定时器和蜂鸣器程序

Wenxue

2025-09-02 83cf83d37790889e5bb3ebb365e8e536814a6256

 Core/Src/board/miscdev.c

@@ -215,3 +215,52 @@

    return 0;
}

/*
 *+----------------------------+
 *|  Timer Buzzer/delay API    |
 *+----------------------------+
 */
#include "tim.h"

/* Max to 60000 us */
void udelay(uint16_t us)
{
    uint16_t differ = 60000-us;

    HAL_TIM_Base_Start(&htim6);

    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6, differ);

    while( differ < 60000 )
    {
        differ=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);
    }

    HAL_TIM_Base_Stop(&htim6);
}


void beep_start(uint16_t times, uint16_t interval)
{
    while( times-- )
    {
        /* Start buzzer */
        if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
        {
            /* Starting Error */
            Error_Handler();
        }

        HAL_Delay(interval);

        /* Stop buzzer */
        if (HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
        {
            /* Starting Error */
            Error_Handler();
        }

        HAL_Delay(interval);
    }
}