STM32 V5 source code
guowenxue
2018-02-04 785deec23b4cb1e7c4c4d81eb808f195adb1d98a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
/**
 * \addtogroup uip6
 * @{
 */
 
/**
 * \file
 *         Neighbor discovery (RFC 4861)
 * \author Mathilde Durvy <mdurvy@cisco.com>
 * \author Julien Abeille <jabeille@cisco.com>
 */
 
/*
 * Copyright (C) 1995, 1996, 1997, and 1998 WIDE Project.
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 3. Neither the name of the project nor the names of its contributors
 *    may be used to endorse or promote products derived from this software
 *    without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE PROJECT AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE PROJECT OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
 * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
 * SUCH DAMAGE.
 */
/*
 * Copyright (c) 2006, Swedish Institute of Computer Science.
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *   documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 3. Neither the name of the Institute nor the names of its contributors
 *   may be used to endorse or promote products derived from this software
 *   without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE INSTITUTE AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE INSTITUTE OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
 * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
 * SUCH DAMAGE.
 *
 */
 
#include <string.h>
#include "net/uip-icmp6.h"
#include "net/uip-nd6.h"
#include "net/uip-ds6.h"
#include "lib/random.h"
 
#if UIP_CONF_IPV6
/*------------------------------------------------------------------*/
#define DEBUG 0
#include "net/uip-debug.h"
 
#if UIP_LOGGING
#include <stdio.h>
void uip_log(char *msg);
 
#define UIP_LOG(m) uip_log(m)
#else
#define UIP_LOG(m)
#endif /* UIP_LOGGING == 1 */
 
/*------------------------------------------------------------------*/
/** @{ */
/** \name Pointers to the header structures.
 *  All pointers except UIP_IP_BUF depend on uip_ext_len, which at
 *  packet reception, is the total length of the extension headers.
 *  
 *  The pointer to ND6 options header also depends on nd6_opt_offset,
 *  which we set in each function.
 *
 *  Care should be taken when manipulating these buffers about the
 *  value of these length variables
 */
 
#define UIP_IP_BUF                ((struct uip_ip_hdr *)&uip_buf[UIP_LLH_LEN])  /**< Pointer to IP header */
#define UIP_ICMP_BUF            ((struct uip_icmp_hdr *)&uip_buf[uip_l2_l3_hdr_len])  /**< Pointer to ICMP header*/
/**@{  Pointers to messages just after icmp header */
#define UIP_ND6_RS_BUF            ((uip_nd6_rs *)&uip_buf[uip_l2_l3_icmp_hdr_len])
#define UIP_ND6_RA_BUF            ((uip_nd6_ra *)&uip_buf[uip_l2_l3_icmp_hdr_len])
#define UIP_ND6_NS_BUF            ((uip_nd6_ns *)&uip_buf[uip_l2_l3_icmp_hdr_len])
#define UIP_ND6_NA_BUF            ((uip_nd6_na *)&uip_buf[uip_l2_l3_icmp_hdr_len])
/** @} */
/** Pointer to ND option */
#define UIP_ND6_OPT_HDR_BUF  ((uip_nd6_opt_hdr *)&uip_buf[uip_l2_l3_icmp_hdr_len + nd6_opt_offset])
#define UIP_ND6_OPT_PREFIX_BUF ((uip_nd6_opt_prefix_info *)&uip_buf[uip_l2_l3_icmp_hdr_len + nd6_opt_offset])
#define UIP_ND6_OPT_MTU_BUF ((uip_nd6_opt_mtu *)&uip_buf[uip_l2_l3_icmp_hdr_len + nd6_opt_offset])
/** @} */
 
static uint8_t nd6_opt_offset;                     /** Offset from the end of the icmpv6 header to the option in uip_buf*/
static uint8_t *nd6_opt_llao;   /**  Pointer to llao option in uip_buf */
 
#if !UIP_CONF_ROUTER            // TBD see if we move it to ra_input
static uip_nd6_opt_prefix_info *nd6_opt_prefix_info; /**  Pointer to prefix information option in uip_buf */
static uip_ipaddr_t ipaddr;
static uip_ds6_prefix_t *prefix; /**  Pointer to a prefix list entry */
#endif
static uip_ds6_nbr_t *nbr; /**  Pointer to a nbr cache entry*/
static uip_ds6_defrt_t *defrt; /**  Pointer to a router list entry */
static uip_ds6_addr_t *addr; /**  Pointer to an interface address */
 
 
/*------------------------------------------------------------------*/
/* create a llao */ 
static void
create_llao(uint8_t *llao, uint8_t type) {
  llao[UIP_ND6_OPT_TYPE_OFFSET] = type;
  llao[UIP_ND6_OPT_LEN_OFFSET] = UIP_ND6_OPT_LLAO_LEN >> 3;
  memcpy(&llao[UIP_ND6_OPT_DATA_OFFSET], &uip_lladdr, UIP_LLADDR_LEN);
  /* padding on some */
  memset(&llao[UIP_ND6_OPT_DATA_OFFSET + UIP_LLADDR_LEN], 0,
         UIP_ND6_OPT_LLAO_LEN - 2 - UIP_LLADDR_LEN);
}
 
/*------------------------------------------------------------------*/
 
 
void
uip_nd6_ns_input(void)
{
  uint8_t flags;
  PRINTF("Received NS from ");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->srcipaddr);
  PRINTF(" to ");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->destipaddr);
  PRINTF(" with target address");
  PRINT6ADDR((uip_ipaddr_t *) (&UIP_ND6_NS_BUF->tgtipaddr));
  PRINTF("\n");
  UIP_STAT(++uip_stat.nd6.recv);
 
