径下，进行编译：
sudo make
编译之后，进行安装：
sudo make install
可以使用郭工的编译脚本进行编译，只需修改脚本的编译目标即可
安装完成后，会在memtester-4.6.0路径下生成memtester可执行文件，将memtester执行文件传到RK3568开发板中，给予memtester权限
chmod 777 memtester
输入free -h查看开发版剩余空间，可以看到还剩余3.6G
输入命令(3.6G=3687M,跑3轮)，即可测试
./memtester 3687 3
iperf官网：iperf.fr
iperf源码下载地址：https://github.com/esnet/iperf
Windows版本二进制文件下载：32位&64位
Linux系统terminal终端下载指定版本：
1.执行git clone https://github.com/esnet/iperf.git 默认下载最新版本。
2.cd iperf-3.x 进入目录，执行git tag查看历史版本。
3.执行git checkout 3.1.3 回退到3.1.3的历史版本。
服务端与客户端的网口通过网线和交换机连接，两者IP需要保持在同一网段，如下所示：
Windows系统终端：192.169.10.200
Linux系统终端：192.168.10.50
关闭Windows系统的防火墙与杀毒软件或允许iperf通过防火墙。
拷贝iperf-3.0.11-win32.rar并解压至Windows系统的的英文路径的目录（如D盘根目录）。
按"win + R"打开Dos窗口，执行“d:” 进入D盘，再执行“cd iperf-3.0.11-win32”进入iperf3.exe所在目录。
执行iperf3 -s 运行iperf作为服务端
直接使用郭工安装库脚本文件build.sh,并做修改
1 #!/bin/bash
2
3 # library name and version
4 # Official: https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git
5 LIB_NAME=iperf
6 PACK_SUFIX=tar.gz
7
8 # LingYun source code FTP server
9 LY_FTP=http://main.iot-yun.club:2211/src/
10
11 # library download URL address
12 LIB_URL=$LY_FTP
13
14 # Cross compiler for cross compile on Linux server
15 #CROSS_COMPILE=/home/anheng/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/ rockchip_rk3568/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
16 CROSS_COMPILE=/opt/gcc-aarch64-10.3-2021.07/bin/aarch64-none-linux-gnu-
17 # compile jobs
18 JOBS=`cat /proc/cpuinfo |grep "processor"|wc -l`
19
20 # this project absolute path
21 PRJ_PATH=$(cd $(dirname "${BASH_SOURCE[0]}") && pwd)
22
23 # top project absolute path
24 TOP_PATH=$(realpath $PRJ_PATH/..)
25
26 # binaries install path
27 PREFIX_PATH=$TOP_PATH/install
28 BIN_PATH=$PREFIX_PATH/bin
29 LIB_PATH=$PREFIX_PATH/lib
30 INC_PATH=$PREFIX_PATH/include
31
......
155 function do_build()
156 {
157 cd $LIB_NAME
158
159 do_export
160
161 echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" > arm-linux.cache
162 ./configure --prefix=${PREFIX_PATH} ${CONFIG_CROSS} --enable-static
163 check_result "ERROR: configure ${LIB_NAME} failure"
164
165 make -j ${JOBS} && make install
166 check_result "ERROR: compile ${LIB_NAME} failure"
167 }
......
执行脚本文件,自动安装下载
./build.sh
在/install/bin,生成可执行文件 iperf3
lingyun@9d57f9229b66:/home/anheng/install/bin$ ls
gpiodetect gpiofind gpioget gpioinfo gpiomon gpioset iperf3
将 iperf3拷贝到开发板
在Linux终端执行
iperf3 -c 192.168.10.200 -d -t 60
测试结果
原理图及分析
利用gpioset来控制继电器的开与关，当我们设置这两个gpio的电平时会听到继电器发出“咔嚓”的声音，此时证明继电器是正常的。
例如输入
gpioset 3 28=0
gpioset 3 28=1
原理图及分析
内核配置
Device Drivers ->
[*] Network device support ->
<*> PPP (point-to-point protocol) support ->
<*> PPP BSD-Compress compression ->
<*> PPP Deflate compression
[*] PPP filtering
<*> PPP MPPE compression (encryption)
[*] PPP multilink support
<*> PPP over Ethernet
<*> PPP support for async serial ports
<*> PPP support for sync tty ports
开机方式
首先操作GPIO，给4G模块上电
（注意：开关机按键，复位按键，在开发板上是MPU的GPIO出来后，硬件做了反向的。低电平，上电 低脉冲，复位）
输入如下命令
gpioset 3 0=0
gpioset 3 1=0
将这两个引脚拉低后，模块上电如下所示
关机方式
先发送AT+QPOWD命令给模块，再拉高引脚
```
microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200
AT+QPOWD
gpioset 3 1=1
```
（注意：在发送AT命令后需要在几秒内拉高gpio引脚，否则模块会再次开启）
先拉低RESET大于100ms后，拉低电源引脚Power_on
硬件关机时序如下图所示：
当4G模块上电后，可以在dev目录下看到四个ttyUSB设备
我们可以使用microcom命令对串口发送AT命令
microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200
检测手机卡是否在位
AT+CPIN?
