update pj1_mqttd project, fix video start can not work bug

guowenxue

2019-06-26 d4e97f600a39e2ff534b941b1cc16b645acc64fb

 pj1_mqttd/main.c

@@ -189,12 +189,76 @@
}


int turn_camera(char *status)
{
    FILE               *fp = NULL;
    char               buf[256];
    int                pid;
    int                running;
    char               cmd[256];
    

    /* use lsusb command check Logic C920 camera exist or not */
    fp = popen("lsusb | grep -v grep | grep C920", "r");
    if( !fp )
    {
        log_err("popen to check C920 failure: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    fgets(buf, sizeof(buf), fp);
    if( !strstr(buf, "C920") )
    {
        log_err("Logic C920 camera not exist\n");
        return -2;
    }
    log_nrml("Logic C920 camera exist\n");


    fp=popen("ps aux | grep mjpg_streamer | grep -v grep | awk '{print $2}'", "r");
    if( !fp )
    {
        log_err("popen to check mjpg_streamer failure: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    fgets(buf, sizeof(buf), fp);
    
    pid = atoi(buf);
    if( pid > 1 )
    {
        log_nrml("mjpg_streamer already working as pid[%d] now\n", pid);
        running = 1;
    }
    else
    {
        log_nrml("mjpg_streamer not running now\n");
        running = 0;
    }

    if( running && strcasestr(status, "off") )
    {
        log_warn("Stop mjpg_streamer working on C920 now\n");
        system("/bin/video stop &");
        return 0;
    }

    if( !running && strcasestr(status, "on") )
    {
        log_nrml("Start mjpg_streamer working on C920 now\n");
        system("/bin/video start &");
    }

    return 0;
}

void proc_json_items(cJSON *root)
{
    int                    i;
    cJSON                 *item;
    char                  *value;
    cJSON                 *item; 
    cJSON                 *array;

    if( !root )
    {
@@ -202,43 +266,26 @@
        return ;
    }

    for( i=0; i<cJSON_GetArraySize(root); i++ )
    item = cJSON_GetObjectItem(root, "camera");
    if( !item )
    {
        item = cJSON_GetArrayItem(root, i); 
        if( !item )
            break;

        /* if item is cJSON_Object, then recursive call proc_json */
        if( cJSON_Object == item->type )
        {
            proc_json_items(item);
        }
        else if( cJSON_Array == item->type )
        {
            /* Logic C920 camera control  */
            if( !strcasecmp(item->string, "camera") )
            {
                array = cJSON_GetArrayItem(item, 0);
                if( NULL != array )
                {
                    cJSON        *led_item;

                    if( NULL != (led_item=cJSON_GetObjectItem(array , "C920")) )
                    {
                        log_nrml("turn Logic C920 camera '%s'\n", led_item->valuestring);
                    }
                }
            }
        }
        log_err("cJSON_Parse get camera failure: %s\n", cJSON_GetErrorPtr());
        return ;
    }

    value = cJSON_PrintUnformatted(item);

    turn_camera(value);

    free(value);
}

void sub_message_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, const struct mosquitto_message *message)
{
    cJSON                 *root = NULL;
    char                  *out;

    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)userdata;
    cJSON                  *root = NULL;
    cJSON                  *item;
    char                   *value;

    if ( !message->payloadlen )
    {
@@ -246,7 +293,7 @@
        return ;
    }

    log_nrml("Subscriber receive message: '%s'\n", message->payload);
    log_dbg("Subscriber receive message: '%s'\n", message->payload);

    root = cJSON_Parse(message->payload);
    if( !root )
@@ -255,8 +302,26 @@
        return ;
    }

    item = cJSON_GetObjectItem(root, "id");
    if( !item )
    {
        log_err("cJSON_Parse get ID failure: %s\n", cJSON_GetErrorPtr());
        goto OUT;
    }


    value = cJSON_PrintUnformatted(item);
    if( strcasecmp(value, ctx->id) )
    {
        free(value);
        goto OUT;
    }
    free(value);

    log_nrml("Subscriber receive message: '%s'\n", message->payload);
    proc_json_items(root); 

OUT:
    cJSON_Delete(root); /* must delete it, or it will result memory leak */
    return ;
}