STM32 V5 source code
guowenxue
2018-02-04 785deec23b4cb1e7c4c4d81eb808f195adb1d98a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
/*
 * Copyright (c) 2005, Swedish Institute of Computer Science.
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 3. Neither the name of the Institute nor the names of its contributors
 *    may be used to endorse or promote products derived from this software
 *    without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE INSTITUTE AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE INSTITUTE OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
 * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
 * SUCH DAMAGE.
 *
 * This file is part of the Contiki operating system.
 *
 */
 
/**
 * \file
 *         Definitions for the micro implementation of the AODV ad hoc routing protocol
 * \author
 *         Adam Dunkels <adam@sics.se>
 */
 
#ifndef __UAODV_DEF_H__
#define __UAODV_DEF_H__
 
#include "net/uip.h"
 
#define NUM_PRECURSORS 4
 
 
#define UAODV_UDPPORT 654
 
#if 0
/* AODV routing table entry */
struct uaodv_rtentry {
  uip_ipaddr_t dest_addr;
  uip_ipaddr_t next_hop;
  uip_ipaddr_t precursors[NUM_PRECURSORS];
  uint32_t dest_seqno;  
  uint16_t lifetime;
  uint8_t dest_seqno_flag;
  uint8_t route_flags;
  uint8_t hop_count;
};
#endif
 
/* Generic AODV message */
struct uaodv_msg {
  uint8_t type;
};
 
/* AODV RREQ message */
#define UAODV_RREQ_TYPE     1
#define UAODV_RREQ_JOIN     (1 << 7)
#define UAODV_RREQ_REPAIR   (1 << 6)
#define UAODV_RREQ_GRATIOUS (1 << 5)
#define UAODV_RREQ_DESTONLY (1 << 4)
#define UAODV_RREQ_UNKSEQNO (1 << 3)
 
struct uaodv_msg_rreq {
  uint8_t type;
  uint8_t flags;
  uint8_t reserved;
  uint8_t hop_count;
  uint32_t rreq_id;
  uip_ipaddr_t dest_addr;
  uint32_t dest_seqno;
  uip_ipaddr_t orig_addr;
  uint32_t orig_seqno;
};
 
/* AODV RREP message */
#define UAODV_RREP_TYPE     2
#define UAODV_RREP_REPAIR  (1 << 7)
#define UAODV_RREP_ACK     (1 << 6)
 
struct uaodv_msg_rrep {
  uint8_t type;
  uint8_t flags;
  uint8_t prefix_sz;        /* prefix_sz:5 */
  uint8_t hop_count;
  uip_ipaddr_t dest_addr;
  uint32_t dest_seqno;
  uip_ipaddr_t orig_addr;
  uint32_t lifetime;
};
 
/* AODV RERR message */
#define UAODV_RERR_TYPE     3
#define UAODV_RERR_NODELETE (1 << 7)
#define UAODV_RERR_UNKNOWN  (1 << 6) /* Non standard extension /bg. */
 
struct uaodv_msg_rerr {
  uint8_t type;
  uint8_t flags;
  uint8_t reserved;
  uint8_t dest_count;
  struct {
    uip_ipaddr_t addr;
    uint32_t seqno;
  } unreach[1];
};
 
/* AODV RREP-ACK message */
#define UAODV_RREP_ACK_TYPE     4
 
struct uaodv_msg_rrep_ack {
  uint8_t type;
  uint8_t reserved;
};
 
#define RREP_HELLO_INTERVAL_EXT 1 /* Per RFC 3561. */
#define RREQ_BAD_HOP_EXT 101    /* Non standard extension /bg */
 
struct uaodv_extension {
  uint8_t type;
  uint8_t length;
  /* uint8_t value[length]; */
};
 
struct uaodv_bad_hop_ext {
  uint8_t type;
  uint8_t length;
  uint8_t unused1, unused2;
  uip_ipaddr_t addrs[1];
};
 
#endif /* __UAODV_DEF_H__ */