凌云实验室推出的ARM Linux物联网网关开发板IGKBoard(IoT Gateway Kit Board)项目源码
guowenxue
2023-03-30 f67c45dd4ba4081ec4f8b82cee2b2da0f5d06143
bsp/rootfs/build.sh
@@ -1,30 +1,15 @@
#!/bin/bash
PRJ_PATH=`pwd`
PRJ_NAME=`basename ${PRJ_PATH}`
source ../scripts/setup_env.sh
BOARD=imx6ull
JSON_CONF=rootfs.json
DRV_PATH=${PRJ_PATH}/driver
TAR_PATH=${PRJ_PATH}/../tarball
# tarballs download URL address
WEB_URL=http://192.168.2.193:9000/${BOARD}
# rootfs should be buildroot/yocto or stretch/buster/bullseye for debian system
ROOTFS=buildroot
ROOTFS_DIR=rootfs_${ROOTFS}
ARCH=arm64
# rootfs configuration
DEF_USER=lingyun
DEF_PASSWD=12345
DEF_USER=`jq -r ".SYS_CONF.DEF_USER" $JSON_CONF`
DEF_PASSWD=`jq -r ".SYS_CONF.DEF_PASSWD" $JSON_CONF`
DEF_HOSTNAME=${BOARD}
APT_CONF=extra_apps.json
TARBALL_DIR=${PRJ_PATH}/../tarballs/
set -u
set -e
trap 'exit_handler' EXIT
@@ -34,188 +19,228 @@
    umount ${ROOTFS_DIR}/{sys,proc,dev/pts,dev} 2>/dev/null || true
}
STAGE=0
function msg_banner()
function do_debian_fetch()
{
    STAGE=`expr $STAGE + 1`
    echo ""
    echo "+---------------------------------------------+"
    printf " Stage $STAGE: $1\n"
    echo "+---------------------------------------------+"
    echo ""
}
function do_unpack()
{
    if [ -d ${ROOTFS_DIR} ] ; then
        printf "\n\n -- ${ROOTFS_DIR} fetched already, skip it -- \n\n"
    if [ $SYSTEM != debian -o -d $ROOTFS_DIR ] ; then
        return;
    fi
    if [ -s ${TAR_PATH}/${ROOTFS_DIR}.tar.bz2 ]  ; then
        printf "\n\n -- decompress ${ROOTFS_DIR}.tar.bz2 -- \n\n"
        mkdir -p ${ROOTFS_DIR}
        tar -xjf ${TAR_PATH}/${ROOTFS_DIR}.tar.bz2 -C ${ROOTFS_DIR}
    fi
    debian_src=$1
    ARCH=$2
    return;
}
# debootstrap fetch debian rootfs
function do_fetch()
{
    msg_banner " ${ROOTFS_DIR} do fetch "
    # try to decompress packet first.
    do_unpack
    if [ $ROOTFS == "buildroot" -o $ROOTFS == "yocto" ] ; then
        if [ ! -d ${ROOTFS_DIR} ] ; then
            echo " ERROR: miss rootfs ${ROOTFS}, exit now. "
            echo ""
            exit;
        else
            return 0;
        fi
    fi
    # debootstrap fetch debian rootfs
    export DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
    export DEBCONF_NONINTERACTIVE_SEEN=true
    export LC_ALL=C
    export LANGUAGE=C
    export LANG=C
    printf "\n\n -- debootstrap fetch start --\n\n"
    debootstrap --arch=${ARCH} --foreign ${ROOTFS} ${ROOTFS_DIR} http://ftp.cn.debian.org/debian/
    pr_warn "debootstrap fetch start"
    pr_info "debootstrap --arch=${ARCH} --foreign ${DISTRO} ${ROOTFS_DIR} ${debian_src}"
    debootstrap --arch=${ARCH} --foreign ${DISTRO} ${ROOTFS_DIR} ${debian_src}
    chroot ${ROOTFS_DIR} debootstrap/debootstrap --second-stage
    printf "\n\n -- debootstrap config start --\n\n"
    pr_warn "debootstrap fetch done"
    chroot ${ROOTFS_DIR} dpkg --configure -a
    printf "\n\n -- debootstrap fetch done -- \n\n"
    # set root password
    cd ${ROOTFS_DIR}
    tar -cjf ../${ROOTFS_DIR}.orig.tar.bz2 *
    cd -
}
# Install extra apps defined in configure file
function do_debian_apt()
{
    if [ $SYSTEM != debian ] ; then
