STM32 V5 source code
guowenxue
2018-02-04 785deec23b4cb1e7c4c4d81eb808f195adb1d98a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
/**
 * \addtogroup sicslowpan
 * @{
 */
 
/*
 * Copyright (c) 2008, Swedish Institute of Computer Science.
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 3. Neither the name of the Institute nor the names of its contributors
 *    may be used to endorse or promote products derived from this software
 *    without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE INSTITUTE AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE INSTITUTE OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
 * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
 * SUCH DAMAGE.
 *
 * This file is part of the Contiki operating system.
 *
 */
/**
 * \file
 *         Header file for the 6lowpan implementation
 *         (RFC4944 and draft-hui-6lowpan-hc-01)
 * \author Adam Dunkels <adam@sics.se>
 * \author Nicolas Tsiftes <nvt@sics.se>
 * \author Niclas Finne <nfi@sics.se>
 * \author Mathilde Durvy <mdurvy@cisco.com>
 * \author Julien Abeille <jabeille@cisco.com>
 */
 
#ifndef __SICSLOWPAN_H__
#define __SICSLOWPAN_H__
#include "net/uip.h"
#include "net/mac/mac.h"
 
/**
 * \name General sicslowpan defines
 * @{
 */
/* Min and Max compressible UDP ports - HC06 */
#define SICSLOWPAN_UDP_4_BIT_PORT_MIN                     0xF0B0
#define SICSLOWPAN_UDP_4_BIT_PORT_MAX                     0xF0BF   /* F0B0 + 15 */
#define SICSLOWPAN_UDP_8_BIT_PORT_MIN                     0xF000
#define SICSLOWPAN_UDP_8_BIT_PORT_MAX                     0xF0FF   /* F000 + 255 */
 
/** @} */
 
/**
 * \name 6lowpan compressions
 * @{
 */
#define SICSLOWPAN_COMPRESSION_IPV6        0
#define SICSLOWPAN_COMPRESSION_HC1         1
#define SICSLOWPAN_COMPRESSION_HC06        2
/** @} */
 
/**
 * \name 6lowpan dispatches
 * @{
 */
#define SICSLOWPAN_DISPATCH_IPV6                    0x41 /* 01000001 = 65 */
#define SICSLOWPAN_DISPATCH_HC1                     0x42 /* 01000010 = 66 */
#define SICSLOWPAN_DISPATCH_IPHC                    0x60 /* 011xxxxx = ... */
#define SICSLOWPAN_DISPATCH_FRAG1                   0xc0 /* 11000xxx */
#define SICSLOWPAN_DISPATCH_FRAGN                   0xe0 /* 11100xxx */
/** @} */
 
/** \name HC1 encoding
 * @{
 */
#define SICSLOWPAN_HC1_NH_UDP                       0x02
#define SICSLOWPAN_HC1_NH_TCP                       0x06
#define SICSLOWPAN_HC1_NH_ICMP6                     0x04
/** @} */
 
/** \name HC_UDP encoding (works together with HC1)
 * @{
 */
#define SICSLOWPAN_HC_UDP_ALL_C                     0xE0
/** @} */
 
/**
 * \name IPHC encoding
 * @{
 */
/*
 * Values of fields within the IPHC encoding first byte
 * (C stands for compressed and I for inline)
 */
#define SICSLOWPAN_IPHC_FL_C                        0x10
#define SICSLOWPAN_IPHC_TC_C                        0x08
#define SICSLOWPAN_IPHC_NH_C                        0x04
#define SICSLOWPAN_IPHC_TTL_1                       0x01
#define SICSLOWPAN_IPHC_TTL_64                      0x02
#define SICSLOWPAN_IPHC_TTL_255                     0x03
#define SICSLOWPAN_IPHC_TTL_I                       0x00
 
 
/* Values of fields within the IPHC encoding second byte */
#define SICSLOWPAN_IPHC_CID                         0x80
 
#define SICSLOWPAN_IPHC_SAC                         0x40
#define SICSLOWPAN_IPHC_SAM_00                      0x00
#define SICSLOWPAN_IPHC_SAM_01                      0x10
#define SICSLOWPAN_IPHC_SAM_10                      0x20
#define SICSLOWPAN_IPHC_SAM_11                      0x30
 
#define SICSLOWPAN_IPHC_SAM_BIT                     4
 
#define SICSLOWPAN_IPHC_M                           0x08
#define SICSLOWPAN_IPHC_DAC                         0x04
#define SICSLOWPAN_IPHC_DAM_00                      0x00
#define SICSLOWPAN_IPHC_DAM_01                      0x01
#define SICSLOWPAN_IPHC_DAM_10                      0x02
#define SICSLOWPAN_IPHC_DAM_11                      0x03
 
#define SICSLOWPAN_IPHC_DAM_BIT                     0
 
/* Link local context number */
#define SICSLOWPAN_IPHC_ADDR_CONTEXT_LL             0
/* 16-bit multicast addresses compression */
#define SICSLOWPAN_IPHC_MCAST_RANGE                 0xA0
/** @} */
 
/* NHC_EXT_HDR */
#define SICSLOWPAN_NHC_MASK                         0xF0
#define SICSLOWPAN_NHC_EXT_HDR                      0xE0
 