#if UIP_CONF_IPV6_CHECKS
  if((UIP_IP_BUF->ttl != UIP_ND6_HOP_LIMIT) ||
     (uip_is_addr_mcast(&UIP_ND6_NS_BUF->tgtipaddr)) ||
     (UIP_ICMP_BUF->icode != 0)) {
    PRINTF("NS received is bad\n");
    goto discard;
  }
#endif /* UIP_CONF_IPV6_CHECKS */
 
  /* Options processing */
  nd6_opt_llao = NULL;
  nd6_opt_offset = UIP_ND6_NS_LEN;
  while(uip_l3_icmp_hdr_len + nd6_opt_offset < uip_len) {
#if UIP_CONF_IPV6_CHECKS
    if(UIP_ND6_OPT_HDR_BUF->len == 0) {
      PRINTF("NS received is bad\n");
      goto discard;
    }
#endif /* UIP_CONF_IPV6_CHECKS */
    switch (UIP_ND6_OPT_HDR_BUF->type) {
    case UIP_ND6_OPT_SLLAO:
      nd6_opt_llao = &uip_buf[uip_l2_l3_icmp_hdr_len + nd6_opt_offset];
#if UIP_CONF_IPV6_CHECKS
      /* There must be NO option in a DAD NS */
      if(uip_is_addr_unspecified(&UIP_IP_BUF->srcipaddr)) {
        PRINTF("NS received is bad\n");
        goto discard;
      } else {
#endif /*UIP_CONF_IPV6_CHECKS */
        nbr = uip_ds6_nbr_lookup(&UIP_IP_BUF->srcipaddr);
        if(nbr == NULL) {
          uip_ds6_nbr_add(&UIP_IP_BUF->srcipaddr,
              (uip_lladdr_t *)&nd6_opt_llao[UIP_ND6_OPT_DATA_OFFSET],
              0, NBR_STALE);
        } else {
          uip_lladdr_t *lladdr = uip_ds6_nbr_get_ll(nbr);
          if(memcmp(&nd6_opt_llao[UIP_ND6_OPT_DATA_OFFSET],
            lladdr, UIP_LLADDR_LEN) != 0) {
            memcpy(lladdr, &nd6_opt_llao[UIP_ND6_OPT_DATA_OFFSET],
           UIP_LLADDR_LEN);
            nbr->state = NBR_STALE;
          } else {
            if(nbr->state == NBR_INCOMPLETE) {
              nbr->state = NBR_STALE;
            }
          }
        }
#if UIP_CONF_IPV6_CHECKS
      }
#endif /*UIP_CONF_IPV6_CHECKS */
      break;
    default:
      PRINTF("ND option not supported in NS");
      break;
    }
    nd6_opt_offset += (UIP_ND6_OPT_HDR_BUF->len << 3);
  }
 
  addr = uip_ds6_addr_lookup(&UIP_ND6_NS_BUF->tgtipaddr);
  if(addr != NULL) {
#if UIP_ND6_DEF_MAXDADNS > 0
    if(uip_is_addr_unspecified(&UIP_IP_BUF->srcipaddr)) {
      /* DAD CASE */
#if UIP_CONF_IPV6_CHECKS
      if(!uip_is_addr_solicited_node(&UIP_IP_BUF->destipaddr)) {
        PRINTF("NS received is bad\n");
        goto discard;
      }
#endif /* UIP_CONF_IPV6_CHECKS */
      if(addr->state != ADDR_TENTATIVE) {
        uip_create_linklocal_allnodes_mcast(&UIP_IP_BUF->destipaddr);
        uip_ds6_select_src(&UIP_IP_BUF->srcipaddr, &UIP_IP_BUF->destipaddr);
        flags = UIP_ND6_NA_FLAG_OVERRIDE;
        goto create_na;
      } else {
          /** \todo if I sent a NS before him, I win */
        uip_ds6_dad_failed(addr);
        goto discard;
      }
#else /* UIP_ND6_DEF_MAXDADNS > 0 */
    if(uip_is_addr_unspecified(&UIP_IP_BUF->srcipaddr)) {
      /* DAD CASE */
      goto discard;
#endif /* UIP_ND6_DEF_MAXDADNS > 0 */
    }
#if UIP_CONF_IPV6_CHECKS
    if(uip_ds6_is_my_addr(&UIP_IP_BUF->srcipaddr)) {
        /**
         * \NOTE do we do something here? we both are using the same address.
         * If we are doing dad, we could cancel it, though we should receive a
         * NA in response of DAD NS we sent, hence DAD will fail anyway. If we
         * were not doing DAD, it means there is a duplicate in the network!
         */
      PRINTF("NS received is bad\n");
      goto discard;
    }
#endif /*UIP_CONF_IPV6_CHECKS */
 
    /* Address resolution case */
    if(uip_is_addr_solicited_node(&UIP_IP_BUF->destipaddr)) {
      uip_ipaddr_copy(&UIP_IP_BUF->destipaddr, &UIP_IP_BUF->srcipaddr);
      uip_ipaddr_copy(&UIP_IP_BUF->srcipaddr, &UIP_ND6_NS_BUF->tgtipaddr);
      flags = UIP_ND6_NA_FLAG_SOLICITED | UIP_ND6_NA_FLAG_OVERRIDE;
      goto create_na;
    }
 