网络运行商名称
AT+COPS?
CHN-CT 表示中国电信
网络注册状态
AT+CREG?
第二个参数为0 表示没有注册网络，为1表示网络已注册
信号强度
AT+CSQ
数值越大表明信号质量越好；
内核配置好后，编译生成新的镜像烧录到开发板中
启动系统时，会看到如下信息
接下来需要使用到pppd软件，需要通过 pppd 这个软件来实现 ppp 拨号上网 。
下载网址：Index of /pub/ppp (samba.org)
下载好后交叉编译，在make install的时候可能会报下面这种类型的错误
strip: Unable to recognise the format of the input file 'xxxxxxx'
解决方法：ppp-2.4.5移植(交叉编译)_ppp交叉编译-CSDN博客
编译生成好的四个可执行文件：chat pppd pppdump pppstats 将这四个文件拷贝到开发板的/bin文件夹下
输入pppd -v如下图所示，表示移植成功。
ppp拨号方式需要编写三个脚本文件存放在/etc/ppp/peer下
默认是没有这些文件夹的，所以需要去创建ppp和peer文件夹，创建好后在peer下创建如下三个脚本文件
rasppp.sh
#!/bin/sh
hide-password
noauth
connect '/bin/chat -s -v -f /etc/ppp/peers/rasppp-chat-connect'
disconnect '/bin/chat -s -v -f /etc/ppp/peers/rasppp-chat-disconnect'
debug
/dev/ttyUSB3
115200
defaultroute
noipdefault
novj
novjccomp
noccp
ipcp-accept-local
ipcp-accept-remote
local
lock
dump
nodetach
#这里我用的是电信卡
user card
password card
#如果是移动或者联通的卡将上面两行改为
#user Anyname
#password Anypassword
crtscts
remotename 3gppp
ipparam 3gppp
usepeerdns
rasppp-chat-connect.sh
TIMEOUT 15
ABORT "BUSY"
ABORT "ERROR"
ABORT "NO ANSWER"
ABORT "NO CARRTER"
ABORT "NO DIALTONE"
""AT
OK \rATZ
OK \rAT+CGDCONT=1,"IP",""
OK-AT-OK ATDT#777
CONNECT \d\c
rasppp-chat-disconnect.sh
```shell
ABORT "ERROR"
ABORT "NO DIALTONE"
SAY "\NSending break to the modem\n"
""\k"
""+++ATH"
SAY "\nGood bye !\n"
```
添加完以上三个脚本文件后，现在可以使用 ppp 尝试拨号
pppd call rasppp & #后台进行拨号
如果拨号正常如下图所示
从程序的输出中我们可以获得以下信息：
本机IP 10.86.31.158
主要 DNS 服务器：202.103.24.68
次要 DNS 服务器: 202.103.44.150
当我们使用ifconfig查看网络信息会发现一个ppp0的网络
此时我们需要通过上面获得的网络信息来配置这个ppp0网络
sudo ip route add default via 10.86.31.158
echo "nameserver 202.103.24.68" | tee -a /etc/resolv.conf
echo "nameserver 202.103.44.150" | tee -a /etc/resolv.conf
配置好之后我们就可以上网了，可以ping百度来测试
上面的ppp模式拨号较为繁琐，需要大量的步骤依赖pppd软件，并且ppp拨号的稳定性不强，所以接下来介绍ECM模式，只需要AT命令就可以拨号上网
当我们上电4G模块之后,我们发送如下AT命令切换模块的工作模式为ECM
microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200
AT+QCFG="usbnet",1
发送AT命令后，模块会自动重启，如下图所示
我们在ifconfig查看网络时候，可以看到多了一个usb0网络，并且自动获取IP地址
同样，我们可以ping百度测试上网功能
