STM32 V5 source code
guowenxue
2018-05-16 a22d9c106276bb1819e583012d7ea41b6529b318
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
/*
 * Copyright (c) 2001, Adam Dunkels.
 * All rights reserved. 
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
 * modification, are permitted provided that the following conditions 
 * are met: 
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright 
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer. 
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the 
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution. 
 * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote
 *    products derived from this software without specific prior
 *    written permission.  
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS
 * OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY
 * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE
 * GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
 * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
 * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
 * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.  
 *
 * This file is part of the uIP TCP/IP stack.
 *
 *
 */
 
/* A micro implementation of a VNC server. VNC is a protocol for
   remote network displays. See http://www.uk.research.att.com/vnc/
   for information about VNC.
 
   Initialization states:
 
   VNC_VERSION (send version string)
   VNC_AUTH    (send auth message)
   VNC_INIT    (send init message)
 
   Steady state:
   
   VNC_RUNNING (send RFB updates, parse incoming messages)
 
   What kind of message should be sent:
 
   SEND_NONE   (No message)
   SEND_BLANK  (Blank screen initially)
   SEND_SCREEN (Send entire screen, initially)
   SEND_UPDATE (Send incremental update)
 
*/
 
#include "contiki-net.h"
#include "ctk/vnc-server.h"
#include "ctk/vnc-out.h"
 
#include <string.h>
 
/* RFB server initial handshaking string. */
#define RFB_SERVER_VERSION_STRING rfb_server_version_string
 
/* "RFB 003.003" */
static uint8_t rfb_server_version_string[12] = {82,70,66,32,48,48,51,46,48,48,51,10};
 
/* uVNC */
static uint8_t uvnc_name[4] = {117,86,78,67};
#if 1
#define PRINTF(x)
#else
#define PRINTF(x) printf x
#endif
 
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
uint8_t
vnc_server_draw_rect(uint8_t *ptr, uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, uint8_t c)
{
  register struct rfb_fb_update_rect_hdr *recthdr;
  struct rfb_rre_hdr *rrehdr;
 
  recthdr = (struct rfb_fb_update_rect_hdr *)ptr;
  rrehdr = (struct rfb_rre_hdr *)(ptr + sizeof(struct rfb_fb_update_rect_hdr));
  
  recthdr->rect.x = x;
  recthdr->rect.y = y;
  recthdr->rect.w = w;
  recthdr->rect.h = h; 
  recthdr->encoding[0] =
    recthdr->encoding[1] =
    recthdr->encoding[2] = 0;
  recthdr->encoding[3] = RFB_ENC_RRE;
      
  rrehdr->subrects[0] =
    rrehdr->subrects[1] = 0;
  rrehdr->bgpixel = c;
      
  return sizeof(struct rfb_fb_update_rect_hdr) + sizeof(struct rfb_rre_hdr);
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
void
vnc_server_init(void)
{
  vnc_out_init();
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
static void
vnc_send_blank(struct vnc_server_state *vs)
{
  switch(vs->type) {
  case 0:    
    vnc_out_send_blank(vs);
    break;
    /*  case 1:
    vnc_stats_send_blank(vs);
    break;   */
  }
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
static void
vnc_send_screen(struct vnc_server_state *vs)
{
  switch(vs->type) {
  case 0:    
    vnc_out_send_screen(vs);
    break;
    /*  case 1:
    vnc_stats_send_screen(vs);
    break;*/
  }
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
static void
vnc_send_update(struct vnc_server_state *vs)
{
  switch(vs->type) {
  case 0:    
    vnc_out_send_update(vs);
    break;
    /*  case 1:
    vnc_stats_send_update(vs);
    break;*/
  }
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
void
vnc_server_send_data(struct vnc_server_state *vs)
{
  register struct rfb_server_init *initmsg;
  
