STM32 V5 source code
guowenxue
2018-02-04 785deec23b4cb1e7c4c4d81eb808f195adb1d98a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
/**
 * \addtogroup uip6
 * @{
 */
 
/*
 * Copyright (c) 2013, Swedish Institute of Computer Science.
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 3. Neither the name of the Institute nor the names of its contributors
 *    may be used to endorse or promote products derived from this software
 *    without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE INSTITUTE AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE INSTITUTE OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
 * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
 * SUCH DAMAGE.
 *
 *
 */
 
/**
 * \file
 *         IPv6 Neighbor cache (link-layer/IPv6 address mapping)
 * \author Mathilde Durvy <mdurvy@cisco.com>
 * \author Julien Abeille <jabeille@cisco.com>
 * \author Simon Duquennoy <simonduq@sics.se>
 *
 */
 
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stddef.h>
#include "lib/list.h"
#include "net/rime/rimeaddr.h"
#include "net/packetbuf.h"
#include "net/uip-ds6-nbr.h"
 
#define DEBUG DEBUG_NONE
#include "net/uip-debug.h"
 
#ifdef UIP_CONF_DS6_NEIGHBOR_STATE_CHANGED
#define NEIGHBOR_STATE_CHANGED(n) UIP_CONF_DS6_NEIGHBOR_STATE_CHANGED(n)
void NEIGHBOR_STATE_CHANGED(uip_ds6_nbr_t *n);
#else
#define NEIGHBOR_STATE_CHANGED(n)
#endif /* UIP_DS6_CONF_NEIGHBOR_STATE_CHANGED */
 
#ifdef UIP_CONF_DS6_LINK_NEIGHBOR_CALLBACK
#define LINK_NEIGHBOR_CALLBACK(addr, status, numtx) UIP_CONF_DS6_LINK_NEIGHBOR_CALLBACK(addr, status, numtx)
void LINK_NEIGHBOR_CALLBACK(const rimeaddr_t *addr, int status, int numtx);
#else
#define LINK_NEIGHBOR_CALLBACK(addr, status, numtx)
#endif /* UIP_CONF_DS6_LINK_NEIGHBOR_CALLBACK */
 
NBR_TABLE_GLOBAL(uip_ds6_nbr_t, ds6_neighbors);
 
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
uip_ds6_neighbors_init(void)
{
  nbr_table_register(ds6_neighbors, (nbr_table_callback *)uip_ds6_nbr_rm);
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
uip_ds6_nbr_t *
uip_ds6_nbr_add(uip_ipaddr_t *ipaddr, uip_lladdr_t *lladdr,
                uint8_t isrouter, uint8_t state)
{
  uip_ds6_nbr_t *nbr = nbr_table_add_lladdr(ds6_neighbors, (rimeaddr_t*)lladdr);
  if(nbr) {
    uip_ipaddr_copy(&nbr->ipaddr, ipaddr);
    nbr->isrouter = isrouter;
    nbr->state = state;
  #if UIP_CONF_IPV6_QUEUE_PKT
    uip_packetqueue_new(&nbr->packethandle);
  #endif /* UIP_CONF_IPV6_QUEUE_PKT */
    /* timers are set separately, for now we put them in expired state */
    stimer_set(&nbr->reachable, 0);
    stimer_set(&nbr->sendns, 0);
    nbr->nscount = 0;
    PRINTF("Adding neighbor with ip addr ");
    PRINT6ADDR(ipaddr);
    PRINTF(" link addr ");
    PRINTLLADDR(lladdr);
    PRINTF(" state %u\n", state);
    NEIGHBOR_STATE_CHANGED(nbr);
    return nbr;
  } else {
    PRINTF("uip_ds6_nbr_add drop ip addr ");
    PRINT6ADDR(ipaddr);
    PRINTF(" link addr (%p) ", lladdr);
    PRINTLLADDR(lladdr);
    PRINTF(" state %u\n", state);
    return NULL;
  }
}
 
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
uip_ds6_nbr_rm(uip_ds6_nbr_t *nbr)
{
  if(nbr != NULL) {
#if UIP_CONF_IPV6_QUEUE_PKT
    uip_packetqueue_free(&nbr->packethandle);
#endif /* UIP_CONF_IPV6_QUEUE_PKT */
    NEIGHBOR_STATE_CHANGED(nbr);
    nbr_table_remove(ds6_neighbors, nbr);
  }
  return;
}
 
/*---------------------------------------------------------------------------*/
uip_ipaddr_t *
uip_ds6_nbr_get_ipaddr(uip_ds6_nbr_t *nbr)
{
  return (nbr != NULL) ? &nbr->ipaddr : NULL;
}
 
/*---------------------------------------------------------------------------*/
uip_lladdr_t *
uip_ds6_nbr_get_ll(uip_ds6_nbr_t *nbr)
{
  return (uip_lladdr_t *)nbr_table_get_lladdr(ds6_neighbors, nbr);
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
int
uip_ds6_nbr_num(void)
{
  uip_ds6_nbr_t *nbr;
  int num;
 
  num = 0;
  for(nbr = nbr_table_head(ds6_neighbors);
      nbr != NULL;
      nbr = nbr_table_next(ds6_neighbors, nbr)) {
    num++;
  }
  return num;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
uip_ds6_nbr_t *
uip_ds6_nbr_lookup(uip_ipaddr_t *ipaddr)
{
  uip_ds6_nbr_t *nbr = nbr_table_head(ds6_neighbors);
  if(ipaddr != NULL) {
    while(nbr != NULL) {
      if(uip_ipaddr_cmp(&nbr->ipaddr, ipaddr)) {
        return nbr;
      }
      nbr = nbr_table_next(ds6_neighbors, nbr);
    }
  }
  return NULL;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
uip_ds6_nbr_t *
uip_ds6_nbr_ll_lookup(uip_lladdr_t *lladdr)
{
  return nbr_table_get_from_lladdr(ds6_neighbors, (rimeaddr_t*)lladdr);
}
 
