update pj1_mqttd, add camera control support

guowenxue

2019-06-26 74e703c9b1c84aaf98b962b826ebd7a82d5ba06a

 pj1_mqttd/main.c

@@ -189,6 +189,71 @@
}


int turn_camera(char *status)
{
    FILE               *fp = NULL;
    char               buf[256];
    int                pid;
    int                running;
    char               cmd[256];
    

    /* use lsusb command check Logic C920 camera exist or not */
    fp = popen("lsusb | grep -v grep | grep C920", "r");
    if( !fp )
    {
        log_err("popen to check C920 failure: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    fgets(buf, sizeof(buf), fp);
    if( !strstr(buf, "C920") )
    {
        log_err("Logic C920 camera not exist\n");
        return -2;
    }
    log_nrml("Logic C920 camera exist\n");


    fp=popen("ps aux | grep mjpg_streamer | grep -v grep | awk '{print $2}'", "r");
    if( !fp )
    {
        log_err("popen to check mjpg_streamer failure: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    fgets(buf, sizeof(buf), fp);
    
    pid = atoi(buf);
    if( pid > 1 )
    {
        log_nrml("mjpg_streamer already working as pid[%d] now\n", pid);
        running = 1;
    }
    else
    {
        log_nrml("mjpg_streamer not running now\n");
        running = 0;
    }

    if( running && strcasestr(status, "off") )
    {
        log_warn("Stop mjpg_streamer working on C920 now\n");
        system("/bin/video stop");
        return 0;
    }

    if( !running && strcasestr(status, "on") )
    {
        log_nrml("Start mjpg_streamer working on C920 now\n");
        system("/bin/video start");
    }

    return 0;
}

void proc_json_items(cJSON *root)
{
    int                    i;
@@ -226,6 +291,7 @@
                    if( NULL != (led_item=cJSON_GetObjectItem(array , "C920")) )
                    {
                        log_nrml("turn Logic C920 camera '%s'\n", led_item->valuestring);
                        turn_camera( led_item->valuestring );
                    }
                }
            }