STM32 V5 source code
guowenxue
2018-02-04 785deec23b4cb1e7c4c4d81eb808f195adb1d98a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
#ifndef __OV7670_REG_H 
#define __OV7670_REG_H
 
#define REG_GAIN        0x00    /* Gain lower 8 bits (rest in vref) */
#define REG_BLUE        0x01    /* blue gain */
#define REG_RED         0x02    /* red gain */
#define REG_VREF        0x03    /* Pieces of GAIN, VSTART, VSTOP */
#define REG_COM1        0x04    /* Control 1 */
#define COM1_CCIR656    0x40    /* CCIR656 enable */
 
#define REG_BAVE        0x05    /* U/B Average level */
#define REG_GbAVE       0x06    /* Y/Gb Average level */
#define REG_AECHH       0x07    /* AEC MS 5 bits */
#define REG_RAVE        0x08    /* V/R Average level */
#define REG_COM2        0x09    /* Control 2 */
#define COM2_SSLEEP     0x10    /* Soft sleep mode */
 
#define REG_PID         0x0a    /* Product ID MSB */
#define REG_VER         0x0b    /* Product ID LSB */
#define REG_COM3        0x0c    /* Control 3 */
#define COM3_SWAP       0x40    /* Byte swap */
#define COM3_SCALEEN    0x08    /* Enable scaling */
#define COM3_DCWEN      0x04    /* Enable downsamp/crop/window */
 
#define REG_COM4        0x0d    /* Control 4 */
#define REG_COM5        0x0e    /* All "reserved" */
#define REG_COM6        0x0f    /* Control 6 */
#define REG_AECH        0x10    /* More bits of AEC value */
#define REG_CLKRC       0x11    /* Clocl control */
#define CLK_EXT         0x40    /* Use external clock directly */
#define CLK_SCALE       0x3f    /* Mask for internal clock scale */
 
#define REG_COM7        0x12    /* Control 7 */
#define COM7_RESET      0x80    /* Register reset */
#define COM7_FMT_MASK   0x38
#define COM7_FMT_VGA    0x00
#define COM7_FMT_CIF    0x20    /* CIF format */
#define COM7_FMT_QVGA   0x10    /* QVGA format */
#define COM7_FMT_QCIF   0x08    /* QCIF format */
#define COM7_RGB        0x04    /* bits 0 and 2 - RGB format */
#define COM7_YUV        0x00    /* YUV */
#define COM7_BAYER      0x01    /* Bayer format */
#define COM7_PBAYER     0x05    /* "Processed bayer" */
 
#define REG_COM8        0x13    /* Control 8 */
#define COM8_FASTAEC    0x80    /* Enable fast AGC/AEC */
#define COM8_AECSTEP    0x40    /* Unlimited AEC step size */
#define COM8_BFILT      0x20    /* Band filter enable */
#define COM8_AGC        0x04    /* Auto gain enable */
#define COM8_AWB        0x02    /* White balance enable */
#define COM8_AEC        0x01    /* Auto exposure enable */
 
#define REG_COM9        0x14    /* Control 9  - gain ceiling */
#define REG_COM10       0x15    /* Control 10 */
#define COM10_HSYNC     0x40    /* HSYNC instead of HREF */
#define COM10_PCLK_HB   0x20    /* Suppress PCLK on horiz blank */
#define COM10_HREF_REV  0x08    /* Reverse HREF */
#define COM10_VS_LEAD   0x04    /* VSYNC on clock leading edge */
#define COM10_VS_NEG    0x02    /* VSYNC negative */
#define COM10_HS_NEG    0x01    /* HSYNC negative */
 
#define REG_HSTART      0x17    /* Horiz start high bits */
#define REG_HSTOP       0x18    /* Horiz stop high bits */
#define REG_VSTART      0x19    /* Vert start high bits */
#define REG_VSTOP       0x1a    /* Vert stop high bits */
#define REG_PSHFT       0x1b    /* Pixel delay after HREF */
#define REG_MIDH        0x1c    /* Manuf. ID high */
#define REG_MIDL        0x1d    /* Manuf. ID low */
#define REG_MVFP        0x1e    /* Mirror / vflip */
#define MVFP_MIRROR     0x20    /* Mirror image */
#define MVFP_FLIP       0x10    /* Vertical flip */
#define REG_ADCCTR0     0x20
#define REG_ADCCTR1     0x21
#define REG_ADCCTR2     0x22
#define REG_AEW         0x24    /* AGC upper limit */
#define REG_AEB         0x25    /* AGC lower limit */
#define REG_VPT         0x26    /* AGC/AEC fast mode op region */
#define REG_HSYST       0x30    /* HSYNC rising edge delay */
#define REG_HSYEN       0x31    /* HSYNC falling edge delay */
#define REG_HREF        0x32    /* HREF pieces */
#define REG_CHLF        0x33
#define REG_ARBLM       0x34
/* 0x35~0x36 reserved */
#define REG_ADC         0x37
#define REG_ACOM        0x38
#define REG_OFON        0x39
#define REG_TSLB        0x3a    /* lots of stuff */
#define TSLB_YLAST      0x04    /* UYVY or VYUY - see com13 */
 
