Add IPC pipe() sample code

Guo Wenxue

2018-12-05 0827fdc8bf55a986fed52647528a475d40a62095

 ch1_fileIO/syserr.c

@@ -1,6 +1,7 @@

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>