STM32 V5 source code
guowenxue
2018-02-04 785deec23b4cb1e7c4c4d81eb808f195adb1d98a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
/**
 * \addtogroup rimenetflood
 * @{
 */
 
/*
 * Copyright (c) 2006, Swedish Institute of Computer Science.
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 3. Neither the name of the Institute nor the names of its contributors
 *    may be used to endorse or promote products derived from this software
 *    without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE INSTITUTE AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE INSTITUTE OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
 * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
 * SUCH DAMAGE.
 *
 * This file is part of the Contiki operating system.
 *
 */
 
/**
 * \file
 *         Best-effort network flooding (netflood)
 * \author
 *         Adam Dunkels <adam@sics.se>
 */
 
#include "net/rime/netflood.h"
 
#include <string.h>
 
#define HOPS_MAX 16
 
struct netflood_hdr {
  uint16_t originator_seqno;
  rimeaddr_t originator;
  uint16_t hops;
};
 
#define DEBUG 0
#if DEBUG
#include <stdio.h>
#define PRINTF(...) printf(__VA_ARGS__)
#else
#define PRINTF(...)
#endif
 
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static int
send(struct netflood_conn *c)
{
  PRINTF("%d.%d: netflood send to ipolite\n",
     rimeaddr_node_addr.u8[0], rimeaddr_node_addr.u8[1]);
  return ipolite_send(&c->c, c->queue_time, 4);
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static void
recv_from_ipolite(struct ipolite_conn *ipolite, const rimeaddr_t *from)
{
  struct netflood_conn *c = (struct netflood_conn *)ipolite;
  struct netflood_hdr hdr;
  uint8_t hops;
  struct queuebuf *queuebuf;
 
  memcpy(&hdr, packetbuf_dataptr(), sizeof(struct netflood_hdr));
  hops = hdr.hops;
 
  /* Remember packet if we need to forward it. */
  queuebuf = queuebuf_new_from_packetbuf();
 
  packetbuf_hdrreduce(sizeof(struct netflood_hdr));
  if(c->u->recv != NULL) {
    if(!(rimeaddr_cmp(&hdr.originator, &c->last_originator) &&
     hdr.originator_seqno <= c->last_originator_seqno)) {
 
      if(c->u->recv(c, from, &hdr.originator, hdr.originator_seqno,
            hops)) {
    
    if(queuebuf != NULL) {
      queuebuf_to_packetbuf(queuebuf);
      queuebuf_free(queuebuf);
      queuebuf = NULL;
      memcpy(&hdr, packetbuf_dataptr(), sizeof(struct netflood_hdr));
      
      /* Rebroadcast received packet. */
      if(hops < HOPS_MAX) {
        PRINTF("%d.%d: netflood rebroadcasting %d.%d/%d (%d.%d/%d) hops %d\n",
           rimeaddr_node_addr.u8[0], rimeaddr_node_addr.u8[1],
           hdr.originator.u8[0], hdr.originator.u8[1],
           hdr.originator_seqno,
           c->last_originator.u8[0], c->last_originator.u8[1],
           c->last_originator_seqno,
          hops);
        hdr.hops++;
        memcpy(packetbuf_dataptr(), &hdr, sizeof(struct netflood_hdr));
        send(c);
        rimeaddr_copy(&c->last_originator, &hdr.originator);
        c->last_originator_seqno = hdr.originator_seqno;
      }
    }
      }
    }
  }
  if(queuebuf != NULL) {
    queuebuf_free(queuebuf);
  }
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static void
sent(struct ipolite_conn *ipolite)
{
  struct netflood_conn *c = (struct netflood_conn *)ipolite;
  if(c->u->sent != NULL) {
    c->u->sent(c);
  }
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static void
dropped(struct ipolite_conn *ipolite)
{
  struct netflood_conn *c = (struct netflood_conn *)ipolite;
  if(c->u->dropped != NULL) {
    c->u->dropped(c);
  }
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static const struct ipolite_callbacks netflood = {recv_from_ipolite, sent, dropped};
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
netflood_open(struct netflood_conn *c, clock_time_t queue_time,
    uint16_t channel, const struct netflood_callbacks *u)
{
  ipolite_open(&c->c, channel, 1, &netflood);
  c->u = u;
  c->queue_time = queue_time;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
netflood_close(struct netflood_conn *c)
{
  ipolite_close(&c->c);
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
int
netflood_send(struct netflood_conn *c, uint8_t seqno)
{
  if(packetbuf_hdralloc(sizeof(struct netflood_hdr))) {
    struct netflood_hdr *hdr = packetbuf_hdrptr();
    rimeaddr_copy(&hdr->originator, &rimeaddr_node_addr);
    rimeaddr_copy(&c->last_originator, &hdr->originator);
    c->last_originator_seqno = hdr->originator_seqno = seqno;
    hdr->hops = 0;
    PRINTF("%d.%d: netflood sending '%s'\n",
       rimeaddr_node_addr.u8[0], rimeaddr_node_addr.u8[1],
       (char *)packetbuf_dataptr());
    return ipolite_send(&c->c, 0, 4);
  }
  return 0;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
netflood_cancel(struct netflood_conn *c)
{
  ipolite_cancel(&c->c);
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/** @} */