add gpsd program and booster

guowenxue

2023-07-10 5b0985618c8a49ea5ff872486672324120e25361

 modules/c/relay.h

@@ -19,8 +19,8 @@
#define OFF                 0
#endif

/*   I/O Pin connected to PIN#18, BCM code pin number is 24 and wPi pin number is 5 */
#define RELAY_PIN           5
/* Moniter RPi I/O Pin connected to PIN#40, and wPi pin number is 29 */
#define RELAY_PIN           29

void relay_init(void);
void turn_relay(int cmd);