#define REG_COM11       0x3b    /* Control 11 */
#define COM11_NIGHT     0x80    /* NIght mode enable */
#define COM11_NMFR      0x60    /* Two bit NM frame rate */
#define COM11_HZAUTO    0x10    /* Auto detect 50/60 Hz */
#define COM11_50HZ      0x08    /* Manual 50Hz select */
#define COM11_EXP       0x02
 
#define REG_COM12       0x3c    /* Control 12 */
#define COM12_HREF      0x80    /* HREF always */
 
#define REG_COM13       0x3d    /* Control 13 */
#define REG_COM14       0x3e    /* Control 14 */
#define COM13_GAMMA     0x80    /* Gamma enable */
#define COM13_UVSAT     0x40    /* UV saturation auto adjustment */
#define COM13_UVSWAP    0x01    /* V before U - w/TSLB */
#define REG_COM14       0x3e    /* Control 14 */
#define COM14_DCWEN     0x10    /* DCW/PCLK-scale enable */
#define REG_EDGE        0x3f    /* Edge enhancement factor */
 
#define REG_COM15       0x40    /* Control 15 */
#define COM15_R10F0     0x00    /* Data range 10 to F0 */
#define COM15_R01FE     0x80    /*            01 to FE */
#define COM15_R00FF     0xc0    /*            00 to FF */
#define COM15_RGB565    0x10    /* RGB565 output */
#define COM15_RGB555    0x30    /* RGB555 output */
 
#define REG_COM16       0x41    /* Control 16 */
#define COM16_AWBGAIN   0x08    /* AWB gain enable */
#define REG_COM17       0x42    /* Control 17 */
#define COM17_AECWIN    0xc0    /* AEC window - must match COM4 */
#define COM17_CBAR      0x08    /* DSP Color bar */
 
#define REG_AWBC1       0x43
#define REG_AWBC2       0x44
#define REG_AWBC3       0x45
#define REG_AWBC4       0x46
#define REG_AWBC5       0x47
#define REG_AWBC6       0x48
 
/* 0x49~0x4A reserved */
 
#define REG_CMATRIX_BASE 0x4f
#define CMATRIX_LEN 6
#define REG_MTX1         0x4f
#define REG_MTX2         0x50
#define REG_MTX3         0x51
#define REG_MTX4         0x52
#define REG_MTX5         0x53
#define REG_MTX6         0x54
#define REG_BRIGHT         0x55
#define REG_CONTRAS        0X56
#define REG_CONTRAS_CENTER 0x57
#define REG_CMATRIX_SIGN 0x58
 
#define REG_GFIX        0x69    /* Fix gain control */
#define REG_LLC1        0x62
#define REG_LLC2        0x63
#define REG_LLC3        0x64
#define REG_LLC4        0x65
#define REG_LLC5        0x66
#define REG_LLC6        0x94
#define REG_LLC7        0x95
#define REG_GGAIN       0x6a
#define REG_DBLV        0x6b
#define REG_AWBCTR3     0x6c
#define REG_AWBCTR2     0x6d
#define REG_AWBCTR1     0x6e
#define REG_AWBCTR0     0x6f
#define REG_SCALING_XSC 0x70
#define REG_SCALING_YSC 0x71
#define REG_SCALING_DCWCTR 0x72
#define REG_SCALING_PC  0x73
 
#define REG_REG74       0x74
#define REG_REG75       0x75
#define REG_REG76       0x76    /* OV's name */
#define R76_WHTPCOR     0x40    /* White pixel correction enable */
#define R76_BLKPCOR     0x80    /* Black pixel correction enable */
#define REG_REG77       0x77
/* 0x78~0x79 reserved */
#define REG_SLOP        0x7a
#define REG_GAM1        0x7b
#define REG_GAM2        0x7c
#define REG_GAM3        0x7d
#define REG_GAM4        0x7e
#define REG_GAM5        0x7f
#define REG_GAM6        0x80
#define REG_GAM7        0x81
#define REG_GAM8        0x82
#define REG_GAM9        0x83
#define REG_GAM10       0x84
#define REG_GAM11       0x85
#define REG_GAM12       0x86
#define REG_GAM13       0x87
#define REG_GAM14       0x88
#define REG_GAM15       0x89
 
