update lightd and thingsboard

guowenxue

10 hours ago a574ce7edf7f31847be882f9f08dcd1ab8e5ebe0

 project/thingsboard/thingsboard.c

@@ -2,8 +2,8 @@
 *      Copyright:  (C) 2019 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  main.c
 *    Description:  This file
 *       Filename:  thingsboard.c
 *    Description:  This file is thingsboard platform device daemon program.
 *
 *        Version:  1.0.0(29/01/19)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
@@ -23,7 +23,7 @@
#include <cjson/cJSON.h>

#include "logger.h"
#include "util_proc.h"
#include "proc.h"
#include "config.h"
#include "sht20.h"
#include "leds.h"
@@ -31,16 +31,15 @@
#define PROG_VERSION               "v1.0.0"
#define DAEMON_PIDFILE             "/tmp/.thingsboard.pid"

void *mqtt_sub_worker(void *args);
void *mqtt_pub_worker(void *args);
void *thingsboard_worker(void *args);

static void program_usage(char *progname)
{

    printf("Usage: %s [OPTION]...\n", progname);
    printf(" %s is LingYun studio MQTT daemon program running on RaspberryPi\n", progname);
    printf(" %s is LingYun studio thingsboard client running on RaspberryPi\n", progname);

    printf("\nMandatory arguments to long options are mandatory for short options too:\n");
    printf(" -b[daemon  ]  Running in daemon mode\n");
    printf(" -d[debug   ]  Running in debug mode\n");
    printf(" -c[conf    ]  Specify configure file\n");
    printf(" -h[help    ]  Display this help information\n");
@@ -52,16 +51,17 @@

int main (int argc, char **argv)
{
    int                daemon = 1;
    int                daemon = 0;
    pthread_t          tid;
    mqtt_ctx_t         ctx;
    char               *conf_file="/etc/mqttd.conf";
    iotd_ctx_t         ctx;
    char               *conf_file="/etc/thingsboard.conf";
    int                debug = 0;
    int                opt;
    char              *progname=NULL;

    struct option long_options[] = {
        {"conf", required_argument, NULL, 'c'},
        {"daemon", no_argument, NULL, 'b'},
        {"debug", no_argument, NULL, 'd'},
        {"version", no_argument, NULL, 'v'},
        {"help", no_argument, NULL, 'h'},
@@ -71,7 +71,7 @@
    progname = (char *)basename(argv[0]);

    /* parser the command line parameters */
    while ((opt = getopt_long(argc, argv, "c:dvh", long_options, NULL)) != -1)
    while ((opt = getopt_long(argc, argv, "c:bdvh", long_options, NULL)) != -1)
    {
        switch (opt)
        {
@@ -79,8 +79,11 @@
                conf_file = optarg;
                break;

            case 'b': /* Set daemon running */
                daemon = 1;
                break;

            case 'd': /* Set debug running */
                daemon = 0;
                debug = 1;
                break;

@@ -95,16 +98,12 @@
            default:
                break;
        }

    }

    if( !conf_file )
        debug = 1;

    /* parser configure file */
    if( mqttd_parser_conf(conf_file, &ctx, debug)<0 )
    if( parser_conf(conf_file, &ctx, debug)<0 )
    {
        fprintf(stderr, "Parser mqtted configure file failure\n");
        fprintf(stderr, "Parser thingsboard configure file failure\n");
        return -2;
    }

@@ -118,25 +117,18 @@
    /* initial mosquitto library */
    mosquitto_lib_init();

    /* create MQTT subsciber thread  */
    if( thread_start(&tid, mqtt_sub_worker, &ctx ) < 0 )
    /* start thingsboard MQTT thread */
    if( thread_start(&tid, thingsboard_worker, &ctx.mqtt ) < 0 )
    {
        log_error("Start MQTT subsciber worker thread failure\n");
        log_error("Start thingsboard MQTT worker thread failure\n");
        goto cleanup;
    }
    log_info("Start MQTT subsciber worker thread ok\n");
    log_info("Start thingsboard MQTT worker thread ok\n");

