STM32 V5 source code
guowenxue
2018-02-04 785deec23b4cb1e7c4c4d81eb808f195adb1d98a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
/*
 * Copyright (c) 2005, Swedish Institute of Computer Science
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 3. Neither the name of the Institute nor the names of its contributors
 *    may be used to endorse or promote products derived from this software
 *    without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE INSTITUTE AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE INSTITUTE OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
 * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
 * SUCH DAMAGE.
 *
 * This file is part of the Contiki operating system.
 *
 */
 
#include <stdio.h>
#include <string.h>
 
#include "contiki.h"
#include "contiki-net.h"
#include "net/dhcpc.h"
 
#define STATE_INITIAL         0
#define STATE_SENDING         1
#define STATE_OFFER_RECEIVED  2
#define STATE_CONFIG_RECEIVED 3
 
static struct dhcpc_state s;
 
struct dhcp_msg {
  uint8_t op, htype, hlen, hops;
  uint8_t xid[4];
  uint16_t secs, flags;
  uint8_t ciaddr[4];
  uint8_t yiaddr[4];
  uint8_t siaddr[4];
  uint8_t giaddr[4];
  uint8_t chaddr[16];
#ifndef UIP_CONF_DHCP_LIGHT
  uint8_t sname[64];
  uint8_t file[128];
#endif
  uint8_t options[312];
};
 
#define BOOTP_BROADCAST 0x8000
 
#define DHCP_REQUEST        1
#define DHCP_REPLY          2
#define DHCP_HTYPE_ETHERNET 1
#define DHCP_HLEN_ETHERNET  6
#define DHCP_MSG_LEN      236
 
#define DHCPC_SERVER_PORT  67
#define DHCPC_CLIENT_PORT  68
 
#define DHCPDISCOVER  1
#define DHCPOFFER     2
#define DHCPREQUEST   3
#define DHCPDECLINE   4
#define DHCPACK       5
#define DHCPNAK       6
#define DHCPRELEASE   7
 
#define DHCP_OPTION_SUBNET_MASK   1
#define DHCP_OPTION_ROUTER        3
#define DHCP_OPTION_DNS_SERVER    6
#define DHCP_OPTION_REQ_IPADDR   50
#define DHCP_OPTION_LEASE_TIME   51
#define DHCP_OPTION_MSG_TYPE     53
#define DHCP_OPTION_SERVER_ID    54
#define DHCP_OPTION_REQ_LIST     55
#define DHCP_OPTION_END         255
 
static uint32_t xid;
static const uint8_t magic_cookie[4] = {99, 130, 83, 99};
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static uint8_t *
add_msg_type(uint8_t *optptr, uint8_t type)
{
  *optptr++ = DHCP_OPTION_MSG_TYPE;
  *optptr++ = 1;
  *optptr++ = type;
  return optptr;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static uint8_t *
add_server_id(uint8_t *optptr)
{
  *optptr++ = DHCP_OPTION_SERVER_ID;
  *optptr++ = 4;
  memcpy(optptr, s.serverid, 4);
  return optptr + 4;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static uint8_t *
add_req_ipaddr(uint8_t *optptr)
{
  *optptr++ = DHCP_OPTION_REQ_IPADDR;
  *optptr++ = 4;
  memcpy(optptr, s.ipaddr.u16, 4);
  return optptr + 4;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static uint8_t *
add_req_options(uint8_t *optptr)
{
  *optptr++ = DHCP_OPTION_REQ_LIST;
  *optptr++ = 3;
  *optptr++ = DHCP_OPTION_SUBNET_MASK;
  *optptr++ = DHCP_OPTION_ROUTER;
  *optptr++ = DHCP_OPTION_DNS_SERVER;
  return optptr;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static uint8_t *
add_end(uint8_t *optptr)
{
  *optptr++ = DHCP_OPTION_END;
  return optptr;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static void
create_msg(CC_REGISTER_ARG struct dhcp_msg *m)
{
  m->op = DHCP_REQUEST;
  m->htype = DHCP_HTYPE_ETHERNET;
  m->hlen = s.mac_len;
  m->hops = 0;
  memcpy(m->xid, &xid, sizeof(m->xid));
  m->secs = 0;
  m->flags = UIP_HTONS(BOOTP_BROADCAST); /*  Broadcast bit. */
  /*  uip_ipaddr_copy(m->ciaddr, uip_hostaddr);*/
  memcpy(m->ciaddr, uip_hostaddr.u16, sizeof(m->ciaddr));
  memset(m->yiaddr, 0, sizeof(m->yiaddr));
  memset(m->siaddr, 0, sizeof(m->siaddr));
  memset(m->giaddr, 0, sizeof(m->giaddr));
  memcpy(m->chaddr, s.mac_addr, s.mac_len);
  memset(&m->chaddr[s.mac_len], 0, sizeof(m->chaddr) - s.mac_len);
#ifndef UIP_CONF_DHCP_LIGHT
  memset(m->sname, 0, sizeof(m->sname));
  memset(m->file, 0, sizeof(m->file));
#endif
 
