STM32 V5 source code
guowenxue
2018-02-04 785deec23b4cb1e7c4c4d81eb808f195adb1d98a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
/*
 * Copyright (c) 2006, Swedish Institute of Computer Science.
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 3. Neither the name of the Institute nor the names of its contributors
 *    may be used to endorse or promote products derived from this software
 *    without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE INSTITUTE AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE INSTITUTE OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
 * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
 * SUCH DAMAGE.
 *
 * This file is part of the Contiki operating system.
 *
 */
 
/**
 * \file
 *         Reliable unicast bulk transfer
 * \author
 *         Adam Dunkels <adam@sics.se>
 */
 
#include "net/rime/rucb.h"
#include "net/rime.h"
#include <string.h>
 
#define MAX_TRANSMISSIONS 8
 
#define DEBUG 0
#if DEBUG
#include <stdio.h>
#define PRINTF(...) printf(__VA_ARGS__)
#else
#define PRINTF(...)
#endif
 
#include "sys/timetable.h"
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static int
read_data(struct rucb_conn *c)
{
  int len = 0;
  packetbuf_clear();
  if(c->u->read_chunk) {
    len = c->u->read_chunk(c, c->chunk * RUCB_DATASIZE,
                packetbuf_dataptr(), RUCB_DATASIZE);
  }
  packetbuf_set_datalen(len);
  return len;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static void
acked(struct runicast_conn *ruc, const rimeaddr_t *to, uint8_t retransmissions)
{
  struct rucb_conn *c = (struct rucb_conn *)ruc;
  int len;
  PRINTF("%d.%d: rucb acked\n",
     rimeaddr_node_addr.u8[0],rimeaddr_node_addr.u8[1]);
  c->chunk++;
  len = read_data(c);
  if(len == 0 && c->last_size == 0) {
    /* Nothing more to do */
    return;
  }
 
  if(len >= 0) {
    runicast_send(&c->c, &c->receiver, MAX_TRANSMISSIONS);
    c->last_size = len;
 
    /*    {
      extern struct timetable cc2420_timetable;
      timetable_print(&cc2420_timetable);
      }*/
  }
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static void
timedout(struct runicast_conn *ruc, const rimeaddr_t *to, uint8_t retransmissions)
{
  struct rucb_conn *c = (struct rucb_conn *)ruc;
  PRINTF("%d.%d: rucb timedout\n",
     rimeaddr_node_addr.u8[0],rimeaddr_node_addr.u8[1]);
  if(c->u->timedout) {
    c->u->timedout(c);
  }
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static void
recv(struct runicast_conn *ruc, const rimeaddr_t *from, uint8_t seqno)
{
  struct rucb_conn *c = (struct rucb_conn *)ruc;
 
  PRINTF("%d.%d: rucb: recv from %d.%d len %d\n",
     rimeaddr_node_addr.u8[0],rimeaddr_node_addr.u8[1],
     from->u8[0], from->u8[1], packetbuf_totlen());
 
  if(seqno == c->last_seqno) {
    return;
  }
  c->last_seqno = seqno;
 
  if(rimeaddr_cmp(&c->sender, &rimeaddr_null)) {
    rimeaddr_copy(&c->sender, from);
    c->u->write_chunk(c, 0, RUCB_FLAG_NEWFILE, packetbuf_dataptr(), 0);
    c->chunk = 0;
  }
 
 
  if(rimeaddr_cmp(&c->sender, from)) {
    int datalen = packetbuf_datalen();
 
    if(datalen < RUCB_DATASIZE) {
      PRINTF("%d.%d: get %d bytes, file complete\n",
         rimeaddr_node_addr.u8[0], rimeaddr_node_addr.u8[1],
         datalen);
      c->u->write_chunk(c, c->chunk * RUCB_DATASIZE,
             RUCB_FLAG_LASTCHUNK, packetbuf_dataptr(), datalen);
    } else {
      c->u->write_chunk(c, c->chunk * RUCB_DATASIZE,
            RUCB_FLAG_NONE, packetbuf_dataptr(), datalen);
    }
    c->chunk++;
  }
 
  if(packetbuf_datalen() < RUCB_DATASIZE) {
    rimeaddr_copy(&c->sender, &rimeaddr_null);
  }
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static const struct runicast_callbacks ruc = {recv, acked, timedout};
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
rucb_open(struct rucb_conn *c, uint16_t channel,
      const struct rucb_callbacks *u)
{
  rimeaddr_copy(&c->sender, &rimeaddr_null);
  runicast_open(&c->c, channel, &ruc);
  c->u = u;
  c->last_seqno = -1;
  c->last_size = -1;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
rucb_close(struct rucb_conn *c)
{
  runicast_close(&c->c);
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
int
rucb_send(struct rucb_conn *c, const rimeaddr_t *receiver)
{
  c->chunk = 0;
  read_data(c);
  rimeaddr_copy(&c->receiver, receiver);
  rimeaddr_copy(&c->sender, &rimeaddr_node_addr);
  runicast_send(&c->c, receiver, MAX_TRANSMISSIONS);
  return 0;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/