/**
 * \name LOWPAN_UDP encoding (works together with IPHC)
 * @{
 */
/**
 * \name LOWPAN_UDP encoding (works together with IPHC)
 * @{
 */
#define SICSLOWPAN_NHC_UDP_MASK                     0xF8
#define SICSLOWPAN_NHC_UDP_ID                       0xF0
#define SICSLOWPAN_NHC_UDP_CHECKSUMC                0x04
#define SICSLOWPAN_NHC_UDP_CHECKSUMI                0x00
/* values for port compression, _with checksum_ ie bit 5 set to 0 */
#define SICSLOWPAN_NHC_UDP_CS_P_00  0xF0 /* all inline */
#define SICSLOWPAN_NHC_UDP_CS_P_01  0xF1 /* source 16bit inline, dest = 0xF0 + 8 bit inline */
#define SICSLOWPAN_NHC_UDP_CS_P_10  0xF2 /* source = 0xF0 + 8bit inline, dest = 16 bit inline */
#define SICSLOWPAN_NHC_UDP_CS_P_11  0xF3 /* source & dest = 0xF0B + 4bit inline */
/** @} */
 
 
/**
 * \name The 6lowpan "headers" length
 * @{
 */
 
#define SICSLOWPAN_IPV6_HDR_LEN                     1    /*one byte*/
#define SICSLOWPAN_HC1_HDR_LEN                      3
#define SICSLOWPAN_HC1_HC_UDP_HDR_LEN               7
#define SICSLOWPAN_FRAG1_HDR_LEN                    4
#define SICSLOWPAN_FRAGN_HDR_LEN                    5
/** @} */
 
/**
 * \brief The header for fragments
 * \note We do not define different structures for FRAG1
 * and FRAGN headers, which are different. For FRAG1, the
 * offset field is just not used
 */
/* struct sicslowpan_frag_hdr { */
/*   uint16_t dispatch_size; */
/*   uint16_t tag; */
/*   uint8_t offset; */
/* }; */
 
/**
 * \brief The HC1 header when HC_UDP is not used
 *
 * When all fields are compressed and HC_UDP is not used,
 * we use this structure. If HC_UDP is used, the ttl is
 * in another spot, and we use the sicslowpan_hc1_hc_udp
 * structure
 */
/* struct sicslowpan_hc1_hdr { */
/*   uint8_t dispatch; */
/*   uint8_t encoding; */
/*   uint8_t ttl; */
/* }; */
 
/**
 * \brief HC1 followed by HC_UDP
 */
/* struct sicslowpan_hc1_hc_udp_hdr { */
/*   uint8_t dispatch; */
/*   uint8_t hc1_encoding; */
/*   uint8_t hc_udp_encoding; */
/*   uint8_t ttl; */
/*   uint8_t ports; */
/*   uint16_t udpchksum; */
/* }; */
 
/**
 * \brief An address context for IPHC address compression
 * each context can have upto 8 bytes
 */
struct sicslowpan_addr_context {
  uint8_t used; /* possibly use as prefix-length */
  uint8_t number;
  uint8_t prefix[8];
};
 
/**
 * \name Address compressibility test functions
 * @{
 */
 
/**
 * \brief check whether we can compress the IID in
 * address 'a' to 16 bits.
 * This is used for unicast addresses only, and is true
 * if the address is on the format <PREFIX>::0000:00ff:fe00:XXXX
 * NOTE: we currently assume 64-bits prefixes
 */
#define sicslowpan_is_iid_16_bit_compressable(a) \
  ((((a)->u16[4]) == 0) &&                       \
   (((a)->u8[10]) == 0)&&                \
   (((a)->u8[11]) == 0xff)&&                \
   (((a)->u8[12]) == 0xfe)&&                \
   (((a)->u8[13]) == 0))
 
/**
 * \brief check whether the 9-bit group-id of the
 * compressed multicast address is known. It is true
 * if the 9-bit group is the all nodes or all routers
 * group.
 * \param a is typed uint8_t *
 */
#define sicslowpan_is_mcast_addr_decompressable(a) \
   (((*a & 0x01) == 0) &&                           \
    ((*(a + 1) == 0x01) || (*(a + 1) == 0x02)))
 
/**
 * \brief check whether the 112-bit group-id of the
 * multicast address is mappable to a 9-bit group-id
 * It is true if the group is the all nodes or all
 * routers group.
*/
#define sicslowpan_is_mcast_addr_compressable(a) \
  ((((a)->u16[1]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[2]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[3]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[4]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[5]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[6]) == 0) &&                       \
   (((a)->u8[14]) == 0) &&                       \
   ((((a)->u8[15]) == 1) || (((a)->u8[15]) == 2)))
 
/* FFXX::00XX:XXXX:XXXX */
#define sicslowpan_is_mcast_addr_compressable48(a) \
  ((((a)->u16[1]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[2]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[3]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[4]) == 0) &&                       \
   (((a)->u8[10]) == 0))
 
/* FFXX::00XX:XXXX */
#define sicslowpan_is_mcast_addr_compressable32(a) \
  ((((a)->u16[1]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[2]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[3]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[4]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[5]) == 0) &&                       \
   (((a)->u8[12]) == 0))
 
/* FF02::00XX */
#define sicslowpan_is_mcast_addr_compressable8(a) \
  ((((a)->u8[1]) == 2) &&                        \
   (((a)->u16[1]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[2]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[3]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[4]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[5]) == 0) &&                       \
   (((a)->u16[6]) == 0) &&                       \
   (((a)->u8[14]) == 0))
 
/** @} */
 
/**
 * The structure of a next header compressor.
 *
 * TODO: needs more parameters when compressing extension headers, etc.
 */
struct sicslowpan_nh_compressor {
  int (* is_compressable)(uint8_t next_header);
 
  /** compress next header (TCP/UDP, etc) - ptr points to next header to
      compress */
  int (* compress)(uint8_t *compressed, uint8_t *uncompressed_len);
 
  /** uncompress next header (TCP/UDP, etc) - ptr points to next header to
      uncompress */
  int (* uncompress)(uint8_t *compressed, uint8_t *lowpanbuf, uint8_t *uncompressed_len);
 
};
 
 
extern const struct network_driver sicslowpan_driver;
 
#endif /* __SICSLOWPAN_H__ */
/** @} */