#define REG_RGB444      0x8c    /* RGB 444 control */
#define R444_ENABLE     0x02    /* Turn on RGB444, overrides 5x5 */
#define R444_RGBX       0x01    /* Empty nibble at end */
#define REG_DM_LNL      0x92
#define REG_HAECC1      0x9f    /* Hist AEC/AGC control 1 */
#define REG_HAECC2      0xa0    /* Hist AEC/AGC control 2 */
#define REG_SCALING_PCLK_DELAY 0xa2
#define REG_BD50MAX     0xa5    /* 50hz banding step limit */
#define REG_HAECC3      0xa6    /* Hist AEC/AGC control 3 */
#define REG_HAECC4      0xa7    /* Hist AEC/AGC control 4 */
#define REG_HAECC5      0xa8    /* Hist AEC/AGC control 5 */
#define REG_HAECC6      0xa9    /* Hist AEC/AGC control 6 */
#define REG_HAECC7      0xaa    /* Hist AEC/AGC control 7 */
#define REG_BD60MAX     0xab    /* 60hz banding step limit */
 
#define REG_ABLC1       0xb1
#define REG_THL_DLT     0xb3
 
/** terminating list entry for register in configuration file */
#define OV_REG_TERM 0xff
/** terminating list entry for value in configuration file */
#define OV_VAL_TERM 0xff
 
/** define a structure for omnivision register initialization values */
typedef struct ov_regval_s
{
    /** Register to be written */
    uint8_t reg ;
    /** Value to be written in the register */
    uint8_t val ;
} ov_regval_t ;
 
 
 
const ov_regval_t ov7670_default_regs[] =
{
  {REG_TSLB, 0x04},
    {REG_HREF, 0x80},
    {REG_HSTART, 0x16},
        
    {REG_HSTOP, 0x04},//5
    {REG_VSTART, 0x02},
    {REG_VSTOP, 0x7b},//0x7a,
    {REG_VREF, 0x06},//0x0a,
    {REG_COM3, 0x0c},
  {REG_COM10, 0x02},
    {REG_COM14, 0x00},//10
    {REG_SCALING_XSC, 0x00},
    {REG_SCALING_YSC, 0x01},    
    {REG_SCALING_DCWCTR, 0x11},
    {REG_SCALING_PC, 0x09},//
        
    {REG_SCALING_PCLK_DELAY, 0x02},//Ëõ·ÅÊä³öÑÓʱ
    {REG_CLKRC, 0x00},
 
    {REG_SLOP, 0x20},
    {REG_GAM1, 0x1c},
    {REG_GAM2, 0x28},        
    {REG_GAM3, 0x3c},//20
    {REG_GAM4, 0x55},
    {REG_GAM5, 0x68},
    {REG_GAM6, 0x76},
    {REG_GAM7, 0x80},        
    {REG_GAM8, 0x88},
    {REG_GAM9, 0x8f},
    {REG_GAM10, 0x96},
    {REG_GAM11, 0xa3},
    {REG_GAM12, 0xaf},        
    {REG_GAM13, 0xc4},//30
    {REG_GAM14, 0xd7},
    {REG_GAM15, 0xe8},
    
    {REG_COM8, 0xe0},
    {REG_GAIN, 0x00},//AGC
        
    {REG_AECH, 0x00},
    {REG_COM4, 0x00},
    {REG_BD50MAX, 0x05},
    {REG_BD60MAX, 0x07},
        
    {REG_AEW, 0x75},//40
    {REG_AEB, 0x63},
    {REG_VPT, 0xA5},
    
    {REG_HAECC1, 0x78},
    {REG_HAECC2, 0x68},
    {REG_HAECC3, 0xdf},//0xd8,
    {REG_HAECC4, 0xdf},//0xd8,
    {REG_HAECC5, 0xf0},
    {REG_HAECC6, 0x90},       
    {REG_HAECC7, 0x94},//50
    
    {REG_COM8, 0xe5},
    {REG_COM5, 0x61},
    {REG_COM6, 0x4b},
        
    {REG_MVFP, 0x37},//0x07,
    {REG_ADCCTR1, 0x02},
    {REG_ADCCTR2, 0x91},
    {REG_CHLF, 0x0b},
        
    {REG_ADC, 0x1d},
    {REG_ACOM, 0x71},
    {REG_OFON, 0x2a},
    {REG_COM12, 0x78},
        
    {REG_GFIX, 0x5d},
    {REG_DBLV, 0x40},//PLL
    {REG_REG74, 0x19},
    
    {REG_DM_LNL, 0x00},//0x19,//0x66
       
    {REG_ABLC1, 0x0c},       
    {REG_THL_DLT, 0x82},//80
    
    /* AWBC1~AWBC6 */
    {REG_AWBC1, 0x14},
    {REG_AWBC2, 0xf0},
    {REG_AWBC3, 0x34},       
    {REG_AWBC4, 0x58},
    {REG_AWBC5, 0x28},
    {REG_AWBC6, 0x3a},
 
