Add IPC fifo sample code

Guo Wenxue

2018-12-05 722f625af09df89a0e8d3b2a2a966e6fcf8b4f48

 ch1_fileIO/syserr.c

@@ -1,6 +1,7 @@

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>