STM32 V5 source code
guowenxue
2018-02-04 785deec23b4cb1e7c4c4d81eb808f195adb1d98a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
/*
 * Copyright (c) 2009, Swedish Institute of Computer Science
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 3. Neither the name of the Institute nor the names of its contributors
 *    may be used to endorse or promote products derived from this software
 *    without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE INSTITUTE AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE INSTITUTE OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
 * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
 * SUCH DAMAGE.
 *
 * This file is part of the Contiki operating system.
 *
 */
/* exeperimental code, will be renamed to sensors.c when done */
 
 
#include <string.h>
 
#include "contiki.h"
 
#include "lib/sensors.h"
 
const extern struct sensors_sensor *sensors[];
extern unsigned char sensors_flags[];
 
#define FLAG_CHANGED    0x80
 
process_event_t sensors_event;
 
static unsigned char num_sensors;
 
PROCESS(sensors_process, "Sensors");
 
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static int
get_sensor_index(const struct sensors_sensor *s)
{
  int i;
  for(i = 0; i < num_sensors; ++i) {
    if(sensors[i] == s) {
      return i;
    }
  }
  return i;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
const struct sensors_sensor *
sensors_first(void)
{
  return sensors[0];
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
const struct sensors_sensor *
sensors_next(const struct sensors_sensor *s)
{
  return sensors[get_sensor_index(s) + 1];
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
sensors_changed(const struct sensors_sensor *s)
{
  sensors_flags[get_sensor_index(s)] |= FLAG_CHANGED;
  process_poll(&sensors_process);
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
const struct sensors_sensor *
sensors_find(const char *prefix)
{
  int i;
  unsigned short len;
 
  /* Search through all processes and search for the specified process
     name. */
  len = strlen(prefix);
 
  for(i = 0; i < num_sensors; ++i) {
    if(strncmp(prefix, sensors[i]->type, len) == 0) {
      return sensors[i];
    }
  }
  return NULL;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS_THREAD(sensors_process, ev, data)
{
  static int i;
  static int events;
 
  PROCESS_BEGIN();
 
  sensors_event = process_alloc_event();
 
  for(i = 0; sensors[i] != NULL; ++i) {
    sensors_flags[i] = 0;
    sensors[i]->configure(SENSORS_HW_INIT, 0);
  }
  num_sensors = i;
 
  while(1) {
 
    PROCESS_WAIT_EVENT();
 
    do {
      events = 0;
      for(i = 0; i < num_sensors; ++i) {
    if(sensors_flags[i] & FLAG_CHANGED) {
      if(process_post(PROCESS_BROADCAST, sensors_event, (void *)sensors[i]) == PROCESS_ERR_OK) {
        PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev == sensors_event);
      }
      sensors_flags[i] &= ~FLAG_CHANGED;
      events++;
    }
      }
    } while(events);
  }
 
  PROCESS_END();
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/