    /* NUD CASE */
    if(uip_ds6_addr_lookup(&UIP_IP_BUF->destipaddr) == addr) {
      uip_ipaddr_copy(&UIP_IP_BUF->destipaddr, &UIP_IP_BUF->srcipaddr);
      uip_ipaddr_copy(&UIP_IP_BUF->srcipaddr, &UIP_ND6_NS_BUF->tgtipaddr);
      flags = UIP_ND6_NA_FLAG_SOLICITED | UIP_ND6_NA_FLAG_OVERRIDE;
      goto create_na;
    } else {
#if UIP_CONF_IPV6_CHECKS
      PRINTF("NS received is bad\n");
      goto discard;
#endif /* UIP_CONF_IPV6_CHECKS */
    }
  } else {
    goto discard;
  }
 
 
create_na:
    /* If the node is a router it should set R flag in NAs */
#if UIP_CONF_ROUTER
    flags = flags | UIP_ND6_NA_FLAG_ROUTER;
#endif
  uip_ext_len = 0;
  UIP_IP_BUF->vtc = 0x60;
  UIP_IP_BUF->tcflow = 0;
  UIP_IP_BUF->flow = 0;
  UIP_IP_BUF->len[0] = 0;       /* length will not be more than 255 */
  UIP_IP_BUF->len[1] = UIP_ICMPH_LEN + UIP_ND6_NA_LEN + UIP_ND6_OPT_LLAO_LEN;
  UIP_IP_BUF->proto = UIP_PROTO_ICMP6;
  UIP_IP_BUF->ttl = UIP_ND6_HOP_LIMIT;
 
  UIP_ICMP_BUF->type = ICMP6_NA;
  UIP_ICMP_BUF->icode = 0;
 
  UIP_ND6_NA_BUF->flagsreserved = flags;
  memcpy(&UIP_ND6_NA_BUF->tgtipaddr, &addr->ipaddr, sizeof(uip_ipaddr_t));
 
  create_llao(&uip_buf[uip_l2_l3_icmp_hdr_len + UIP_ND6_NA_LEN],
              UIP_ND6_OPT_TLLAO);
 
  UIP_ICMP_BUF->icmpchksum = 0;
  UIP_ICMP_BUF->icmpchksum = ~uip_icmp6chksum();
 
  uip_len =
    UIP_IPH_LEN + UIP_ICMPH_LEN + UIP_ND6_NA_LEN + UIP_ND6_OPT_LLAO_LEN;
 
  UIP_STAT(++uip_stat.nd6.sent);
  PRINTF("Sending NA to ");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->destipaddr);
  PRINTF(" from ");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->srcipaddr);
  PRINTF(" with target address ");
  PRINT6ADDR(&UIP_ND6_NA_BUF->tgtipaddr);
  PRINTF("\n");
  return;
 
discard:
  uip_len = 0;
  return;
}
 
 
 
/*------------------------------------------------------------------*/
void
uip_nd6_ns_output(uip_ipaddr_t * src, uip_ipaddr_t * dest, uip_ipaddr_t * tgt)
{
  uip_ext_len = 0;
  UIP_IP_BUF->vtc = 0x60;
  UIP_IP_BUF->tcflow = 0;
  UIP_IP_BUF->flow = 0;
  UIP_IP_BUF->proto = UIP_PROTO_ICMP6;
  UIP_IP_BUF->ttl = UIP_ND6_HOP_LIMIT;
 
  if(dest == NULL) {
    uip_create_solicited_node(tgt, &UIP_IP_BUF->destipaddr);
  } else {
    uip_ipaddr_copy(&UIP_IP_BUF->destipaddr, dest);
  }
  UIP_ICMP_BUF->type = ICMP6_NS;
  UIP_ICMP_BUF->icode = 0;
  UIP_ND6_NS_BUF->reserved = 0;
  uip_ipaddr_copy((uip_ipaddr_t *) &UIP_ND6_NS_BUF->tgtipaddr, tgt);
  UIP_IP_BUF->len[0] = 0;       /* length will not be more than 255 */
  /*
   * check if we add a SLLAO option: for DAD, MUST NOT, for NUD, MAY
   * (here yes), for Address resolution , MUST 
   */
  if(!(uip_ds6_is_my_addr(tgt))) {
    if(src != NULL) {
      uip_ipaddr_copy(&UIP_IP_BUF->srcipaddr, src);
    } else {
      uip_ds6_select_src(&UIP_IP_BUF->srcipaddr, &UIP_IP_BUF->destipaddr);
    }
    if (uip_is_addr_unspecified(&UIP_IP_BUF->srcipaddr)) {
      PRINTF("Dropping NS due to no suitable source address\n");
      uip_len = 0;
      return;
    }
    UIP_IP_BUF->len[1] =
      UIP_ICMPH_LEN + UIP_ND6_NS_LEN + UIP_ND6_OPT_LLAO_LEN;
 
    create_llao(&uip_buf[uip_l2_l3_icmp_hdr_len + UIP_ND6_NS_LEN],
        UIP_ND6_OPT_SLLAO);
 
    uip_len =
      UIP_IPH_LEN + UIP_ICMPH_LEN + UIP_ND6_NS_LEN + UIP_ND6_OPT_LLAO_LEN;
  } else {
    uip_create_unspecified(&UIP_IP_BUF->srcipaddr);
    UIP_IP_BUF->len[1] = UIP_ICMPH_LEN + UIP_ND6_NS_LEN;
    uip_len = UIP_IPH_LEN + UIP_ICMPH_LEN + UIP_ND6_NS_LEN;
  }
 