  switch(vs->state) {
  case VNC_VERSION:
    uip_send(RFB_SERVER_VERSION_STRING, sizeof(RFB_SERVER_VERSION_STRING));
    break;
  case VNC_AUTH:
    ((char *)uip_appdata)[0] = 0;
    ((char *)uip_appdata)[1] = 0;
    ((char *)uip_appdata)[2] = 0;
    ((char *)uip_appdata)[3] = RFB_AUTH_NONE;
    uip_send(uip_appdata, 4);
    break;
  case VNC_INIT:
    initmsg = (struct rfb_server_init *)uip_appdata;
    initmsg->width = uip_htons(vs->width);
    initmsg->height = uip_htons(vs->height);
    /* BGR233 pixel format. */
    initmsg->format.bps = 8;
    initmsg->format.depth = 8;
    initmsg->format.endian = 1;
    initmsg->format.truecolor = 1;
    initmsg->format.red_max = uip_htons(7);
    initmsg->format.green_max = uip_htons(7);
    initmsg->format.blue_max = uip_htons(3);
    initmsg->format.red_shift = 0;
    initmsg->format.green_shift = 3;
    initmsg->format.blue_shift = 6;
    initmsg->namelength[0] = 0;
    initmsg->namelength[1] = 0;
    initmsg->namelength[2] = 0;        
    initmsg->namelength[3] = 4;
    memcpy(&((char *)uip_appdata)[sizeof(struct rfb_server_init)], uvnc_name, 4);
    /*    ((char *)uip_appdata)[sizeof(struct rfb_server_init)+0] = 'u';
    ((char *)uip_appdata)[sizeof(struct rfb_server_init)+1] = 'V';
    ((char *)uip_appdata)[sizeof(struct rfb_server_init)+2] = 'N';
    ((char *)uip_appdata)[sizeof(struct rfb_server_init)+3] = 'C';*/
    uip_send(uip_appdata, sizeof(struct rfb_server_init) + 4);
    break;
  case VNC_RUNNING:
    switch(vs->sendmsg) {
    case SEND_NONE:
      PRINTF(("Sending none\n"));
      break;
      
    case SEND_BLANK:
    case SENT_BLANK:
      PRINTF(("Sending blank\n"));
      vnc_send_blank(vs);
      break;
      
    case SEND_SCREEN:
      PRINTF(("Sending screen\n"));
      vnc_send_screen(vs);
      break;
 
    case SEND_UPDATE:
      PRINTF(("Sending update\n"));
      vnc_send_update(vs);
      break;
    }
    break;
    
  default:
    break;
  }
 
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
static void
vnc_key_event(struct vnc_server_state *vs)
{
  switch(vs->type) {
  case 0:    
    vnc_out_key_event(vs);
    break;
    /*  case 1:
    vnc_stats_key_event(vs);
    break;*/
  }
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
static void
vnc_pointer_event(struct vnc_server_state *vs)
{
  switch(vs->type) {
  case 0:    
    vnc_out_pointer_event(vs);
    break;
    /*  case 1:
    vnc_stats_pointer_event(vs);
    break;*/
  }
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
static uint8_t
vnc_read_data(CC_REGISTER_ARG struct vnc_server_state *vs)
{
  uint8_t *appdata;
  uint16_t len;
  struct rfb_fb_update_request *req;
  /*  uint8_t niter;*/
  
  len = uip_datalen();
  appdata = (uint8_t *)uip_appdata;
  
  /* First, check if there is data left to discard since last read. */
  if(vs->readlen > 0) {
    appdata += vs->readlen;
    if(len > vs->readlen) {
      len -= vs->readlen;
      vs->readlen = 0;
    } else {
      vs->readlen -= len;
      len = 0;
    }
  }
 
  if(vs->readlen != 0) {
    return 1;
  }
 
  /* All data read and ignored, parse next message. */
  /*  for(niter = 32; niter > 0 && len > 0; --niter) {*/
  while(len > 0) {
    switch(vs->state) {
    case VNC_VERSION:
    case VNC_VERSION2:
      PRINTF(("Read in version\n"));
      /* Receive and ignore client version string (12 bytes). */
      vs->state = VNC_AUTH;
      vs->readlen = 12;
      break;
      
    case VNC_AUTH:
    case VNC_AUTH2:
      PRINTF(("Read in auth \n"));
      /* Read and discard initialization from client (1 byte). */
      vs->readlen = 1;
      vs->state = VNC_INIT;
      break;
      
    case VNC_INIT:
    case VNC_INIT2:
      PRINTF(("Read in init \n"));
      vs->readlen = 0;
      vs->state = VNC_RUNNING;
      
    case VNC_RUNNING:
      /* Handle all client events. */
      switch(*appdata) {
      case RFB_SET_PIXEL_FORMAT:
    PRINTF(("Set pixel format\n"));
    vs->readlen = sizeof(struct rfb_set_pixel_format);
    /* Check if client runs with BGR233 format. If not, abort the
       connection. */
    /* XXX: not implemented yet. */
    break;
    
      case RFB_FIX_COLORMAP_ENTRIES:
    PRINTF(("Fix colormap entries\n"));
    return 0;
    