  memcpy(m->options, magic_cookie, sizeof(magic_cookie));
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static void
send_discover(void)
{
  uint8_t *end;
  struct dhcp_msg *m = (struct dhcp_msg *)uip_appdata;
 
  create_msg(m);
 
  end = add_msg_type(&m->options[4], DHCPDISCOVER);
  end = add_req_options(end);
  end = add_end(end);
 
  uip_send(uip_appdata, (int)(end - (uint8_t *)uip_appdata));
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static void
send_request(void)
{
  uint8_t *end;
  struct dhcp_msg *m = (struct dhcp_msg *)uip_appdata;
 
  create_msg(m);
  
  end = add_msg_type(&m->options[4], DHCPREQUEST);
  end = add_server_id(end);
  end = add_req_ipaddr(end);
  end = add_end(end);
  
  uip_send(uip_appdata, (int)(end - (uint8_t *)uip_appdata));
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static uint8_t
parse_options(uint8_t *optptr, int len)
{
  uint8_t *end = optptr + len;
  uint8_t type = 0;
 
  while(optptr < end) {
    switch(*optptr) {
    case DHCP_OPTION_SUBNET_MASK:
      memcpy(s.netmask.u16, optptr + 2, 4);
      break;
    case DHCP_OPTION_ROUTER:
      memcpy(s.default_router.u16, optptr + 2, 4);
      break;
    case DHCP_OPTION_DNS_SERVER:
      memcpy(s.dnsaddr.u16, optptr + 2, 4);
      break;
    case DHCP_OPTION_MSG_TYPE:
      type = *(optptr + 2);
      break;
    case DHCP_OPTION_SERVER_ID:
      memcpy(s.serverid, optptr + 2, 4);
      break;
    case DHCP_OPTION_LEASE_TIME:
      memcpy(s.lease_time, optptr + 2, 4);
      break;
    case DHCP_OPTION_END:
      return type;
    }
 
    optptr += optptr[1] + 2;
  }
  return type;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static uint8_t
parse_msg(void)
{
  struct dhcp_msg *m = (struct dhcp_msg *)uip_appdata;
  
  if(m->op == DHCP_REPLY &&
     memcmp(m->xid, &xid, sizeof(xid)) == 0 &&
     memcmp(m->chaddr, s.mac_addr, s.mac_len) == 0) {
    memcpy(s.ipaddr.u16, m->yiaddr, 4);
    return parse_options(&m->options[4], uip_datalen());
  }
  return 0;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*
 * Is this a "fresh" reply for me? If it is, return the type.
 */
static int
msg_for_me(void)
{
  struct dhcp_msg *m = (struct dhcp_msg *)uip_appdata;
  uint8_t *optptr = &m->options[4];
  uint8_t *end = (uint8_t*)uip_appdata + uip_datalen();
  
  if(m->op == DHCP_REPLY &&
     memcmp(m->xid, &xid, sizeof(xid)) == 0 &&
     memcmp(m->chaddr, s.mac_addr, s.mac_len) == 0) {
    while(optptr < end) {
      if(*optptr == DHCP_OPTION_MSG_TYPE) {
    return *(optptr + 2);
      } else if (*optptr == DHCP_OPTION_END) {
    return -1;
      }
      optptr += optptr[1] + 2;
    }
  }
  return -1;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static
PT_THREAD(handle_dhcp(process_event_t ev, void *data))
{
  clock_time_t ticks;
 
  PT_BEGIN(&s.pt);
  
 init:
  xid++;
  s.state = STATE_SENDING;
  s.ticks = CLOCK_SECOND;
  while (1) {
    while(ev != tcpip_event) {
      tcpip_poll_udp(s.conn);
      PT_YIELD(&s.pt);
    }
    send_discover();
    etimer_set(&s.etimer, s.ticks);
    do {
      PT_YIELD(&s.pt);
      if(ev == tcpip_event && uip_newdata() && msg_for_me() == DHCPOFFER) {
    parse_msg();
    s.state = STATE_OFFER_RECEIVED;
    goto selecting;
      }
    } while (!etimer_expired(&s.etimer));
 