        return;
    fi
    apt_install=$(eval echo `jq -r .SYS_DEBIAN.INSTALL_APT $JSON_CONF` | tr 'A-Z' 'a-z')
    if [ $apt_install != yes ] ; then
        pr_warn "skip debootstrap apt install extra apps"
        return;
    fi
    pr_warn "debootstrap apt install extra apps"
    extra_apps=`eval jq -r .SYS_DEBIAN.APT_APPS[] $JSON_CONF`
    cp -f /usr/bin/qemu-arm-static ${ROOTFS_DIR}/usr/bin/
    mount -o bind /proc ${ROOTFS_DIR}/proc
    mount -o bind /dev ${ROOTFS_DIR}/dev
    mount -o bind /dev/pts ${ROOTFS_DIR}/dev/pts
    mount -o bind /sys ${ROOTFS_DIR}/sys
    chroot ${ROOTFS_DIR} apt update
    chroot ${ROOTFS_DIR} apt install -y ${extra_apps}
    chroot ${ROOTFS_DIR} apt autoremove
    umount ${ROOTFS_DIR}/{sys,proc,dev/pts,dev}
    pr_warn "debootstrap apt install done"
}
function do_debian_conf()
{
    if [ $SYSTEM != debian ] ; then
        return;
    fi
    pr_warn "update debian system configuration"
    # add default user account
    set +e
    grep "$DEF_USER" ${ROOTFS_DIR}/etc/passwd > /dev/null 2>&1
    if [ $? != 0 ] ; then
        pr_info "setup default user account"
        cp -f /usr/bin/qemu-arm-static ${ROOTFS_DIR}/usr/bin/
        chroot ${ROOTFS_DIR} chmod 4755 /usr/bin/sudo
        chroot ${ROOTFS_DIR} sh -c "useradd -m -s /bin/bash ${DEF_USER}"
        chroot ${ROOTFS_DIR} sh -c "echo ${DEF_USER}:${DEF_PASSWD} | chpasswd"
        chroot ${ROOTFS_DIR} sh -c "usermod -aG video,audio,sudo ${DEF_USER}"
    fi
    set -e
    # modify root password
    chroot ${ROOTFS_DIR} sh -c "echo root:${DEF_PASSWD} | chpasswd"
    # add extra user account
    chroot ${ROOTFS_DIR} sh -c "useradd -m -G sudo -s /bin/bash ${DEF_USER}"
    chroot ${ROOTFS_DIR} sh -c "echo ${DEF_USER}:${DEF_PASSWD} | chpasswd"
    chroot ${ROOTFS_DIR} sh -c "usermod -G video,audio ${DEF_USER}"
    # update PATH environment in /etc/profile
    sed -i 's|PATH=.*|PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"|g' ${ROOTFS_DIR}/etc/profile
    # Clear the MD5 value to install extra apps
    sed -i -e "s|.*md5val.*|\t\"md5val\":\"MD5_Auto_Generate_Here\"|g" $APT_CONF
    # update sudo without passwd
    sed -i "s|^%sudo.*|%sudo   ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL|g" ${ROOTFS_DIR}/etc/sudoers
    # enable ping command for all user
    chmod 4755 ${ROOTFS_DIR}/usr/bin/ping*
    # enable root login on serial port
    MOD_FILE=${ROOTFS_DIR}/etc/securetty
    set +e
    grep ttyLP1 ${MOD_FILE} > /dev/null 2>&1
    if [ $? != 0 ] ; then
        echo "" >> ${MOD_FILE}
        echo "# i.MX8ULP serial console" >> ${MOD_FILE}
        echo "ttyLP1" >> ${MOD_FILE}
        echo "ttyLP2" >> ${MOD_FILE}
        echo "ttyLP3" >> ${MOD_FILE}
    fi
    set -e
}
# Install extra apps defined in extra_apps.conf
function do_apt()
function do_fetch()
{
    export DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
    export DEBCONF_NONINTERACTIVE_SEEN=true
    export LC_ALL=C
    export LANGUAGE=C
    export LANG=C
    if [ -d $ROOTFS_DIR ] ; then
        pr_warn "rootfs tree for $SYSTEM($DISTRO) fetch already"
        return;
    fi