  /* LCCx */
    {REG_LLC3, 0x04},
    {REG_LLC4, 0x20},       
    {REG_LLC5, 0x05},
    {REG_LLC6, 0x04},
    {REG_LLC7, 0x08},
    
    {REG_AWBCTR3, 0x0a},
    {REG_AWBCTR2, 0x55},                
    {REG_AWBCTR1, 0x11},//100
    {REG_AWBCTR0, 0x9f},//0x9e for advance AWB
    
  {REG_BRIGHT, 0x00},//ÁÁ¶È
  {REG_CONTRAS, 0x45},//¶Ô±È¶È
  {REG_CONTRAS_CENTER, 0x80},        
    {OV_REG_TERM,OV_VAL_TERM},
};
 
const ov_regval_t ov7670_fmt_qvga_yuv422[] = 
{
    { REG_COM7, COM7_FMT_QVGA },  /* Selects YUV mode */
    { REG_RGB444, 0 },  /* No RGB444 please */
    { REG_COM1, 0 },    /* CCIR601 */
    { REG_COM15, COM15_R00FF },
    { REG_COM9, 0x18 }, /* 4x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
    { REG_MTX1, 0x80 },     /* "matrix coefficient 1" */
    { REG_MTX2, 0x80 },     /* "matrix coefficient 2" */
    { REG_MTX3, 0    },     /* vb */
    { REG_MTX4, 0x22 },     /* "matrix coefficient 4" */
    { REG_MTX5, 0x5e },     /* "matrix coefficient 5" */
    { REG_MTX6, 0x80 },     /* "matrix coefficient 6" */
    { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT },
      {OV_REG_TERM,OV_VAL_TERM},
};
 
const ov_regval_t ov7670_fmt_qvga_rgb565[] = 
{
    { REG_COM7, COM7_FMT_QVGA|COM7_RGB }, /* Selects RGB mode */
    { REG_RGB444, 0 },  /* No RGB444 please */
    { REG_COM1, 0x0 },  /* CCIR601 */
    { REG_COM15, COM15_RGB565 },
    { REG_COM9, 0x0 },     /* ×Ô¶¯ÔöÒæÏÞ¶È-×î´óAGCÖµ 2X */
    { REG_MTX1, 0xb3 },     /* "matrix coefficient 1" */
    { REG_MTX2, 0xb3 },     /* "matrix coefficient 2" */
    { REG_MTX3, 0    },     /* vb */
    { REG_MTX4, 0x3d },     /* "matrix coefficient 4" */
    { REG_MTX5, 0xa7 },     /* "matrix coefficient 5" */
    { REG_MTX6, 0xe4 },     /* "matrix coefficient 6" */
    { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT },
      {OV_REG_TERM,OV_VAL_TERM},
};
 
const ov_regval_t ov7670_fmt_qvga_rgb444[] = 
{
    { REG_COM7, COM7_FMT_QVGA|COM7_RGB }, /* Selects RGB mode */
    { REG_RGB444, R444_ENABLE },    /* Enable xxxxrrrr ggggbbbb */
    { REG_COM1, 0x0 },  /* CCIR601 */
    { REG_COM15, COM15_R01FE|COM15_RGB565 }, /* Data range needed? */
    { REG_COM9, 0x38 },     /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
    { REG_MTX1, 0xb3 },     /* "matrix coefficient 1" */
    { REG_MTX2, 0xb3 },     /* "matrix coefficient 2" */
    { REG_MTX3, 0    },     /* vb */
    { REG_MTX4, 0x3d },     /* "matrix coefficient 4" */
    { REG_MTX5, 0xa7 },     /* "matrix coefficient 5" */
    { REG_MTX6, 0xe4 },     /* "matrix coefficient 6" */
    { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT|0x2 },  /* Magic rsvd bit */
      {OV_REG_TERM,OV_VAL_TERM},
};
 
const ov_regval_t ov7670_fmt_qvga_raw[] = 
{
    { REG_COM7, COM7_FMT_QVGA|COM7_BAYER },
    { REG_COM13, 0x08 }, /* No gamma, magic rsvd bit */
    { REG_COM16, 0x3d }, /* Edge enhancement, denoise */
    { REG_REG76, 0xe1 }, /* Pix correction, magic rsvd */
      {OV_REG_TERM,OV_VAL_TERM},
};
 
#endif /* End of __OV7670_REG_H */