Rockchip build system
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android
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 documents/docs/RK3568_Android_SDK开发文档/RK3568_Android_SDK开发文档.md


@@ -743,6 +743,464 @@








## 3.9 AIN 电流电压测试




### 3.9.1 硬件原理图说明




![image-20240530141259975](./images/image-20240530141259975.png)




![image-20240530135607369](./images/image-20240530135607369.png)




### 3.9.2 AIN 电流测试




首先我们需要将ADC采样程序烧录到开发板上的单片机中




连接J6000 TTL下载调试串口 Debug_RXD_CN连接串口的TXD    Debug_TXD_CN连接串口的RXD  GND相连








![image-20240530140205871](./images/image-20240530140205871.png)








**打开FlyMcu.exe烧录工具，选择准备好的.hex 的单片机程序**




![image-20240530140731254](./images/image-20240530140731254.png)








**点击开始编程后就开始烧录程序，烧录成功如下图，并且可以看到单片机的LED灯在闪烁绿光**




![image-20240530140856899](./images/image-20240530140856899.png)








单片机程序烧录好后，我们需要使能RK3568的UART6，根据原理图可以看到，RK3568和MCU通信串口为UART6，所以需要在设备树中设置UART6设备节点




打开`~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dts`




加入URAT6节点




```


&uart6{


        dma-names = "tx", "rx";


        pinctrl-names = "default";


        pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer>;


        status = "okay";


};


```








重新编译设备树后烧录到开发板中启动开发板，在/dev下看看是否有ttyS6




![image-20240530142151791](./images/image-20240530142151791.png)








![image-20240530141055521](./images/image-20240530141055521.png)








按照上图连接电路后，用XCOM软件打开单片机的调试串口，配置如下图所示




![image-20240530141147705](./images/image-20240530141147705.png)








在RK3568上运行comport程序，此程序可以配置串口的波特率，停止位，数据位，奇偶校验以及指定使用哪个串口设备




源代码在[framwork.git - Gitblit (iot-yun.club)](http://main.iot-yun.club:8088/tree/framwork.git/master/booster)




但是这个代码需要做一定的修改，因为这个程序只能让串口输出字符串数据，但是我们在测试中需要发送十六进制数据给单片机。








此时就需要了解ADC串口协议，RK3568发送读指令给MCU，MCU会响应RK3568返回ADC采样数据




![image-20240530142838339](./images/image-20240530142838339.png)




示例如下：




示例：




1、读第0通道电压：




AA 55 02 00 30 8C      //CRC：0x8C30




AA 55 02 00 EE 0D 99 C0   //0D EE -> 3566mv, CRC:0x0C99




2、读第1路通道电压：




AA 55 02 01 F1 4C




AA 55 02 01 06 00 47 C5    //00 06 -> 6mv 




3、读第2路通道电压：




AA 55 02 02 B1 4D




AA 55 02 02 06 00 B7 C5 //6mv




4、读第3路通道电压：




AA 55 02 03 70 8D




AA 55 02 03 06 00 E6 05 //6mv




5、读第0路电流




AA 55 01 00 30 7C 




AA 55 01 00 95 01 BB 71 //01 95 -> 405 单位0.01mA,即4.05mA， CRC:0x71BB




6、读第1路电流




AA 55 01 01 F1 BC




AA 55 01 01 95 01 EA B1




7、读第2路电流




AA 55 01 02 B1 BD




AA 55 01 02 95 01 1A B1




8、读第3路电流




AA 55 01 03 70 7D




AA 55 01 03 95 01 4B 71








以下AIN电流测试以测试第0路电流为例




在RK3568上输入`./comport -d /dev/ttyS6 -b 115200 -s 8N1N -x`




在XCOM上可以看到MCU的调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为1.22mA~22.79mA(测试其他三路电流时最小电流约为0.006mA)








![8e38061a45cded5d0965e8381a90f9e](./images/8e38061a45cded5d0965e8381a90f9e.png)




### 3.9.3 AIN 电压测试




准备工作和AIN电流测试一样，不再赘述




![image-20240530144317972](./images/image-20240530144317972.png)