      case RFB_SET_ENCODINGS:
    PRINTF(("Set encodings\n"));
    vs->readlen = sizeof(struct rfb_set_encoding);
    vs->readlen += uip_htons(((struct rfb_set_encoding *)appdata)->encodings) * 4;
    /* Make sure that client supports the encodings we use. */
    /* XXX: not implemented yet. */
    break;
    
      case RFB_FB_UPDATE_REQ:
    PRINTF(("Update request\n"));
    vs->update_requested = 1;
    vs->readlen = sizeof(struct rfb_fb_update_request);
    /* blank the screen initially */
    req = (struct rfb_fb_update_request *)appdata;
    if(req->incremental == 0) {
      /*      vs->sendmsg = SEND_BLANK;*/
      vnc_out_update_area(vs, 0, 0, vs->w, vs->h);
    }
    break;
    
      case RFB_KEY_EVENT:
    vs->readlen = sizeof(struct rfb_key_event);
    vnc_key_event(vs);
    break;
    
      case RFB_POINTER_EVENT:
    vs->readlen = sizeof(struct rfb_pointer_event);
    vnc_pointer_event(vs);
    break;
    
      case RFB_CLIENT_CUT_TEXT:
    PRINTF(("Client cut text\n"));
 
    if(((struct rfb_client_cut_text *)appdata)->len[0] != 0 ||
       ((struct rfb_client_cut_text *)appdata)->len[1] != 0) {
      return 0;
      
    }
    vs->readlen = sizeof(struct rfb_client_cut_text) +
      (((struct rfb_client_cut_text *)appdata)->len[2] << 8) +
      ((struct rfb_client_cut_text *)appdata)->len[3];
    /*    return 0;*/
    break;
    
      default:
    PRINTF(("Unknown message %d\n", *appdata));
    return 0;
      }
      break;
      
    default:
      return 0;
    }
 
    if(vs->readlen > 0) {
      if(len > vs->readlen) {
    len -= vs->readlen;
    appdata += vs->readlen;
    vs->readlen = 0;
      } else {
    vs->readlen -= len;
    len = 0;
      }
    } else {
      /* Lost data. */
      break;
    }
    
  }
 
  /*  if(vs->readlen > 0) {
    printf("More data %d\n", vs->readlen);
    }*/
  
  /*  uip_appdata = appdata;*/
 
  return 1;
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
static void
vnc_new(CC_REGISTER_ARG struct vnc_server_state *vs)
{
  vs->counter = 0;
  vs->readlen = 0;
  vs->sendmsg = SEND_NONE;
  vs->update_requested = 1;
  switch(vs->type) {
  case 0:    
    vnc_out_new(vs);
    break;
    /*  case 1:
    vnc_stats_new(vs);
    break;*/
  }
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
static void
vnc_acked(CC_REGISTER_ARG struct vnc_server_state *vs)
{
  switch(vs->state) {
  case VNC_VERSION:
    vs->state = VNC_VERSION2;
    break;
    
  case VNC_AUTH:
    vs->state = VNC_AUTH2;
    break;
    
  case VNC_INIT:
    vs->state = VNC_INIT2;
    break;
 
  case VNC_RUNNING:
    switch(vs->type) {
    case 0:    
      vnc_out_acked(vs);
      break;
      /*    case 1:
      vnc_stats_acked(vs);
      break;*/
    }
    break;
  }
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
void
vnc_server_appcall(struct vnc_server_state *vs)
{
  
  vs->type = uip_htons(uip_conn->lport) - 5900;
  
  if(uip_connected()) {      
    vnc_new(vs);
    vs->state = VNC_VERSION;
    vnc_server_send_data(vs);
    return;
  }
  if(uip_acked()) {
    PRINTF(("Acked\n"));
    vnc_acked(vs);
  }
  
  if(uip_newdata()) {
    PRINTF(("Newdata\n"));
    vs->counter = 0;
    if(vnc_read_data(vs) == 0) {
      uip_abort();
      return;
    }
  }
  
  if(uip_rexmit()) {
    PRINTF(("Rexmit\n"));
  }
  
  
  if(uip_newdata() ||
     uip_rexmit() ||
     uip_acked()) {
    vnc_server_send_data(vs);
  } else if(uip_poll()) {
    ++vs->counter;
    /* Abort connection after about 20 seconds of inactivity. */
    if(vs->counter >= 40) {
      uip_abort();
      return;
    }
    
    vnc_out_poll(vs);
  }
  
}
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/