STM32 V5 source code
guowenxue
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 * \addtogroup rimeexamples
 * @{
 */
 
/*
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 *
 * This file is part of the Contiki operating system.
 *
 */
 
/**
 * \file
 *         An example announcement back-end, based on the polite primitive
 * \author
 *         Adam Dunkels <adam@sics.se>
 */
 
#include "contiki.h"
 
#include "lib/list.h"
#include "net/rime.h"
#include "net/rime/announcement.h"
#include "net/rime/ipolite.h"
 
#if NETSIM
#include "ether.h"
#endif
 
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stddef.h>
 
struct announcement_data {
  uint16_t id;
  uint16_t value;
};
 
#ifdef POLITE_ANNOUNCEMENT_CONF_MAX_DUPS
#define NUM_DUPS POLITE_ANNOUNCEMENT_CONF_MAX_DUPS
#else /* POLITE_ANNOUNCEMENT_CONF_MAX_DUPS */
#define NUM_DUPS 5
#endif /* POLITE_ANNOUNCEMENT_CONF_MAX_DUPS */
 
#define ANNOUNCEMENT_MSG_HEADERLEN 2
struct announcement_msg {
  uint16_t num;
  struct announcement_data data[];
};
 
 
static struct polite_announcement_state {
  struct ipolite_conn c;
  struct ctimer t;
  clock_time_t interval;
  clock_time_t min_interval, max_interval;
} c;
 
#define DEBUG 0
#if DEBUG
#include <stdio.h>
#define PRINTF(...) printf(__VA_ARGS__)
#else
#define PRINTF(...)
#endif
 
#define MIN(a, b) ((a)<(b)?(a):(b))
 
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static void
send_adv(clock_time_t interval)
{
  struct announcement_msg *adata;
  struct announcement *a;
 
  packetbuf_clear();
  adata = packetbuf_dataptr();
  adata->num = 0;
  for(a = announcement_list(); a != NULL; a = list_item_next(a)) {
    adata->data[adata->num].id = a->id;
    adata->data[adata->num].value = a->value;
    adata->num++;
  }
 
  packetbuf_set_datalen(ANNOUNCEMENT_MSG_HEADERLEN +
              sizeof(struct announcement_data) * adata->num);
 
  PRINTF("%d.%d: sending neighbor advertisement with %d announcements\n",
     rimeaddr_node_addr.u8[0], rimeaddr_node_addr.u8[1], adata->num);
 
  if(adata->num > 0) {
    /* Send the packet only if it contains more than zero announcements. */
    ipolite_send(&c.c, interval, packetbuf_datalen());
  }
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static void
adv_packet_received(struct ipolite_conn *ipolite, const rimeaddr_t *from)
{
  struct announcement_msg adata;
  struct announcement_data data;
  uint8_t *ptr;
  int i;
 
  ptr = packetbuf_dataptr();
 
  /* Copy number of announcements */
  memcpy(&adata, ptr, sizeof(struct announcement_msg));
  PRINTF("%d.%d: adv_packet_received from %d.%d with %d announcements\n",
     rimeaddr_node_addr.u8[0], rimeaddr_node_addr.u8[1],
     from->u8[0], from->u8[1], adata.num);
 
  if(ANNOUNCEMENT_MSG_HEADERLEN + adata.num * sizeof(struct announcement_data) > packetbuf_datalen()) {
    /* The number of announcements is too large - corrupt packet has
       been received. */
    PRINTF("adata.num way out there: %d\n", adata.num);
    return;
  }
 
  ptr += ANNOUNCEMENT_MSG_HEADERLEN;
  for(i = 0; i < adata.num; ++i) {
    /* Copy announcements */
    memcpy(&data, ptr, sizeof(struct announcement_data));
    announcement_heard(from, data.id, data.value);
    ptr += sizeof(struct announcement_data);
  }
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static void
send_timer(void *ptr)
{
  send_adv(c.interval);
  ctimer_set(&c.t,
         c.interval,
         send_timer, &c);
 
  c.interval = MIN(c.interval * 2, c.max_interval);
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static void
new_announcement(uint16_t id, uint8_t has_value, uint16_t newval,
    uint16_t oldval, uint8_t bump)
{
  if(newval != oldval) {
    c.interval = c.min_interval;
    send_timer(&c);
  }
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static const struct ipolite_callbacks ipolite_callbacks =
  {adv_packet_received, NULL, NULL};
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
polite_announcement_init(uint16_t channel,
            clock_time_t min,
            clock_time_t max)
{
  ipolite_open(&c.c, channel, NUM_DUPS, &ipolite_callbacks);
 
  c.min_interval = min;
  c.max_interval = max;
 
  announcement_register_observer_callback(new_announcement);
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
polite_announcement_stop(void)
{
  ctimer_stop(&c.t);
  ipolite_close(&c.c);
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/** @} */