    msg_banner " debootstrap apt install "
    pr_warn "start fetch rootfs tree for $SYSTEM($DISTRO) "
    if [ -f $APT_CONF ] ; then
        extra_apps=$(eval jq -r .extra_apps[] $APT_CONF )
        md5_file=$(eval jq -r .md5val extra_apps.json)
        md5_calc=$(eval echo $extra_apps | md5sum | awk '{print $1}')
    if [ -f $ROOTFS_DIR.tar.bz2 ] ; then
        do_unpack $TARBALL_DIR/$ROOTFS_DIR.tar.bz2 $ROOTFS_DIR
        return;
    fi
    if [ $SYSTEM == "yocto" ] ; then
        if [ $md5_file == $md5_calc ] ; then
            printf "\n\n -- debootstrap apt install already, skip it! --\n\n"
        mkdir -p $ROOTFS_DIR
        do_fetch_json  $JSON_CONF SYS_YOCTO $ROOTFS_DIR
    elif [ $SYSTEM == "buildroot" ] ; then
        mkdir -p $ROOTFS_DIR
        do_fetch_json  $JSON_CONF SYS_BUILDROOT $ROOTFS_DIR
    elif [ $SYSTEM == "debian" ] ; then
        protocal=`jq -r ".SYS_DEBIAN.PROTOCAL" $JSON_CONF`
        if [ $protocal != "debootstrap" ] ; then
            mkdir -p $ROOTFS_DIR
            do_fetch_json $JSON_CONF SYS_DEBIAN $ROOTFS_DIR
        else
            printf "\n\n -- debootstrap apt install start --\n\n"
            cp -f /usr/bin/qemu-arm-static ${ROOTFS_DIR}/usr/bin/
            mount -o bind /proc ${ROOTFS_DIR}/proc
            mount -o bind /dev ${ROOTFS_DIR}/dev
            mount -o bind /dev/pts ${ROOTFS_DIR}/dev/pts
            mount -o bind /sys ${ROOTFS_DIR}/sys
            chroot ${ROOTFS_DIR} apt update
            chroot ${ROOTFS_DIR} apt install -y ${extra_apps}
            umount ${ROOTFS_DIR}/{sys,proc,dev/pts,dev}
            sed -i -e "s|.*md5val.*|\t\"md5val\":\"$md5_calc\"|g" $APT_CONF
            printf "\n\n -- debootstrap apt install done --\n\n"
            debian_src=`jq -r ".SYS_DEBIAN.URL" $JSON_CONF`
            arch=`jq -r ".SYS_DEBIAN.ARCH" $JSON_CONF`
            do_debian_fetch $debian_src $arch
        fi
    fi
    rm -f *.tar.*
}
function do_install()
{
    # Remove lib/modules first
    rm -rf $ROOTFS_DIR/lib/modules/*
    # apt install extra packet for debian rootfs
    if [ $SYSTEM == "debian" ] ; then
        do_debian_apt
        do_debian_conf
        do_install_json $JSON_CONF SYS_DEBIAN.INSTALL_FILES
    elif [ $SYSTEM == "yocto" ] ; then
        do_install_json $JSON_CONF SYS_YOCTO.INSTALL_FILES
    elif [ $SYSTEM == "buildroot" ] ; then
        do_install_json $JSON_CONF SYS_BUILDROOT.INSTALL_FILES
    fi
}
function do_modules()
function do_config()
{
    if [ ! -d ${DRV_PATH}/lib/modules ] ; then
        return ;
    fi
    msg_banner " install kernel modules"
    rm -rf ${ROOTFS_DIR}/lib/modules/
    cp -af ${DRV_PATH}/lib/modules  ${ROOTFS_DIR}/lib/
    printf "\n\n -- install kernel modules done --\n\n"
}
function do_modify()
{
    msg_banner " modify rootfs environment"
    pr_warn "start configure for $SYSTEM($DISTRO) rootfs"
    set +e
    # update hostnmae and issue
    echo "Welcome to ${BOARD} Board GNU/Linux ${SYSTEM}(${DISTRO}) system, default password '$DEF_PASSWD'." > ${ROOTFS_DIR}/etc/issue
    echo $DEF_HOSTNAME > ${ROOTFS_DIR}/etc/hostname