    if(s.ticks < CLOCK_SECOND * 60) {
      s.ticks *= 2;
    }
  }
  
 selecting:
  xid++;
  s.ticks = CLOCK_SECOND;
  do {
    while(ev != tcpip_event) {
      tcpip_poll_udp(s.conn);
      PT_YIELD(&s.pt);
    }
    send_request();
    etimer_set(&s.etimer, s.ticks);
    do {
      PT_YIELD(&s.pt);
      if(ev == tcpip_event && uip_newdata() && msg_for_me() == DHCPACK) {
    parse_msg();
    s.state = STATE_CONFIG_RECEIVED;
    goto bound;
      }
    } while (!etimer_expired(&s.etimer));
 
    if(s.ticks <= CLOCK_SECOND * 10) {
      s.ticks += CLOCK_SECOND;
    } else {
      goto init;
    }
  } while(s.state != STATE_CONFIG_RECEIVED);
  
 bound:
#if 0
  printf("Got IP address %d.%d.%d.%d\n", uip_ipaddr_to_quad(&s.ipaddr));
  printf("Got netmask %d.%d.%d.%d\n",     uip_ipaddr_to_quad(&s.netmask));
  printf("Got DNS server %d.%d.%d.%d\n", uip_ipaddr_to_quad(&s.dnsaddr));
  printf("Got default router %d.%d.%d.%d\n",
     uip_ipaddr_to_quad(&s.default_router));
  printf("Lease expires in %ld seconds\n",
     uip_ntohs(s.lease_time[0])*65536ul + uip_ntohs(s.lease_time[1]));
#endif
 
  dhcpc_configured(&s);
  
#define MAX_TICKS (~((clock_time_t)0) / 2)
#define MAX_TICKS32 (~((uint32_t)0))
#define IMIN(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))
 
  if((uip_ntohs(s.lease_time[0])*65536ul + uip_ntohs(s.lease_time[1]))*CLOCK_SECOND/2
     <= MAX_TICKS32) {
    s.ticks = (uip_ntohs(s.lease_time[0])*65536ul + uip_ntohs(s.lease_time[1])
           )*CLOCK_SECOND/2;
  } else {
    s.ticks = MAX_TICKS32;
  }
 
  while(s.ticks > 0) {
    ticks = IMIN(s.ticks, MAX_TICKS);
    s.ticks -= ticks;
    etimer_set(&s.etimer, ticks);
    PT_YIELD_UNTIL(&s.pt, etimer_expired(&s.etimer));
  }
 
  if((uip_ntohs(s.lease_time[0])*65536ul + uip_ntohs(s.lease_time[1]))*CLOCK_SECOND/2
     <= MAX_TICKS32) {
    s.ticks = (uip_ntohs(s.lease_time[0])*65536ul + uip_ntohs(s.lease_time[1])
           )*CLOCK_SECOND/2;
  } else {
    s.ticks = MAX_TICKS32;
  }
 
  /* renewing: */
  xid++;
  do {
    while(ev != tcpip_event) {
      tcpip_poll_udp(s.conn);
      PT_YIELD(&s.pt);
    }
    send_request();
    ticks = IMIN(s.ticks / 2, MAX_TICKS);
    s.ticks -= ticks;
    etimer_set(&s.etimer, ticks);
    do {
      PT_YIELD(&s.pt);
      if(ev == tcpip_event && uip_newdata() && msg_for_me() == DHCPACK) {
    parse_msg();
    goto bound;
      }
    } while(!etimer_expired(&s.etimer));
  } while(s.ticks >= CLOCK_SECOND*3);
 
  /* rebinding: */
 
  /* lease_expired: */
  dhcpc_unconfigured(&s);
  goto init;
 
  PT_END(&s.pt);
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
dhcpc_init(const void *mac_addr, int mac_len)
{
  uip_ipaddr_t addr;
  
  s.mac_addr = mac_addr;
  s.mac_len  = mac_len;
 
  s.state = STATE_INITIAL;
  uip_ipaddr(&addr, 255,255,255,255);
  s.conn = udp_new(&addr, UIP_HTONS(DHCPC_SERVER_PORT), NULL);
  if(s.conn != NULL) {
    udp_bind(s.conn, UIP_HTONS(DHCPC_CLIENT_PORT));
  }
  PT_INIT(&s.pt);
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
dhcpc_appcall(process_event_t ev, void *data)
{
  if(ev == tcpip_event || ev == PROCESS_EVENT_TIMER) {
    handle_dhcp(ev, data);
  }
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
dhcpc_request(void)
{
  uip_ipaddr_t ipaddr;
  
  if(s.state == STATE_INITIAL) {
    uip_ipaddr(&ipaddr, 0,0,0,0);
    uip_sethostaddr(&ipaddr);
    handle_dhcp(PROCESS_EVENT_NONE, NULL);
  }
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/