add gpsd program and booster

guowenxue

2023-07-10 5b0985618c8a49ea5ff872486672324120e25361

 mqttd/hal/hal.c

@@ -42,15 +42,21 @@
    if( hwconf->beep_pin )
        init_beep(hwconf->beep_pin);

    if( hwconf->infrared_pin && hwconf->ifrd_handler )
        init_infrared(hwconf->infrared_pin, INT_EDGE_RISING, hwconf->ifrd_handler);
    if( hwconf->infrared_pin )
        init_infrared(hwconf->infrared_pin);

    if( hwconf->sht2x && sht2x_init() < 0 )
    {
        log_err("Initialise SHT20 failure\n");
        log_err("Initialise SHT20 T&H sensor failure\n");
        return -1;
    } 
    
    if( hwconf->lux && tsl2561_init() < 0 )
    {
        log_err("Initialise TSL2561 Lux sensor failure\n");
        return -1;
    } 
 
    return 0;
}

@@ -98,16 +104,32 @@
void init_beep(int pin)
{
    beep_pin = pin;

    /* TBD */
    //pinMode(relay_pin, OUTPUT);
}

void init_infrared(int pin, int irq_type, void (*handler)(void))
void turn_beep(int times)
{
    /* TBD */
}

/* wiringPi IRQ handler use a thread and can not pass argument, so we don't use interrupt */
void init_infrared(int pin)
{
    infrared_pin = pin;
    pinMode(pin, INPUT);
}

    delay(100);

    wiringPiISR(pin, irq_type, handler);
/*  jitter_time: cancel jitter interval time 
 * Return value: 1(HIGH): Sombody detected  0(LOW): Nobody detected */
int infrared_detect(int jitter_time)
{
    if( digitalRead(infrared_pin) )
    {
        msleep(jitter_time);
    }
    return digitalRead(infrared_pin);
}

void turn_relay(int cmd)