运行comport程序让rk3568输出读取电压的指令给mcu




同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为0.017V~5.882V




![image-20240530143956558](./images/image-20240530143956558.png)








## 3.10 MIPI DSI 测试




### 3.10.1 独立TP的屏幕




在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi中确认一下节点是否打开




```


&dsi0 {


    status = "okay";


};




&dsi0_in_vp1 {


    status = "okay";


};




&dsi1_panel {


    power-supply = <&vcc3v3_lcd1_n>;


};




&route_dsi0 {


    status = "okay";


    connect = <&vp1_out_dsi0>;


};


```




在rk3568-evb.dtsi中设置屏参，这里的屏参需要根据实际的屏幕手册里给的数据计算得出，不同屏幕参数大不相同




```


disp_timings0: display-timings {


   native-mode = <&dsi0_timing0>;


   dsi0_timing0: timing0 {


      clock-frequency = <149600000>;


      hactive = <1920>;


      vactive = <1080>;


      hfront-porch = <48>;


      hsync-len = <32>;


      hback-porch = <147>;


      vfront-porch = <3>;


      vsync-len = <6>;


      vback-porch = <51>;


      hsync-active = <0>;


      vsync-active = <0>;


      de-active = <0>;


      pixelclk-active = <1>;


   };


};




```








**接线如下图所示**




![image-20240628183823118](./images/image-20240628183823118.png)




![image-20240628183901996](./images/image-20240628183901996.png)








### 3.10.2 自带TP的屏幕




在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi中确认一下节点是否打开




```


&dsi0 {


    status = "okay";


};




&dsi0_in_vp1 {


    status = "okay";


};




&dsi1_panel {


    power-supply = <&vcc3v3_lcd1_n>;


};




&route_dsi0 {


    status = "okay";


    connect = <&vp1_out_dsi0>;


};


```




在rk3568-evb.dtsi中设置屏参，这里的屏参需要根据实际的屏幕手册里给的数据计算得出，不同屏幕参数大不相同




```


disp_timings0: display-timings {


   native-mode = <&dsi0_timing0>;


   dsi0_timing0: timing0 {


      clock-frequency = <149600000>;


      hactive = <1920>;


      vactive = <1080>;


      hfront-porch = <48>;


      hsync-len = <32>;


      hback-porch = <147>;


      vfront-porch = <3>;


      vsync-len = <6>;


      vback-porch = <51>;


      hsync-active = <0>;


      vsync-active = <0>;


      de-active = <0>;


      pixelclk-active = <1>;


   };


};




```








**接线如下图所示**




![image-20240628182052917](./images/image-20240628182052917.png)




![image-20240628182336621](./images/image-20240628182336621.png)




## 3.11 LVDS 测试




首先在rk3568-evb1-ddr4-v10.dts 中添加lvds相关节点




```


+ #include <dt-bindings/display/media-bus-format.h>


#include "rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi"


#include "rk3568-android.dtsi"


+ #include <dt-bindings/display/rockchip_vop.h>




/ {


        panel-lvds {


                compatible = "simple-panel";


                power-supply = <&vcc3v3_lcd0_n>;


                enable-delay-ms = <20>;


                prepare-delay-ms = <20>;


                unprepare-delay-ms = <20>;


                disable-delay-ms = <20>;


                bus-format = <MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X7X4_SPWG>;


                width-mm = <217>;


                height-mm = <136>;




                display-timings {


                        native-mode = <&timing0>;


                        timing0: timing0 {


                                clock-frequency = <73400000>;


                                hactive = <1280>;


                                vactive = <800>;


                                hback-porch = <40>;


                                hfront-porch = <80>;


                                vback-porch = <9>;


                                vfront-porch = <9>;


                                hsync-len = <40>;


                                vsync-len = <5>;


                                hsync-active = <0>;


                                vsync-active = <0>;


                                de-active = <0>;


                                pixelclk-active = <0>;


                        };


                };




                ports {


                        #address-cells = <1>;


                        #size-cells = <0>;


                        port@0 {


                                reg = <0>;


                                panel_in_lvds: endpoint {


                                        remote-endpoint = <&lvds_out_panel>;


                                };


                        };


                };


        };




};




&vp0 {


        cursor-win-id = <ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER0>;


};




&vp1 {


        cursor-win-id = <ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER1>;


};




&lvds {


        status = "okay";


        ports {


                port@1 {


                        reg = <1>;


                        lvds_out_panel: endpoint {


                                remote-endpoint = <&panel_in_lvds>;


                        };


                };


        };


};




&lvds_in_vp1 {


        status = "okay";


};




&route_lvds{


        status = "okay";


        connect = <&vp1_out_lvds>;


};




