update led and gpio program

guowenxue

2021-11-03 220397d6e51dd15d74fbd41cfdc9c72aced45119

 modules/c/infrared.c

@@ -5,6 +5,14 @@
 *       Filename:  infrared.c
 *    Description:  This file 
 *                 
 *     pi@raspberrypi:~ $ gpio readall     #show BCM and wPi pinmap  
 *
 *             PIN          #PIN        BCM           wPi 
 *           VCC(left) ----  2   ----   5v     ----   5v
 *         I/O(indoor) ----  16  ----   23     ----   4
 *        I/O(hallway) ----  18  ----   24     ----   5
 *          GND(right) ----  34  ----   0v     ----   0v
 *
 *        Version:  1.0.0(30/01/19)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "30/01/19 03:37:16"
@@ -13,23 +21,99 @@

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringPi.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

/* I/O Pin connected to PIN#16, BCM code pin number is 23 and wPi pin number is 4 */
#define INFRARED_PIN           4
//#define CONFIG_USE_WIRINGPI

#ifdef CONFIG_USE_WIRINGPI

#include <wiringPi.h>

int main (int argc, char **argv)
{
    int           wPiPin;

    if( argc != 2 )
    {
        printf("%s [wPi PinNum]\n", argv[0]);
        printf("Exampe indoor : %s 4\n", argv[0]);
        printf("Exampe hallway: %s 5\n", argv[0]);
        return 0;
    }

    wPiPin = atoi(argv[1]);
    printf("Start infrared detect on wPi Pin[#%d]\n", wPiPin);

    wiringPiSetup();
    pinMode(INFRARED_PIN, INPUT);
    pinMode(wPiPin, INPUT);

    while(1)
    {
        printf("Infrared monitor: %s\n", digitalRead(INFRARED_PIN)? "Someone is closing!":"No one nearby!");
        printf("Infrared monitor: %s\n", digitalRead(wPiPin)? "Someone is closing!":"No one nearby!");
        sleep(1);
    }


    return 0;
}

#else

#include <gpiod.h>

int main (int argc, char **argv)
{
    struct gpiod_chip*       chip;
    struct gpiod_line*       line;
    int                      rv = 0;
    struct gpiod_line_event  event;
    int                      bcmPin;

    if( argc != 2 )
    {
        printf("%s [BCM PinNum]\n", argv[0]);
        printf("Exampe indoor : %s 23\n", argv[0]);
        printf("Exampe hallway: %s 24\n", argv[0]);
        return 0;
    }

    bcmPin = atoi(argv[1]);
    printf("Start infrared detect on BCM Pin[#%d]\n", bcmPin);

    chip = gpiod_chip_open_by_name("gpiochip0");
    if( !chip )
    {
        printf("gpiod open chip failure, maybe you need running as root\n");
        return 1;
    }

    line = gpiod_chip_get_line(chip, bcmPin);
    if( !line )
    {
        printf("gpiod get line[%d] failure\n", bcmPin);
        rv = 2;
        goto cleanup;
    }

    if( gpiod_line_request_input(line, "infrared") < 0 )
    {
        printf("gpiod request input [#%d] failure: %s\n", bcmPin, strerror(errno) );
        rv = 3;
        goto cleanup;
    }

    while(1)
    {
        /* This function will block, must call it to setup */
        printf("Infrared monitor: %s\n", gpiod_line_get_value(line) ? "Someone is closing!":"No one nearby!");
        sleep(1);
    }

cleanup:
    gpiod_chip_close(chip);
    return rv;
}


#endif