STM32 V5 source code
guowenxue
2018-02-04 785deec23b4cb1e7c4c4d81eb808f195adb1d98a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
/**
 * \addtogroup uip
 * @{
 */
 
/**
 * \defgroup slip Serial Line IP (SLIP) protocol
 * @{
 *
 * The SLIP protocol is a very simple way to transmit IP packets over
 * a serial line. It does not provide any framing or error control,
 * and is therefore not very widely used today.
 *
 * This SLIP implementation requires two functions for accessing the
 * serial device: slipdev_char_poll() and slipdev_char_put(). These
 * must be implemented specifically for the system on which the SLIP
 * protocol is to be run.
 */
 
/**
 * \file
 * SLIP protocol implementation
 * \author Adam Dunkels <adam@dunkels.com>
 */
 
/*
 * Copyright (c) 2001, Adam Dunkels.
 * All rights reserved. 
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
 * modification, are permitted provided that the following conditions 
 * are met: 
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright 
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer. 
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the 
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution. 
 * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote
 *    products derived from this software without specific prior
 *    written permission.  
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS
 * OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY
 * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE
 * GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
 * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
 * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.  
 *
 * This file is part of the uIP TCP/IP stack.
 *
 *
 */
 
/*
 * This is a generic implementation of the SLIP protocol over an RS232
 * (serial) device. 
 *
 * Huge thanks to Ullrich von Bassewitz <uz@cc65.org> of cc65 fame for
 * and endless supply of bugfixes, insightsful comments and
 * suggestions, and improvements to this code!
 */
 
#include "uip.h"
#include "uip-fw.h"
#include "slipdev.h"
#include <string.h>  /* For memcpy() */
 
#define SLIP_END     0300
#define SLIP_ESC     0333
#define SLIP_ESC_END 0334
#define SLIP_ESC_ESC 0335
 
static uint8_t slip_buf[UIP_BUFSIZE];
 
static uint16_t len, tmplen;
static uint8_t lastc;
 
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
/**
 * Send the packet in the uip_buf and uip_appdata buffers using the
 * SLIP protocol.
 *
 * The first 40 bytes of the packet (the IP and TCP headers) are read
 * from the uip_buf buffer, and the following bytes (the application
 * data) are read from the uip_appdata buffer.
 *
 * \return This function will always return UIP_FW_OK.
 */
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
uint8_t
slipdev_send(void)
{
  uint16_t i;
  uint8_t *ptr;
  uint8_t c;
 
  slipdev_char_put(SLIP_END);
 
  ptr = &uip_buf[UIP_LLH_LEN];
  for(i = 0; i < uip_len; ++i) {
    if(i == UIP_TCPIP_HLEN) {
      ptr = (char *)uip_appdata;
    }
    c = *ptr++;
    switch(c) {
    case SLIP_END:
      slipdev_char_put(SLIP_ESC);
      slipdev_char_put(SLIP_ESC_END);
      break;
    case SLIP_ESC:
      slipdev_char_put(SLIP_ESC);
      slipdev_char_put(SLIP_ESC_ESC);
      break;
    default:
      slipdev_char_put(c);
      break;
    }
  }
  slipdev_char_put(SLIP_END);
 
  return UIP_FW_OK;
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
/** 
 * Poll the SLIP device for an available packet.
 *
 * This function will poll the SLIP device to see if a packet is
 * available. It uses a buffer in which all avaliable bytes from the
 * RS232 interface are read into. When a full packet has been read
 * into the buffer, the packet is copied into the uip_buf buffer and
 * the length of the packet is returned.
 *
 * \return The length of the packet placed in the uip_buf buffer, or
 * zero if no packet is available.
 */
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
uint16_t
slipdev_poll(void)
{
  uint8_t c;
  
  while(slipdev_char_poll(&c)) {
    switch(c) {
    case SLIP_ESC:
      lastc = c;
      break;
      
    case SLIP_END:
      lastc = c;
      /* End marker found, we copy our input buffer to the uip_buf
     buffer and return the size of the packet we copied. */
      memcpy(&uip_buf[UIP_LLH_LEN], slip_buf, len);
      tmplen = len;
      len = 0;
      return tmplen;
      
    default:     
      if(lastc == SLIP_ESC) {
    lastc = c;
    /* Previous read byte was an escape byte, so this byte will be
       interpreted differently from others. */
    switch(c) {
    case SLIP_ESC_END:
      c = SLIP_END;
      break;
    case SLIP_ESC_ESC:
      c = SLIP_ESC;
      break;
    }
      } else {
    lastc = c;
      }
      
      slip_buf[len] = c;
      ++len;
      
      if(len > UIP_BUFSIZE) {
    len = 0;
      }
    
      break;
    }
  }
  return 0;
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
/**
 * Initialize the SLIP module.
 *
 * This function does not initialize the underlying RS232 device, but
 * only the SLIP part.
 */ 
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
void
slipdev_init(void)
{
  lastc = len = 0;
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
 
/** @} */
/** @} */