```








**因为这个lvds屏幕不支持更改屏幕亮度，所以他不是通过pwm来控制背光的，而是通过gpio控制，只能保证亮屏和灭屏，所以只需要控制gpio电平即可实现**




![image-20240628184602191](./images/image-20240628184602191.png)




第一种方法  在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi更改vcc3v3_lcd0_n




```


&vcc3v3_lcd0_n {


    gpio = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_LOW>;


//  enable-active-high;


};


```




第二种方法  更改panel-lvds节点




```


panel-lvds {


                compatible = "simple-panel";


//              power-supply = <&vcc3v3_lcd0_n>;


             enable-gpios = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_LOW>;


             enable-delay-ms = <20>;


                prepare-delay-ms = <20>;


                unprepare-delay-ms = <20>;


                disable-delay-ms = <20>;


                bus-format = <MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X7X4_SPWG>;


                width-mm = <217>;


                height-mm = <136>;


                ......


};


```








最后由于mipi dsi也用到了vp1这个端口所以禁掉mipi dsi相关节点，mipi_dsi相关节点参考3.10.1，提到的节点全部禁掉就可以了








**接线如下图所示**




![image-20240628185147524](./images/image-20240628185147524.png)




![image-20240628185201219](./images/image-20240628185201219.png)








## 3.12 wifi模块测试




**选用联发科的mt7601u的USB wifi模块**




1. 首先获取mt7601u的wifi固件，mt7601u.bin




2. 修改内核使能wifi设备节点




   ```


   &wireless_wlan {


        status = "okay";


   };


   ```




3. 在内核中使能mt7601的驱动，mt7601的驱动位置在drivers/net/wireless/mediatek/mt7601u




   内核make menuconfig配置




   ```


   Device Drivers -->


      [*] Network device support  --->


         [*]   Wireless LAN  --->


            [*]   MediaTek devices --->


               <*>     MediaTek MT7601U (USB) support


   ```




4. **重新编译整个sdk**




5. 启动开发板后将wifi模块的bin文件拷贝到/vendor/etc/firewarm下




   这个步骤只是第一次测试用的方法，更加完整的方法是将固件放进android镜像中让其自带这个固件




   方法如下：




   在vendor/rockchip/common/wifi/firmware中添加mt7601.bin固件




   可以看到在上一层的wifi.mk中已经明确指出了会将firmware目录下的所有bin文件都拷贝到编译产物中的vendor/etc/firmware下，然后随着andorid的编译系统一起编译生成.img文件，这样的镜像烧录后就会自带我们得mt7601固件。




   ![image-20240707190725803](./images/image-20240707190725803.png)




6. 插入wifi模块可以看到如下信息




   ![image-20240707180653408](./images/image-20240707180653408.png)




   通过ifconfig -a 能查看到此时多了一个网卡设备wlan0，这个时候表示wifi模块的驱动加载完成，加载完成后系统会自动的去/vendor/etc/firewarm下找相应的固件。




7. 此时我们就可以在android界面操作wifi按钮打开wifi搜索功能，正常连接wifi了




   点击打开wifi之后会出现如下信息，大致的意思就是系统在后台会开启wpa_supplicant的服务用来连接wifi的，并且创建了一个wpa_wlan0的socket设备用于通信，当连接上wifi后，会自动分配一个ip地址。




   ![image-20240707181132353](./images/image-20240707181132353.png)




   ![image-20240707181301122](./images/image-20240707181301122.png)




   ![image-20240707181315992](./images/image-20240707181315992.png)




# 4.  ADB调试工具




1. 下载解压platform-tools-latest-windows.zip