    echo "$BOARD GNU/Linux $ROOTFS \n \l, default password '$DEF_PASSWD'." > ${ROOTFS_DIR}/etc/issue
    grep "${DEF_HOSTNAME}" ${ROOTFS_DIR}/etc/hosts > /dev/null 2>&1
    if [ $? != 0 ] ; then
       echo "127.0.0.1       ${DEF_HOSTNAME}" >> ${ROOTFS_DIR}/etc/hosts
    fi
    # update dns server
    echo "nameserver 114.114.114.114" > ${ROOTFS_DIR}/etc/resolv.conf
    echo "nameserver 223.5.5.5" >> ${ROOTFS_DIR}/etc/resolv.conf
    # update profile
    sed -i "s|PS1='# '|PS1='\\\u@\\\h:\\\w# '|g" ${ROOTFS_DIR}/etc/profile
    sed -i "s|PS1='$ '|PS1='\\\u@\\\h:\\\w$ '|g" ${ROOTFS_DIR}/etc/profile
    # add ls alias for display with color
    grep "color=auto" ${ROOTFS_DIR}/etc/profile > /dev/null 2>&1
    grep "^alias ls=" ${ROOTFS_DIR}/etc/profile > /dev/null 2>&1
    if [ $? != 0 ] ; then
       echo "alias ls='ls --color=auto'" >> ${ROOTFS_DIR}/etc/profile
    fi
    # permit root ssh login
    grep "^PermitRootLogin" ${ROOTFS_DIR}/etc/ssh/sshd_config > /dev/null 2>&1
    if [ $? != 0 ] ; then
       echo "PermitRootLogin yes" >> ${ROOTFS_DIR}/etc/ssh/sshd_config
    if [ -f ${ROOTFS_DIR}/etc/ssh/sshd_config ] ; then
        sed -i "s|^#PermitRootLogin.*|PermitRootLogin yes|g" ${ROOTFS_DIR}/etc/ssh/sshd_config
        sed -i "s|^#PasswordAuthentication.*|PasswordAuthentication yes|g" ${ROOTFS_DIR}/etc/ssh/sshd_config
    fi
    set -e
    printf "\n\n -- modify rootfs done --\n\n"
    pr_warn "configure for $SYSTEM($DISTRO) rootfs done"
}
function do_pack()
{
    if [ -f ${ROOTFS_DIR}.tar.bz2 ] ; then
       msg_banner " rootfs already generate, skip it"
       return ;
   else
       msg_banner " generate rootfs packet "
    fi
    pr_warn "start generate $SYSTEM($DISTRO) rootfs packet"
    cd ${ROOTFS_DIR}
    tar -cjf ../${ROOTFS_DIR}.tar.bz2 *
    cd ${PRJ_PATH}
    printf "\n\n -- generate rootfs packet done --\n\n"
    pr_warn "generate $SYSTEM($DISTRO) rootfs packet done"
}
function do_distclean()
{
    printf "\n\n -- do distclean in $PRJ_NAME --\n\n"
    pr_warn "clean rootfs source tree"
    rm -rf driver
    rm -rf $ROOTFS_DIR
    rm -rf $ROOTFS_DIR* rootfs_*
    exit;
}
@@ -223,17 +248,8 @@
function do_rootfs()
{
    do_fetch
    echo "do rootfs continue "
    # debian rootfs need apt install packet
    if [ $ROOTFS != "buildroot" -a $ROOTFS != "yocto"  ]  ;then
        do_apt
    fi
    do_modules
    do_modify
    do_pack
    do_install
    do_config
}
function do_root()
@@ -254,8 +270,9 @@
{
    echo ""
    echo "Usage:"
    echo "   $0 [-b] [-c] [-h]"
    echo "   $0 [-b] [p] [-c] [-h]"
    echo "       -b: download and build $PRJ_NAME"
    echo "       -p: packet the rootfs tree source"
    echo "       -c: clean all the source code"
    echo "       -h: show this help message"
    echo ""
@@ -264,11 +281,15 @@
    exit;
}
while getopts "bch" OPTNAME
while getopts "bpch" OPTNAME
do
    case "${OPTNAME}" in
        "b")
            break;
            ;;
        "p")
            do_pack
            ;;
        "c")
@@ -276,7 +297,7 @@
            do_distclean
            ;;
        "*")
        "h")
            do_usage
            ;;
    esac