Add gpiod.c for libgpiod output sample code

guowenxue

2021-01-23 7baed996272cd3c889a5ab714c2b3391703f75f1

 modules/c/led.c

@@ -28,11 +28,9 @@
#include <time.h>
#include <errno.h>

#include <wiringPi.h>
#include "led.h"

#define msleep(x) usleep( 1000*(x) )

#define DELAY     500

int main(int argc, char *argv[])
@@ -60,6 +58,9 @@
        return 0;
}

#ifdef CONFIG_USE_WIRINGPI
#include <wiringPi.h>

void init_led(void)
{
   int         i;
@@ -86,4 +87,67 @@
   return 0;
}

#else /* use libgpiod library */

#include <gpiod.h>

#if 0 /* Use libgpiod lowlevel API */

struct gpiod_chip* chip;

void init_led(void)
{
   chip = gpiod_chip_open_by_name("gpiochip0");
   if( !chip )
   {
      printf("gpiod open chip failure, maybe you need running as root\n");
      exit(1);
   }
}

int turn_led(int which, int cmd)
{
   int                rv = 0;
   struct gpiod_line* line;
       
   line = gpiod_chip_get_line(chip, led_gpio[which]);
   if( !line )
   {
      rv = -2;
   }
       
   gpiod_line_request_output(line, "led", 0);

   if( OFF == cmd )
   {
      gpiod_line_set_value(line, 0);
   }
   else
   {
      gpiod_line_set_value(line, 1);
   }
}


#else /* use libgpiod ctxless high level API */
void init_led(void)
{

}

void gpiod_ctxless_cb(void *data)
{
   sleep(1);
}

int turn_led(int which, int cmd)
{
   if( OFF == cmd )
      gpiod_ctxless_set_value("gpiochip0", led_gpio[which], 0, false, "led", gpiod_ctxless_cb, NULL);
   else
      gpiod_ctxless_set_value("gpiochip0", led_gpio[which], 1, false, "led", gpiod_ctxless_cb, NULL);
}
#endif


#endif