  UIP_ICMP_BUF->icmpchksum = 0;
  UIP_ICMP_BUF->icmpchksum = ~uip_icmp6chksum();
 
  UIP_STAT(++uip_stat.nd6.sent);
  PRINTF("Sending NS to");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->destipaddr);
  PRINTF("from");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->srcipaddr);
  PRINTF("with target address");
  PRINT6ADDR(tgt);
  PRINTF("\n");
  return;
}
 
 
 
/*------------------------------------------------------------------*/
void
uip_nd6_na_input(void)
{
  uint8_t is_llchange;
  uint8_t is_router;
  uint8_t is_solicited;
  uint8_t is_override;
 
  PRINTF("Received NA from");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->srcipaddr);
  PRINTF("to");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->destipaddr);
  PRINTF("with target address");
  PRINT6ADDR((uip_ipaddr_t *) (&UIP_ND6_NA_BUF->tgtipaddr));
  PRINTF("\n");
  UIP_STAT(++uip_stat.nd6.recv);
 
  /* 
   * booleans. the three last one are not 0 or 1 but 0 or 0x80, 0x40, 0x20
   * but it works. Be careful though, do not use tests such as is_router == 1 
   */
  is_llchange = 0;
  is_router = ((UIP_ND6_NA_BUF->flagsreserved & UIP_ND6_NA_FLAG_ROUTER));
  is_solicited =
    ((UIP_ND6_NA_BUF->flagsreserved & UIP_ND6_NA_FLAG_SOLICITED));
  is_override =
    ((UIP_ND6_NA_BUF->flagsreserved & UIP_ND6_NA_FLAG_OVERRIDE));
 
#if UIP_CONF_IPV6_CHECKS
  if((UIP_IP_BUF->ttl != UIP_ND6_HOP_LIMIT) ||
     (UIP_ICMP_BUF->icode != 0) ||
     (uip_is_addr_mcast(&UIP_ND6_NA_BUF->tgtipaddr)) ||
     (is_solicited && uip_is_addr_mcast(&UIP_IP_BUF->destipaddr))) {
    PRINTF("NA received is bad\n");
    goto discard;
  }
#endif /*UIP_CONF_IPV6_CHECKS */
 
  /* Options processing: we handle TLLAO, and must ignore others */
  nd6_opt_offset = UIP_ND6_NA_LEN;
  nd6_opt_llao = NULL;
  while(uip_l3_icmp_hdr_len + nd6_opt_offset < uip_len) {
#if UIP_CONF_IPV6_CHECKS
    if(UIP_ND6_OPT_HDR_BUF->len == 0) {
      PRINTF("NA received is bad\n");
      goto discard;
    }
#endif /*UIP_CONF_IPV6_CHECKS */
    switch (UIP_ND6_OPT_HDR_BUF->type) {
    case UIP_ND6_OPT_TLLAO:
      nd6_opt_llao = (uint8_t *)UIP_ND6_OPT_HDR_BUF;
      break;
    default:
      PRINTF("ND option not supported in NA\n");
      break;
    }
    nd6_opt_offset += (UIP_ND6_OPT_HDR_BUF->len << 3);
  }
  addr = uip_ds6_addr_lookup(&UIP_ND6_NA_BUF->tgtipaddr);
  /* Message processing, including TLLAO if any */
  if(addr != NULL) {
#if UIP_ND6_DEF_MAXDADNS > 0
    if(addr->state == ADDR_TENTATIVE) {
      uip_ds6_dad_failed(addr);
    }
#endif /*UIP_ND6_DEF_MAXDADNS > 0 */
    PRINTF("NA received is bad\n");
    goto discard;
  } else {
    uip_lladdr_t *lladdr;
    nbr = uip_ds6_nbr_lookup(&UIP_ND6_NA_BUF->tgtipaddr);
    lladdr = uip_ds6_nbr_get_ll(nbr);
    if(nbr == NULL) {
      goto discard;
    }
    if(nd6_opt_llao != 0) {
      is_llchange =
        memcmp(&nd6_opt_llao[UIP_ND6_OPT_DATA_OFFSET], (void *)lladdr,
               UIP_LLADDR_LEN);
    }
    if(nbr->state == NBR_INCOMPLETE) {
      if(nd6_opt_llao == NULL) {
        goto discard;
      }
      memcpy(lladdr, &nd6_opt_llao[UIP_ND6_OPT_DATA_OFFSET],
         UIP_LLADDR_LEN);
      if(is_solicited) {
        nbr->state = NBR_REACHABLE;
        nbr->nscount = 0;
 
        /* reachable time is stored in ms */
        stimer_set(&(nbr->reachable), uip_ds6_if.reachable_time / 1000);
 
