STM32 V5 source code
guowenxue
2018-02-04 785deec23b4cb1e7c4c4d81eb808f195adb1d98a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
/**
 * \addtogroup simple-udp
 * @{
 */
 
 
/*
 * Copyright (c) 2011, Swedish Institute of Computer Science.
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 3. Neither the name of the Institute nor the names of its contributors
 *    may be used to endorse or promote products derived from this software
 *    without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE INSTITUTE AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE INSTITUTE OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
 * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
 * SUCH DAMAGE.
 *
 * This file is part of the Contiki operating system.
 *
 * \file
 *         Header file for the simple-udp module.
 * \author
 *         Adam Dunkels <adam@sics.se>
 *
 */
 
#include "contiki-net.h"
#include "net/simple-udp.h"
 
#include <string.h>
 
 
PROCESS(simple_udp_process, "Simple UDP process");
static uint8_t started = 0;
static uint8_t databuffer[UIP_BUFSIZE];
 
#define UIP_IP_BUF   ((struct uip_udpip_hdr *)&uip_buf[UIP_LLH_LEN])
 
/*---------------------------------------------------------------------------*/
static void
init_simple_udp(void)
{
  if(started == 0) {
    process_start(&simple_udp_process, NULL);
    started = 1;
  }
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/**
 * \brief      Send a UDP packet
 * \param c    A pointer to a struct simple_udp_connection
 * \param data A pointer to the data to be sent
 * \param datalen The length of the data
 *
 *             This function sends a UDP packet. The packet will be
 *             sent to the IP address and with the UDP ports that were
 *             specified when the connection wa registered with
 *             simple_udp_register().
 *
 * \sa simple_udp_sendto()
 */
int
simple_udp_send(struct simple_udp_connection *c,
                const void *data, uint16_t datalen)
{
  if(c->udp_conn != NULL) {
    uip_udp_packet_sendto(c->udp_conn, data, datalen,
                          &c->remote_addr, UIP_HTONS(c->remote_port));
  }
  return 0;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/**
 * \brief      Send a UDP packet to a specified IP address
 * \param c    A pointer to a struct simple_udp_connection
 * \param data A pointer to the data to be sent
 * \param datalen The length of the data
 * \param to   The IP address of the receiver
 *
 *             This function sends a UDP packet to a specified IP
 *             address. The packet will be sent with the UDP ports
 *             that were specified when the connection wa registered
 *             with simple_udp_register().
 *
 * \sa simple_udp_send()
 */
int
simple_udp_sendto(struct simple_udp_connection *c,
                  const void *data, uint16_t datalen,
                  const uip_ipaddr_t *to)
{
  if(c->udp_conn != NULL) {
    uip_udp_packet_sendto(c->udp_conn, data, datalen,
                          to, UIP_HTONS(c->remote_port));
  }
  return 0;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/**
 * \brief      Send a UDP packet to a specified IP address and UDP port
 * \param c    A pointer to a struct simple_udp_connection
 * \param data A pointer to the data to be sent
 * \param datalen The length of the data
 * \param to   The IP address of the receiver
 * \param port   The UDP port of the receiver, in host byte order
 *
 *             This function sends a UDP packet to a specified IP
 *             address and UDP port. The packet will be sent with the
 *             UDP ports that were specified when the connection wa
 *             registered with simple_udp_register().
 *
 * \sa simple_udp_sendto()
 */
int
simple_udp_sendto_port(struct simple_udp_connection *c,
               const void *data, uint16_t datalen,
               const uip_ipaddr_t *to,
               uint16_t port)
{
  if(c->udp_conn != NULL) {
    uip_udp_packet_sendto(c->udp_conn, data, datalen,
                          to, UIP_HTONS(port));
  }
  return 0;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/**
 * \brief      Register a UDP connection
 * \param c    A pointer to a struct simple_udp_connection
 * \param local_port The local UDP port in host byte order
 * \param remote_addr The remote IP address
 * \param remote_port The remote UDP port in host byte order
 * \param receive_callback A pointer to a function to be called for incoming packets
 * \retval 0   If no UDP connection could be allocated
 * \retval 1   If the connection was successfully allocated
 *
 *             This function registers a UDP connection and attaches a
 *             callback function to it. The callback function will be
 *             called for incoming packets. The local UDP port can be
 *             set to 0 to indicate that an ephemeral UDP port should
 *             be allocated. The remote IP address can be NULL, to
 *             indicate that packets from any IP address should be
 *             accepted.
 *
 */
int
simple_udp_register(struct simple_udp_connection *c,
                    uint16_t local_port,
                    uip_ipaddr_t *remote_addr,
                    uint16_t remote_port,
                    simple_udp_callback receive_callback)
{
 
  init_simple_udp();
 
  c->local_port = local_port;
  c->remote_port = remote_port;
  if(remote_addr != NULL) {
    uip_ipaddr_copy(&c->remote_addr, remote_addr);
  }
  c->receive_callback = receive_callback;
 
  PROCESS_CONTEXT_BEGIN(&simple_udp_process);
  c->udp_conn = udp_new(remote_addr, UIP_HTONS(remote_port), c);
  if(c->udp_conn != NULL) {
    udp_bind(c->udp_conn, UIP_HTONS(local_port));
  }
  PROCESS_CONTEXT_END();
 
  if(c->udp_conn == NULL) {
    return 0;
  }
  return 1;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS_THREAD(simple_udp_process, ev, data)
{
  struct simple_udp_connection *c;
  PROCESS_BEGIN();
  
  while(1) {
    PROCESS_WAIT_EVENT();
    if(ev == tcpip_event) {
 
      /* An appstate pointer is passed to use from the IP stack
         through the 'data' pointer. We registered this appstate when
         we did the udp_new() call in simple_udp_register() as the
         struct simple_udp_connection pointer. So we extract this
         pointer and use it when calling the reception callback. */
      c = (struct simple_udp_connection *)data;
 
      /* Defensive coding: although the appstate *should* be non-null
         here, we make sure to avoid the program crashing on us. */
      if(c != NULL) {
 
        /* If we were called because of incoming data, we should call
           the reception callback. */
        if(uip_newdata()) {
          /* Copy the data from the uIP data buffer into our own
             buffer to avoid the uIP buffer being messed with by the
             callee. */
          memcpy(databuffer, uip_appdata, uip_datalen());
 
          /* Call the client process. We use the PROCESS_CONTEXT
             mechanism to temporarily switch process context to the
             client process. */
          if(c->receive_callback != NULL) {
            PROCESS_CONTEXT_BEGIN(c->client_process);
            c->receive_callback(c,
                                &(UIP_IP_BUF->srcipaddr),
                                UIP_HTONS(UIP_IP_BUF->srcport),
                                &(UIP_IP_BUF->destipaddr),
                                UIP_HTONS(UIP_IP_BUF->destport),
                                databuffer, uip_datalen());
            PROCESS_CONTEXT_END();
          }
        }
      }
    }
 
  }
 
  PROCESS_END();
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/** @} */