/*---------------------------------------------------------------------------*/
uip_ipaddr_t *
uip_ds6_nbr_ipaddr_from_lladdr(uip_lladdr_t *lladdr)
{
  uip_ds6_nbr_t *nbr = uip_ds6_nbr_ll_lookup(lladdr);
  return nbr ? &nbr->ipaddr : NULL;
}
 
/*---------------------------------------------------------------------------*/
uip_lladdr_t *
uip_ds6_nbr_lladdr_from_ipaddr(uip_ipaddr_t *ipaddr)
{
  uip_ds6_nbr_t *nbr = uip_ds6_nbr_lookup(ipaddr);
  return nbr ? uip_ds6_nbr_get_ll(nbr) : NULL;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
uip_ds6_link_neighbor_callback(int status, int numtx)
{
  const rimeaddr_t *dest = packetbuf_addr(PACKETBUF_ADDR_RECEIVER);
  if(rimeaddr_cmp(dest, &rimeaddr_null)) {
    return;
  }
 
  LINK_NEIGHBOR_CALLBACK(dest, status, numtx);
 
#if UIP_DS6_LL_NUD
  if(status == MAC_TX_OK) {
    uip_ds6_nbr_t *nbr;
    nbr = uip_ds6_nbr_ll_lookup((uip_lladdr_t *)dest);
    if(nbr != NULL &&
        (nbr->state == NBR_STALE || nbr->state == NBR_DELAY ||
         nbr->state == NBR_PROBE)) {
      nbr->state = NBR_REACHABLE;
      stimer_set(&nbr->reachable, UIP_ND6_REACHABLE_TIME / 1000);
      PRINTF("uip-ds6-neighbor : received a link layer ACK : ");
      PRINTLLADDR((uip_lladdr_t *)dest);
      PRINTF(" is reachable.\n");
    }
  }
#endif /* UIP_DS6_LL_NUD */
 
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
uip_ds6_neighbor_periodic(void)
{
  /* Periodic processing on neighbors */
  uip_ds6_nbr_t *nbr = nbr_table_head(ds6_neighbors);
  while(nbr != NULL) {
    switch(nbr->state) {
    case NBR_REACHABLE:
      if(stimer_expired(&nbr->reachable)) {
        PRINTF("REACHABLE: moving to STALE (");
        PRINT6ADDR(&nbr->ipaddr);
        PRINTF(")\n");
        nbr->state = NBR_STALE;
      }
      break;
#if UIP_ND6_SEND_NA
    case NBR_INCOMPLETE:
      if(nbr->nscount >= UIP_ND6_MAX_MULTICAST_SOLICIT) {
        uip_ds6_nbr_rm(nbr);
      } else if(stimer_expired(&nbr->sendns) && (uip_len == 0)) {
        nbr->nscount++;
        PRINTF("NBR_INCOMPLETE: NS %u\n", nbr->nscount);
        uip_nd6_ns_output(NULL, NULL, &nbr->ipaddr);
        stimer_set(&nbr->sendns, uip_ds6_if.retrans_timer / 1000);
      }
      break;
    case NBR_DELAY:
      if(stimer_expired(&nbr->reachable)) {
        nbr->state = NBR_PROBE;
        nbr->nscount = 0;
        PRINTF("DELAY: moving to PROBE\n");
        stimer_set(&nbr->sendns, 0);
      }
      break;
    case NBR_PROBE:
      if(nbr->nscount >= UIP_ND6_MAX_UNICAST_SOLICIT) {
        uip_ds6_defrt_t *locdefrt;
        PRINTF("PROBE END\n");
        if((locdefrt = uip_ds6_defrt_lookup(&nbr->ipaddr)) != NULL) {
          if (!locdefrt->isinfinite) {
            uip_ds6_defrt_rm(locdefrt);
          }
        }
        uip_ds6_nbr_rm(nbr);
      } else if(stimer_expired(&nbr->sendns) && (uip_len == 0)) {
        nbr->nscount++;
        PRINTF("PROBE: NS %u\n", nbr->nscount);
        uip_nd6_ns_output(NULL, &nbr->ipaddr, &nbr->ipaddr);
        stimer_set(&nbr->sendns, uip_ds6_if.retrans_timer / 1000);
      }
      break;
#endif /* UIP_ND6_SEND_NA */
    default:
      break;
    }
    nbr = nbr_table_next(ds6_neighbors, nbr);
  }
}
 
/*---------------------------------------------------------------------------*/
uip_ds6_nbr_t *
uip_ds6_get_least_lifetime_neighbor(void)
{
  uip_ds6_nbr_t *nbr = nbr_table_head(ds6_neighbors);
  uip_ds6_nbr_t *nbr_expiring = NULL;
  while(nbr != NULL) {
    if(nbr_expiring != NULL) {
      clock_time_t curr = stimer_remaining(&nbr->reachable);
      if(curr < stimer_remaining(&nbr->reachable)) {
        nbr_expiring = nbr;
      }
    } else {
      nbr_expiring = nbr;
    }
    nbr = nbr_table_next(ds6_neighbors, nbr);
  }
  return nbr_expiring;
}