      } else {
        nbr->state = NBR_STALE;
      }
      nbr->isrouter = is_router;
    } else {
      if(!is_override && is_llchange) {
        if(nbr->state == NBR_REACHABLE) {
          nbr->state = NBR_STALE;
        }
        goto discard;
      } else {
        if(is_override || (!is_override && nd6_opt_llao != 0 && !is_llchange)
           || nd6_opt_llao == 0) {
          if(nd6_opt_llao != 0) {
            memcpy(lladdr, &nd6_opt_llao[UIP_ND6_OPT_DATA_OFFSET],
           UIP_LLADDR_LEN);
          }
          if(is_solicited) {
            nbr->state = NBR_REACHABLE;
            /* reachable time is stored in ms */
            stimer_set(&(nbr->reachable), uip_ds6_if.reachable_time / 1000);
          } else {
            if(nd6_opt_llao != 0 && is_llchange) {
              nbr->state = NBR_STALE;
            }
          }
        }
      }
      if(nbr->isrouter && !is_router) {
        defrt = uip_ds6_defrt_lookup(&UIP_IP_BUF->srcipaddr);
        if(defrt != NULL) {
          uip_ds6_defrt_rm(defrt);
        }
      }
      nbr->isrouter = is_router;
    }
  }
#if UIP_CONF_IPV6_QUEUE_PKT
  /* The nbr is now reachable, check if we had buffered a pkt for it */
  /*if(nbr->queue_buf_len != 0) {
    uip_len = nbr->queue_buf_len;
    memcpy(UIP_IP_BUF, nbr->queue_buf, uip_len);
    nbr->queue_buf_len = 0;
    return;
    }*/
  if(uip_packetqueue_buflen(&nbr->packethandle) != 0) {
    uip_len = uip_packetqueue_buflen(&nbr->packethandle);
    memcpy(UIP_IP_BUF, uip_packetqueue_buf(&nbr->packethandle), uip_len);
    uip_packetqueue_free(&nbr->packethandle);
    return;
  }
  
#endif /*UIP_CONF_IPV6_QUEUE_PKT */
 
discard:
  uip_len = 0;
  return;
}
 
 
#if UIP_CONF_ROUTER
#if UIP_ND6_SEND_RA
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
uip_nd6_rs_input(void)
{
 
  PRINTF("Received RS from");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->srcipaddr);
  PRINTF("to");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->destipaddr);
  PRINTF("\n");
  UIP_STAT(++uip_stat.nd6.recv);
 
 
#if UIP_CONF_IPV6_CHECKS
  /*
   * Check hop limit / icmp code 
   * target address must not be multicast
   * if the NA is solicited, dest must not be multicast
   */
  if((UIP_IP_BUF->ttl != UIP_ND6_HOP_LIMIT) || (UIP_ICMP_BUF->icode != 0)) {
    PRINTF("RS received is bad\n");
    goto discard;
  }
#endif /*UIP_CONF_IPV6_CHECKS */
 
  /* Only valid option is Source Link-Layer Address option any thing
     else is discarded */
  nd6_opt_offset = UIP_ND6_RS_LEN;
  nd6_opt_llao = NULL;
 
  while(uip_l3_icmp_hdr_len + nd6_opt_offset < uip_len) {
#if UIP_CONF_IPV6_CHECKS
    if(UIP_ND6_OPT_HDR_BUF->len == 0) {
      PRINTF("RS received is bad\n");
      goto discard;
    }
#endif /*UIP_CONF_IPV6_CHECKS */
    switch (UIP_ND6_OPT_HDR_BUF->type) {
    case UIP_ND6_OPT_SLLAO:
      nd6_opt_llao = (uint8_t *)UIP_ND6_OPT_HDR_BUF;
      break;
    default:
      PRINTF("ND option not supported in RS\n");
      break;
    }
    nd6_opt_offset += (UIP_ND6_OPT_HDR_BUF->len << 3);
  }
  /* Options processing: only SLLAO */
  if(nd6_opt_llao != NULL) {
#if UIP_CONF_IPV6_CHECKS
    if(uip_is_addr_unspecified(&UIP_IP_BUF->srcipaddr)) {
      PRINTF("RS received is bad\n");
      goto discard;
    } else {
#endif /*UIP_CONF_IPV6_CHECKS */
      if((nbr = uip_ds6_nbr_lookup(&UIP_IP_BUF->srcipaddr)) == NULL) {
        /* we need to add the neighbor */
        uip_ds6_nbr_add(&UIP_IP_BUF->srcipaddr,
                        (uip_lladdr_t *)&nd6_opt_llao[UIP_ND6_OPT_DATA_OFFSET], 0, NBR_STALE);
      } else {
        /* If LL address changed, set neighbor state to stale */
        if(memcmp(&nd6_opt_llao[UIP_ND6_OPT_DATA_OFFSET],
            uip_ds6_nbr_get_ll(nbr), UIP_LLADDR_LEN) != 0) {
          uip_ds6_nbr_t nbr_data = *nbr;
          uip_ds6_nbr_rm(nbr);
          nbr = uip_ds6_nbr_add(&UIP_IP_BUF->srcipaddr,
                                (uip_lladdr_t *)&nd6_opt_llao[UIP_ND6_OPT_DATA_OFFSET], 0, NBR_STALE);
          nbr->reachable = nbr_data.reachable;
          nbr->sendns = nbr_data.sendns;
          nbr->nscount = nbr_data.nscount;
        }
        nbr->isrouter = 0;
      }
#if UIP_CONF_IPV6_CHECKS
    }
#endif /*UIP_CONF_IPV6_CHECKS */
  }
 
  /* Schedule a sollicited RA */
  uip_ds6_send_ra_sollicited();
 
discard:
  uip_len = 0;
  return;
}
 
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
uip_nd6_ra_output(uip_ipaddr_t * dest)
{
 
  UIP_IP_BUF->vtc = 0x60;
  UIP_IP_BUF->tcflow = 0;
  UIP_IP_BUF->flow = 0;
  UIP_IP_BUF->proto = UIP_PROTO_ICMP6;
  UIP_IP_BUF->ttl = UIP_ND6_HOP_LIMIT;
 
  if(dest == NULL) {
    uip_create_linklocal_allnodes_mcast(&UIP_IP_BUF->destipaddr);
  } else {
    /* For sollicited RA */
    uip_ipaddr_copy(&UIP_IP_BUF->destipaddr, dest);
  }
  uip_ds6_select_src(&UIP_IP_BUF->srcipaddr, &UIP_IP_BUF->destipaddr);
 
