wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/android/android-11.0-mid-rkr12.tgz
tar -xzvf android-11.0-mid-rkr12.tgz
进入解压路径后，输入如下命令：
source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug
./build.sh -AUCKu
编译完成后，会在/rockdev/Image-rk3568_r目录下生成镜像文件，如图：
注： 开发板上电时，可以听到继电器上电后的咔嚓切换声音。
从凌云实验室文件服务器上下载并安装下面烧录软件。
RKDevTool_Release_v2.86.zip ，直接解压缩即可运行的 RK3568开发板烧录软件；
打开RKDevTool工具
在下载镜像页面配置各个镜像文件及其烧录地址如下：
如下图所示，将开发板上电后，按住 S1300(Maskrom)按键 同时，然后 按下并释放 SW2100(Reset)按键 将开发板重启，接下来 再释放S1300按键，这时候CPU将会进入到 Maskrom模式，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。
下面是开发板上的各个按键说明：
| 按键 | 作用 | 备注 |
|---|---|---|
| SW2101 | RK809_PWRON | 长按8秒左右关机，再按开机 |
| S1300 | A核Maskrom按键 | 按住该键+复位键系统将进入到MASKROM模式 |
| SW1501 | Recovery Key | 按住该键+复位键系统将进入到Loader模式 |
| SW2100 | RESETN | A核复位按键 |
| S6000 | M3核复位按键 | M核复位按键 |
| S6001 | M3核ISP按键 | 按下复位M核将进入UART ISP模式 |
此时在 RKDevTool.exe 软件底行会显示 “**发现一个MASKROM设备**” 。
如下图所示，将开发板上电后，按住 SW1501(Recovery)按键 同时，然后 按下并释放 SW2100(Reset)按键 将开发板重启，**继续SW1501(Recovery)按键 8秒后释放**，这时候CPU将会进入到 Loader 模式，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。
此时在 RKDevTool.exe 软件底行会显示 “**发现一个LOADER设备**”。
接下来切换到 “**高级功能**” 菜单下，并点击 “**进入Maskrom**” 按钮，这时候将会切换到 “**Maskrom**” 模式。
在 RKDevTool.exe 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，点击上面的 “执行” 按钮。
(注意：当系统烧录完后，切勿拔掉USB3.0烧录口，不然后面开发板启动会报错！！！)
烧录完成第一次启动后，系统将会自动初始化。初始化完成之后将会再次重启，此时可以使用 Console 串口上登录到开发板的 Android11系统中去。
注意：在系统启动时会弹出类似于：
[ 31.545394] type=1400 audit(1712609351.273:45): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1
[ 31.545632] type=1400 audit(1712609351.273:46): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e0030.pwm/wakeup/wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1
[ 31.545831] type=1400 audit(1712609351.273:47): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=file permissive=1
[ 31.546114] type=1400 audit(1712609351.273:48): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e00t" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext546228] type=1400 audit(1712609351.273:49): avc: denied { getattwakeup/wakeup4/event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:s1
此时需要输入命令su，切换到root用户，既不会弹出。
将解压的文件夹的目录位置添加到环境变量Path下
上面表示adb安装成功！
如果遇到问题无法使用，或者提示找不到adb命令，把解压出来的文件夹里的adb.exe文件复制到C:\Windows\SysWOW64
（1）把开发板的串口线接到PC端后，输入adb root获取权限
（2）重新挂载根文件系统，输入adb remount重新挂载
（3）将windows文件上传到开发板系统，利用adb push命令上传文件
例如我需要将windows下E:\music.wav文件上传到开发板的/sdcard/Music下
adb push E:\music.wav /sdcard/Musci
背景：出现这个问题之前，4G模块EM05在Linux系统可以通过ECM模式上网，但是到了Android系统发现usb0网络无法获取到IP地址，从而无法上网。
解决方法：
Android系统带的RIL机制，Android RIL提供了Android电话服务和无线电硬件之间的抽象层。
在Windows和Linux系统下会有后台进程帮我们自动获取IP，只需要我们把模块设置成ECM模式就可以了，但是Android下没有这个服务。在Android系统下存在一个rild_damon这个守护进程，RILD(RIL Daemon)是系统的守护进程，系统已启动，就会一直运行。手机开机时，kernel完成初始化后，Android启动一个初始化进程Init用于加载系统基础服务，如文件系统，zygote进程，服务管家ServiceManager,以及RILD
在/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild下存在一个rild.rc文件，在这个文件中配置了rild_damon这个服务，也是解决这个问题的关键。
获取移远公司提供的libreference-ril.so , 在系统执行rild可执行文件的时候会链接到这个动态库
将libreference-ril.so添到/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/lib目录下，并重命名为libreference-ril-em05.so
(这里添加这个动态库的目的是让最后生成的根文件系统里的/vendor/lib64/下存在libreference-ril-em05.so，如果不存在这个动态库，rild_daemon守护进程会一直打印退出重启信息，直到/vendor/lib64/下存在该动态库)
修改/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild/rild.rc
(从第一行可以看到，在启动ril-daemon这个服务的时候，系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序，该程序需要链接到动态库)
修改好上面内容后，重新编译，烧录新的镜像到开发板中
测试结果：
将EM05上电（上电流程参考linux系统）
上电后会出现如下信息
（中间的denied信息是由于SELinux下权限问题，暂时先不用管）
我们通过ifconfig usb0查看usb0的信息
通过ping www.baidu.com测试上网功能
