RaspberrPi project source code
guowenxue
9 hours ago 2f046c70c0aa2c81421cbb8d5445b569f7c14b2a
project/thingsboard/thingsboard.c
@@ -31,14 +31,13 @@
#define PROG_VERSION               "v1.0.0"
#define DAEMON_PIDFILE             "/tmp/.thingsboard.pid"
void *mqtt_sub_worker(void *args);
void *mqtt_pub_worker(void *args);
void *thingsboard_subsciber(void *args);
void *thingsboard_publisher(void *args);
static void program_usage(char *progname)
{
    printf("Usage: %s [OPTION]...\n", progname);
    printf(" %s is LingYun studio MQTT daemon program running on RaspberryPi\n", progname);
    printf(" %s is LingYun studio thingsboard client running on RaspberryPi\n", progname);
    printf("\nMandatory arguments to long options are mandatory for short options too:\n");
    printf(" -b[daemon  ]  Running in daemon mode\n");
@@ -120,21 +119,30 @@
    /* initial mosquitto library */
    mosquitto_lib_init();
    /* create MQTT subsciber thread  */
    if( thread_start(&tid, mqtt_sub_worker, &ctx ) < 0 )
    /*
     * +--------------------------------+
     * |    MQTT Subscriber Thread      |
     * +--------------------------------+
     */
    if( thread_start(&tid, thingsboard_subsciber, &ctx ) < 0 )
    {
        log_error("Start MQTT subsciber worker thread failure\n");
        goto cleanup;
    }
    log_info("Start MQTT subsciber worker thread ok\n");
    /* create MQTT publisher thread  */
    if( thread_start(&tid, mqtt_pub_worker, &ctx) < 0 )
    /*
     * +--------------------------------+
     * |     MQTT publisher Thread      |
     * +--------------------------------+
     */
    if( thread_start(&tid, thingsboard_publisher, &ctx) < 0 )
    {
        log_error("Start MQTT publisher worker thread failure\n");
        goto cleanup;
    }
    log_info("Start MQTT publisher worker thread ok\n");
    while( ! g_signal.stop )
    {
@@ -146,7 +154,7 @@
    log_close();
    return 0;
} /* ----- End of main() ----- */
}
void pub_connect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
@@ -172,9 +180,10 @@
        log_debug("SHT2X temperature and humidity sensor enabled, start broadcast it\n");
        if( 0 == sht2x_get_temp_humidity(&temp, &rh) )
            snprintf(msg, sizeof(msg), "{\"temperature\":%.2f, \"humidity\":%.2f}", temp, rh);
        if( sht2x_get_temp_humidity(&temp, &rh)<0 )
            return ;
        snprintf(msg, sizeof(msg), "{\"temperature\":%.2f, \"humidity\":%.2f}", temp, rh);
        rv = mosquitto_publish(mosq, NULL, ctx->pubTopic, strlen(msg), msg, ctx->pubQos, retain);
        if( rv )
        {
@@ -193,8 +202,7 @@
    return ;
}
void *mqtt_pub_worker(void *args)
void *thingsboard_publisher(void *args)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)args;
    struct mosquitto       *mosq;
@@ -279,7 +287,7 @@
    item_method = cJSON_GetObjectItem(root, "method");
    if (item_method == NULL || !cJSON_IsString(item_method))
    {
        printf("JSON missing method\n");
        log_error("JSON missing method\n");
        return;
    }
    method = item_method->valuestring;
@@ -287,7 +295,7 @@
    /* 只处理 setValue 命令 */
    if (strcmp(method, "setValue") != 0)
    {
        printf("Ignore method: %s\n", method);
        log_error("Ignore method: %s\n", method);
        return;
    }
@@ -295,7 +303,7 @@
    item_params = cJSON_GetObjectItem(root, "params");
    if (item_params == NULL || !cJSON_IsObject(item_params))
    {
        printf("JSON missing params\n");
        log_error("JSON missing params\n");
        return;
    }
@@ -303,7 +311,7 @@
    item_device = cJSON_GetObjectItem(item_params, "device");
    if (item_device == NULL || !cJSON_IsString(item_device))
    {
        printf("JSON missing params.device\n");
        log_error("JSON missing params.device\n");
        return;
    }
    device = item_device->valuestring;
@@ -312,21 +320,21 @@
    item_status = cJSON_GetObjectItem(item_params, "status");
    if (item_status == NULL || !(cJSON_IsBool(item_status)))
    {
        printf("JSON missing params.status\n");
        log_error("JSON missing params.status\n");
        return;
    }
    status = cJSON_IsTrue(item_status) ? ON : OFF;
    /* 映射 LED 名称并调用控制函数 */
    if (strcmp(device, "RedLed") == 0)
    if ( !strcmp(device, "RedLed") )
    {
        turn_led(LED_R, status);
    }
    else if (strcmp(device, "GreenLed") == 0)
    else if ( !strcmp(device, "GreenLed") )
    {
        turn_led(LED_G, status);
    }
    else if (strcmp(device, "BlueLed") == 0)
    else if ( !strcmp(device, "BlueLed") )
    {
        turn_led(LED_B, status);
    }
@@ -346,7 +354,7 @@
        return ;
    }
    log_debug("Subscriber receive message: '%s'\n", message->payload);
    log_info("Subscriber receive message: '%s'\n", message->payload);
    root = cJSON_Parse(message->payload);
    if( !root )
@@ -363,8 +371,7 @@
    return ;
}
void *mqtt_sub_worker(void *args)
void *thingsboard_subsciber(void *args)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)args;
    struct mosquitto       *mosq;