  UIP_ICMP_BUF->type = ICMP6_RA;
  UIP_ICMP_BUF->icode = 0;
 
  UIP_ND6_RA_BUF->cur_ttl = uip_ds6_if.cur_hop_limit;
 
  UIP_ND6_RA_BUF->flags_reserved =
    (UIP_ND6_M_FLAG << 7) | (UIP_ND6_O_FLAG << 6);
 
  UIP_ND6_RA_BUF->router_lifetime = uip_htons(UIP_ND6_ROUTER_LIFETIME);
  //UIP_ND6_RA_BUF->reachable_time = uip_htonl(uip_ds6_if.reachable_time);
  //UIP_ND6_RA_BUF->retrans_timer = uip_htonl(uip_ds6_if.retrans_timer);
  UIP_ND6_RA_BUF->reachable_time = 0;
  UIP_ND6_RA_BUF->retrans_timer = 0;
 
  uip_len = UIP_IPH_LEN + UIP_ICMPH_LEN + UIP_ND6_RA_LEN;
  nd6_opt_offset = UIP_ND6_RA_LEN;
 
 
#if !UIP_CONF_ROUTER
  /* Prefix list */
  for(prefix = uip_ds6_prefix_list;
      prefix < uip_ds6_prefix_list + UIP_DS6_PREFIX_NB; prefix++) {
    if((prefix->isused) && (prefix->advertise)) {
      UIP_ND6_OPT_PREFIX_BUF->type = UIP_ND6_OPT_PREFIX_INFO;
      UIP_ND6_OPT_PREFIX_BUF->len = UIP_ND6_OPT_PREFIX_INFO_LEN / 8;
      UIP_ND6_OPT_PREFIX_BUF->preflen = prefix->length;
      UIP_ND6_OPT_PREFIX_BUF->flagsreserved1 = prefix->l_a_reserved;
      UIP_ND6_OPT_PREFIX_BUF->validlt = uip_htonl(prefix->vlifetime);
      UIP_ND6_OPT_PREFIX_BUF->preferredlt = uip_htonl(prefix->plifetime);
      UIP_ND6_OPT_PREFIX_BUF->reserved2 = 0;
      uip_ipaddr_copy(&(UIP_ND6_OPT_PREFIX_BUF->prefix), &(prefix->ipaddr));
      nd6_opt_offset += UIP_ND6_OPT_PREFIX_INFO_LEN;
      uip_len += UIP_ND6_OPT_PREFIX_INFO_LEN;
    }
  }
#endif /* !UIP_CONF_ROUTER */
 
  /* Source link-layer option */
  create_llao((uint8_t *)UIP_ND6_OPT_HDR_BUF, UIP_ND6_OPT_SLLAO);
 
  uip_len += UIP_ND6_OPT_LLAO_LEN;
  nd6_opt_offset += UIP_ND6_OPT_LLAO_LEN;
 
  /* MTU */
  UIP_ND6_OPT_MTU_BUF->type = UIP_ND6_OPT_MTU;
  UIP_ND6_OPT_MTU_BUF->len = UIP_ND6_OPT_MTU_LEN >> 3;
  UIP_ND6_OPT_MTU_BUF->reserved = 0;
  //UIP_ND6_OPT_MTU_BUF->mtu = uip_htonl(uip_ds6_if.link_mtu);
  UIP_ND6_OPT_MTU_BUF->mtu = uip_htonl(1500);
 
  uip_len += UIP_ND6_OPT_MTU_LEN;
  nd6_opt_offset += UIP_ND6_OPT_MTU_LEN;
  UIP_IP_BUF->len[0] = ((uip_len - UIP_IPH_LEN) >> 8);
  UIP_IP_BUF->len[1] = ((uip_len - UIP_IPH_LEN) & 0xff);
 
  /*ICMP checksum */
  UIP_ICMP_BUF->icmpchksum = 0;
  UIP_ICMP_BUF->icmpchksum = ~uip_icmp6chksum();
 
  UIP_STAT(++uip_stat.nd6.sent);
  PRINTF("Sending RA to");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->destipaddr);
  PRINTF("from");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->srcipaddr);
  PRINTF("\n");
  return;
}
#endif /* UIP_ND6_SEND_RA */
#endif /* UIP_CONF_ROUTER */
 
#if !UIP_CONF_ROUTER
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
uip_nd6_rs_output(void)
{
  UIP_IP_BUF->vtc = 0x60;
  UIP_IP_BUF->tcflow = 0;
  UIP_IP_BUF->flow = 0;
  UIP_IP_BUF->proto = UIP_PROTO_ICMP6;
  UIP_IP_BUF->ttl = UIP_ND6_HOP_LIMIT;
  uip_create_linklocal_allrouters_mcast(&UIP_IP_BUF->destipaddr);
  uip_ds6_select_src(&UIP_IP_BUF->srcipaddr, &UIP_IP_BUF->destipaddr);
  UIP_ICMP_BUF->type = ICMP6_RS;
  UIP_ICMP_BUF->icode = 0;
  UIP_IP_BUF->len[0] = 0;       /* length will not be more than 255 */
 
  if(uip_is_addr_unspecified(&UIP_IP_BUF->srcipaddr)) {
    UIP_IP_BUF->len[1] = UIP_ICMPH_LEN + UIP_ND6_RS_LEN;
    uip_len = uip_l3_icmp_hdr_len + UIP_ND6_RS_LEN;
  } else {
    uip_len = uip_l3_icmp_hdr_len + UIP_ND6_RS_LEN + UIP_ND6_OPT_LLAO_LEN;
    UIP_IP_BUF->len[1] =
      UIP_ICMPH_LEN + UIP_ND6_RS_LEN + UIP_ND6_OPT_LLAO_LEN;
 
    create_llao(&uip_buf[uip_l2_l3_icmp_hdr_len + UIP_ND6_RS_LEN],
        UIP_ND6_OPT_SLLAO);
  }
 
