Add IPC shared memory sample code

Guo Wenxue

2018-12-07 6632fe9c973b5281a359e533a7820961176057fd

 ch1_fileIO/syserr.c

@@ -1,6 +1,7 @@

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>