Add modules in hal

guowenxue

2024-08-19 fe321182084c5da0a91fd253e601af41613b94c2

 booster/util_proc.h

@@ -15,6 +15,7 @@
#define __UTIL_PROC_H_

#include <signal.h>
#include <time.h>

#define PID_ASCII_SIZE  11

@@ -59,9 +60,30 @@
 * |   Low level API     |
 * +---------------------+*/



/* get daemon process ID from $pid_file   */
extern pid_t get_daemon_pid(const char *pid_file);

/* +------------------------+
 * |  inline functions API  |
 * +------------------------+*/
static inline void msleep(unsigned long ms)
{
    struct timespec cSleep;
    unsigned long ulTmp;

    cSleep.tv_sec = ms / 1000;
    if (cSleep.tv_sec == 0)
    {
        ulTmp = ms * 10000;
        cSleep.tv_nsec = ulTmp * 100;
    }
    else
    {
        cSleep.tv_nsec = 0;
    }

    nanosleep(&cSleep, 0);
    return ;
}

#endif