RaspberrPi project source code
guowenxue
9 hours ago 2f046c70c0aa2c81421cbb8d5445b569f7c14b2a
project/thingsboard/thingsboard.c
@@ -31,16 +31,16 @@
#define PROG_VERSION               "v1.0.0"
#define DAEMON_PIDFILE             "/tmp/.thingsboard.pid"
void *mqtt_sub_worker(void *args);
void *mqtt_pub_worker(void *args);
void *thingsboard_subsciber(void *args);
void *thingsboard_publisher(void *args);
static void program_usage(char *progname)
{
    printf("Usage: %s [OPTION]...\n", progname);
    printf(" %s is LingYun studio MQTT daemon program running on RaspberryPi\n", progname);
    printf(" %s is LingYun studio thingsboard client running on RaspberryPi\n", progname);
    printf("\nMandatory arguments to long options are mandatory for short options too:\n");
    printf(" -b[daemon  ]  Running in daemon mode\n");
    printf(" -d[debug   ]  Running in debug mode\n");
    printf(" -c[conf    ]  Specify configure file\n");
    printf(" -h[help    ]  Display this help information\n");
@@ -52,16 +52,17 @@
int main (int argc, char **argv)
{
    int                daemon = 1;
    int                daemon = 0;
    pthread_t          tid;
    mqtt_ctx_t         ctx;
    char               *conf_file="/etc/mqttd.conf";
    char               *conf_file="/etc/thingsboard.conf";
    int                debug = 0;
    int                opt;
    char              *progname=NULL;
    struct option long_options[] = {
        {"conf", required_argument, NULL, 'c'},
        {"daemon", no_argument, NULL, 'b'},
        {"debug", no_argument, NULL, 'd'},
        {"version", no_argument, NULL, 'v'},
        {"help", no_argument, NULL, 'h'},
@@ -71,7 +72,7 @@
    progname = (char *)basename(argv[0]);
    /* parser the command line parameters */
    while ((opt = getopt_long(argc, argv, "c:dvh", long_options, NULL)) != -1)
    while ((opt = getopt_long(argc, argv, "c:bdvh", long_options, NULL)) != -1)
    {
        switch (opt)
        {
@@ -79,8 +80,11 @@
                conf_file = optarg;
                break;
            case 'b': /* Set daemon running */
                daemon = 1;
                break;
            case 'd': /* Set debug running */
                daemon = 0;
                debug = 1;
                break;
@@ -98,13 +102,10 @@
    }
    if( !conf_file )
        debug = 1;
    /* parser configure file */
    if( mqttd_parser_conf(conf_file, &ctx, debug)<0 )
    if( parser_conf(conf_file, &ctx, debug)<0 )
    {
        fprintf(stderr, "Parser mqtted configure file failure\n");
        fprintf(stderr, "Parser thingsboard configure file failure\n");
        return -2;
    }
@@ -118,21 +119,30 @@
    /* initial mosquitto library */
    mosquitto_lib_init();
    /* create MQTT subsciber thread  */
    if( thread_start(&tid, mqtt_sub_worker, &ctx ) < 0 )
    /*
     * +--------------------------------+
     * |    MQTT Subscriber Thread      |
     * +--------------------------------+
     */
    if( thread_start(&tid, thingsboard_subsciber, &ctx ) < 0 )
    {
        log_error("Start MQTT subsciber worker thread failure\n");
        goto cleanup;
    }
    log_info("Start MQTT subsciber worker thread ok\n");
    /* create MQTT publisher thread  */
    if( thread_start(&tid, mqtt_pub_worker, &ctx) < 0 )
    /*
     * +--------------------------------+
     * |     MQTT publisher Thread      |
     * +--------------------------------+
     */
    if( thread_start(&tid, thingsboard_publisher, &ctx) < 0 )
    {
        log_error("Start MQTT publisher worker thread failure\n");
        goto cleanup;
    }
    log_info("Start MQTT publisher worker thread ok\n");
    while( ! g_signal.stop )
    {
@@ -144,7 +154,7 @@
    log_close();
    return 0;
} /* ----- End of main() ----- */
}
void pub_connect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
@@ -170,9 +180,10 @@
        log_debug("SHT2X temperature and humidity sensor enabled, start broadcast it\n");
        if( 0 == sht2x_get_temp_humidity(&temp, &rh) )
            snprintf(msg, sizeof(msg), "{\"temperature\":%.2f, \"humidity\":%.2f}", temp, rh);
        if( sht2x_get_temp_humidity(&temp, &rh)<0 )
            return ;
        snprintf(msg, sizeof(msg), "{\"temperature\":%.2f, \"humidity\":%.2f}", temp, rh);
        rv = mosquitto_publish(mosq, NULL, ctx->pubTopic, strlen(msg), msg, ctx->pubQos, retain);
        if( rv )
        {
@@ -191,8 +202,7 @@
    return ;
}
void *mqtt_pub_worker(void *args)
void *thingsboard_publisher(void *args)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)args;
    struct mosquitto       *mosq;
@@ -277,7 +287,7 @@
    item_method = cJSON_GetObjectItem(root, "method");
    if (item_method == NULL || !cJSON_IsString(item_method))
    {
        printf("JSON missing method\n");
        log_error("JSON missing method\n");
        return;
    }
    method = item_method->valuestring;
@@ -285,7 +295,7 @@
    /* 只处理 setValue 命令 */
    if (strcmp(method, "setValue") != 0)
    {
        printf("Ignore method: %s\n", method);
        log_error("Ignore method: %s\n", method);
        return;
    }
@@ -293,7 +303,7 @@
    item_params = cJSON_GetObjectItem(root, "params");
    if (item_params == NULL || !cJSON_IsObject(item_params))
    {
        printf("JSON missing params\n");
        log_error("JSON missing params\n");
        return;
    }
@@ -301,7 +311,7 @@
    item_device = cJSON_GetObjectItem(item_params, "device");
    if (item_device == NULL || !cJSON_IsString(item_device))
    {
        printf("JSON missing params.device\n");
        log_error("JSON missing params.device\n");
        return;
    }
    device = item_device->valuestring;
@@ -310,21 +320,21 @@
    item_status = cJSON_GetObjectItem(item_params, "status");
    if (item_status == NULL || !(cJSON_IsBool(item_status)))
    {
        printf("JSON missing params.status\n");
        log_error("JSON missing params.status\n");
        return;
    }
    status = cJSON_IsTrue(item_status) ? ON : OFF;
    /* 映射 LED 名称并调用控制函数 */
    if (strcmp(device, "RedLed") == 0)
    if ( !strcmp(device, "RedLed") )
    {
        turn_led(LED_R, status);
    }
    else if (strcmp(device, "GreenLed") == 0)
    else if ( !strcmp(device, "GreenLed") )
    {
        turn_led(LED_G, status);
    }
    else if (strcmp(device, "BlueLed") == 0)
    else if ( !strcmp(device, "BlueLed") )
    {
        turn_led(LED_B, status);
    }
@@ -344,7 +354,7 @@
        return ;
    }
    log_debug("Subscriber receive message: '%s'\n", message->payload);
    log_info("Subscriber receive message: '%s'\n", message->payload);
    root = cJSON_Parse(message->payload);
    if( !root )
@@ -361,8 +371,7 @@
    return ;
}
void *mqtt_sub_worker(void *args)
void *thingsboard_subsciber(void *args)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)args;
    struct mosquitto       *mosq;