  UIP_ICMP_BUF->icmpchksum = 0;
  UIP_ICMP_BUF->icmpchksum = ~uip_icmp6chksum();
 
  UIP_STAT(++uip_stat.nd6.sent);
  PRINTF("Sendin RS to");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->destipaddr);
  PRINTF("from");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->srcipaddr);
  PRINTF("\n");
  return;
}
 
 
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
uip_nd6_ra_input(void)
{
  PRINTF("Received RA from");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->srcipaddr);
  PRINTF("to");
  PRINT6ADDR(&UIP_IP_BUF->destipaddr);
  PRINTF("\n");
  UIP_STAT(++uip_stat.nd6.recv);
 
#if UIP_CONF_IPV6_CHECKS
  if((UIP_IP_BUF->ttl != UIP_ND6_HOP_LIMIT) ||
     (!uip_is_addr_link_local(&UIP_IP_BUF->srcipaddr)) ||
     (UIP_ICMP_BUF->icode != 0)) {
    PRINTF("RA received is bad");
    goto discard;
  }
#endif /*UIP_CONF_IPV6_CHECKS */
 
  if(UIP_ND6_RA_BUF->cur_ttl != 0) {
    uip_ds6_if.cur_hop_limit = UIP_ND6_RA_BUF->cur_ttl;
    PRINTF("uip_ds6_if.cur_hop_limit %u\n", uip_ds6_if.cur_hop_limit);
  }
 
  if(UIP_ND6_RA_BUF->reachable_time != 0) {
    if(uip_ds6_if.base_reachable_time !=
       uip_ntohl(UIP_ND6_RA_BUF->reachable_time)) {
      uip_ds6_if.base_reachable_time = uip_ntohl(UIP_ND6_RA_BUF->reachable_time);
      uip_ds6_if.reachable_time = uip_ds6_compute_reachable_time();
    }
  }
  if(UIP_ND6_RA_BUF->retrans_timer != 0) {
    uip_ds6_if.retrans_timer = uip_ntohl(UIP_ND6_RA_BUF->retrans_timer);
  }
 
  /* Options processing */
  nd6_opt_offset = UIP_ND6_RA_LEN;
  while(uip_l3_icmp_hdr_len + nd6_opt_offset < uip_len) {
    if(UIP_ND6_OPT_HDR_BUF->len == 0) {
      PRINTF("RA received is bad");
      goto discard;
    }
    switch (UIP_ND6_OPT_HDR_BUF->type) {
    case UIP_ND6_OPT_SLLAO:
      PRINTF("Processing SLLAO option in RA\n");
      nd6_opt_llao = (uint8_t *) UIP_ND6_OPT_HDR_BUF;
      nbr = uip_ds6_nbr_lookup(&UIP_IP_BUF->srcipaddr);
      if(nbr == NULL) {
        nbr = uip_ds6_nbr_add(&UIP_IP_BUF->srcipaddr,
                              (uip_lladdr_t *)&nd6_opt_llao[UIP_ND6_OPT_DATA_OFFSET],
                  1, NBR_STALE);
      } else {
        if(nbr->state == NBR_INCOMPLETE) {
          nbr->state = NBR_STALE;
        }
        uip_lladdr_t *lladdr = uip_ds6_nbr_get_ll(nbr);
        if(memcmp(&nd6_opt_llao[UIP_ND6_OPT_DATA_OFFSET],
          lladdr, UIP_LLADDR_LEN) != 0) {
          memcpy(lladdr, &nd6_opt_llao[UIP_ND6_OPT_DATA_OFFSET],
         UIP_LLADDR_LEN);
          nbr->state = NBR_STALE;
        }
        nbr->isrouter = 1;
      }
      break;
    case UIP_ND6_OPT_MTU:
      PRINTF("Processing MTU option in RA\n");
      uip_ds6_if.link_mtu =
        uip_ntohl(((uip_nd6_opt_mtu *) UIP_ND6_OPT_HDR_BUF)->mtu);
      break;
    case UIP_ND6_OPT_PREFIX_INFO:
      PRINTF("Processing PREFIX option in RA\n");
      nd6_opt_prefix_info = (uip_nd6_opt_prefix_info *) UIP_ND6_OPT_HDR_BUF;
      if((uip_ntohl(nd6_opt_prefix_info->validlt) >=
          uip_ntohl(nd6_opt_prefix_info->preferredlt))
         && (!uip_is_addr_link_local(&nd6_opt_prefix_info->prefix))) {
        /* on-link flag related processing */
        if(nd6_opt_prefix_info->flagsreserved1 & UIP_ND6_RA_FLAG_ONLINK) {
          prefix =
            uip_ds6_prefix_lookup(&nd6_opt_prefix_info->prefix,
                                  nd6_opt_prefix_info->preflen);
          if(prefix == NULL) {
            if(nd6_opt_prefix_info->validlt != 0) {
              if(nd6_opt_prefix_info->validlt != UIP_ND6_INFINITE_LIFETIME) {
                prefix = uip_ds6_prefix_add(&nd6_opt_prefix_info->prefix,
                                            nd6_opt_prefix_info->preflen,
                                            uip_ntohl(nd6_opt_prefix_info->
                                                  validlt));
              } else {
                prefix = uip_ds6_prefix_add(&nd6_opt_prefix_info->prefix,
                                            nd6_opt_prefix_info->preflen, 0);
              }
            }
          } else {
            switch (nd6_opt_prefix_info->validlt) {
            case 0:
              uip_ds6_prefix_rm(prefix);
              break;
            case UIP_ND6_INFINITE_LIFETIME:
              prefix->isinfinite = 1;
              break;
            default:
              PRINTF("Updating timer of prefix");
              PRINT6ADDR(&prefix->ipaddr);
              PRINTF("new value %lu\n", uip_ntohl(nd6_opt_prefix_info->validlt));
              stimer_set(&prefix->vlifetime,
                         uip_ntohl(nd6_opt_prefix_info->validlt));
              prefix->isinfinite = 0;
              break;
            }
          }
        }
        /* End of on-link flag related processing */
        /* autonomous flag related processing */
        if((nd6_opt_prefix_info->flagsreserved1 & UIP_ND6_RA_FLAG_AUTONOMOUS)
           && (nd6_opt_prefix_info->validlt != 0)
           && (nd6_opt_prefix_info->preflen == UIP_DEFAULT_PREFIX_LEN)) {
      
          uip_ipaddr_copy(&ipaddr, &nd6_opt_prefix_info->prefix);
          uip_ds6_set_addr_iid(&ipaddr, &uip_lladdr);
          addr = uip_ds6_addr_lookup(&ipaddr);
          if((addr != NULL) && (addr->type == ADDR_AUTOCONF)) {
            if(nd6_opt_prefix_info->validlt != UIP_ND6_INFINITE_LIFETIME) {
              /* The processing below is defined in RFC4862 section 5.5.3 e */
              if((uip_ntohl(nd6_opt_prefix_info->validlt) > 2 * 60 * 60) ||
                 (uip_ntohl(nd6_opt_prefix_info->validlt) >
                  stimer_remaining(&addr->vlifetime))) {
                PRINTF("Updating timer of address");
                PRINT6ADDR(&addr->ipaddr);
                PRINTF("new value %lu\n",
                       uip_ntohl(nd6_opt_prefix_info->validlt));
                stimer_set(&addr->vlifetime,
                           uip_ntohl(nd6_opt_prefix_info->validlt));
              } else {
                stimer_set(&addr->vlifetime, 2 * 60 * 60);
                PRINTF("Updating timer of address ");
                PRINT6ADDR(&addr->ipaddr);
                PRINTF("new value %lu\n", (unsigned long)(2 * 60 * 60));
              }
              addr->isinfinite = 0;
            } else {
              addr->isinfinite = 1;
            }
          } else {
            if(uip_ntohl(nd6_opt_prefix_info->validlt) ==
               UIP_ND6_INFINITE_LIFETIME) {
              uip_ds6_addr_add(&ipaddr, 0, ADDR_AUTOCONF);
            } else {
              uip_ds6_addr_add(&ipaddr, uip_ntohl(nd6_opt_prefix_info->validlt),
                               ADDR_AUTOCONF);
            }
          }
        }
        /* End of autonomous flag related processing */
      }
      break;
    default:
      PRINTF("ND option not supported in RA");
      break;
    }
    nd6_opt_offset += (UIP_ND6_OPT_HDR_BUF->len << 3);
  }
 
  defrt = uip_ds6_defrt_lookup(&UIP_IP_BUF->srcipaddr);
  if(UIP_ND6_RA_BUF->router_lifetime != 0) {
    if(nbr != NULL) {
      nbr->isrouter = 1;
    }
    if(defrt == NULL) {
      uip_ds6_defrt_add(&UIP_IP_BUF->srcipaddr,
                        (unsigned
                         long)(uip_ntohs(UIP_ND6_RA_BUF->router_lifetime)));
    } else {
      stimer_set(&(defrt->lifetime),
                 (unsigned long)(uip_ntohs(UIP_ND6_RA_BUF->router_lifetime)));
    }
  } else {
    if(defrt != NULL) {
      uip_ds6_defrt_rm(defrt);
    }
  }
 
#if UIP_CONF_IPV6_QUEUE_PKT
  /* If the nbr just became reachable (e.g. it was in NBR_INCOMPLETE state
   * and we got a SLLAO), check if we had buffered a pkt for it */
  /*  if((nbr != NULL) && (nbr->queue_buf_len != 0)) {
    uip_len = nbr->queue_buf_len;
    memcpy(UIP_IP_BUF, nbr->queue_buf, uip_len);
    nbr->queue_buf_len = 0;
    return;
    }*/
  if(nbr != NULL && uip_packetqueue_buflen(&nbr->packethandle) != 0) {
    uip_len = uip_packetqueue_buflen(&nbr->packethandle);
    memcpy(UIP_IP_BUF, uip_packetqueue_buf(&nbr->packethandle), uip_len);
    uip_packetqueue_free(&nbr->packethandle);
    return;
  }
 
#endif /*UIP_CONF_IPV6_QUEUE_PKT */
 
discard:
  uip_len = 0;
  return;
}
#endif /* !UIP_CONF_ROUTER */
 
 /** @} */
#endif /* UIP_CONF_IPV6 */