    /* create MQTT publisher thread  */
    if( thread_start(&tid, mqtt_pub_worker, &ctx) < 0 )
    /* control thread loop */
    while( !g_signal.stop )
    {
        log_error("Start MQTT publisher worker thread failure\n");
        goto cleanup;
    }
    log_info("Start MQTT publisher worker thread ok\n");

    while( ! g_signal.stop )
    {
        msleep(1000);
        sleep(1);
    }

cleanup:
@@ -144,36 +136,41 @@
    log_close();

    return 0;
} /* ----- End of main() ----- */
}


/*
 * +--------------------------------+
 * |    ThingsBoard MQTT Thread     |
 * +--------------------------------+
 */

/* process publisher(uplink) data */
void pub_connect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)userdata;
    mqtt_ctx_t             *mqtt = (mqtt_ctx_t *)userdata;
    iotd_ctx_t             *iotd = to_iotd(mqtt);
    int                     rv = 0;
    char                    msg[128];
    float                   temp = 0.0; /* temperature */
    float                   rh = 0.0;   /* relative humidity */
    int                     retain = 0;
    static time_t           last_time = 0;

    if( result )
    {
        log_error("Publisher connect to broker server[%s:%d] failed, rv=%d\n", ctx->host, ctx->port, result);
    /* publish time is not arrive */
    if( !check_timeout(&last_time, mqtt->interval) )
        return ;
    }

    log_info("Publisher connect to broker server[%s:%d] successfully\n", ctx->host, ctx->port);
    log_debug("Publish topic '%s'\n", ctx->pubTopic);

    if( ctx->hwconf.sht2x )
    log_debug("Publish topic '%s'\n", mqtt->pubTopic);
    if( iotd->hwinfo.sht2x )
    {
        memset(msg, 0, sizeof(msg));

        log_debug("SHT2X temperature and humidity sensor enabled, start broadcast it\n");
        if( sht2x_get_temp_humidity(&temp, &rh)<0 )
            return ;

        if( 0 == sht2x_get_temp_humidity(&temp, &rh) )
            snprintf(msg, sizeof(msg), "{\"temperature\":%.2f, \"humidity\":%.2f}", temp, rh);

        rv = mosquitto_publish(mosq, NULL, ctx->pubTopic, strlen(msg), msg, ctx->pubQos, retain);
        memset(msg, 0, sizeof(msg));
        snprintf(msg, sizeof(msg), "{\"temperature\":%.2f, \"humidity\":%.2f}", temp, rh);
        rv = mosquitto_publish(mosq, NULL, mqtt->pubTopic, strlen(msg), msg, mqtt->pubQos, retain);
        if( rv )
        {
            log_error("Publisher broadcast message '%s' failure: %d\n", msg, rv);
@@ -184,84 +181,10 @@
        }
    }

    msleep(500);
    log_info("Publisher broadcast over and disconnect broker now\n", ctx->host, ctx->port);
    mosquitto_disconnect(mosq);

    return ;
}


void *mqtt_pub_worker(void *args)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)args;
    struct mosquitto       *mosq;
    bool                    session = true;

    mosq = mosquitto_new(ctx->devid, session, ctx);
    if( !mosq )
    {
        log_error("mosquitto_new failure\n");
        return NULL;
    }

    /* connnect to broker by token or uid/pwd */
    if( strlen(ctx->token ) > 0)
    {
        log_info("Using token authentication\n");
        mosquitto_username_pw_set(mosq, ctx->token, NULL);
    }
    else if( strlen(ctx->uid)> 0  && strlen(ctx->pwd)> 0 )
    {
        log_info("Using username/password authentication\n");
        mosquitto_username_pw_set(mosq, ctx->uid, ctx->pwd);
    }

    /* set callback functions */
    mosquitto_connect_callback_set(mosq, pub_connect_callback);

    while( !g_signal.stop )
    {
        /* connect to MQTT broker  */
        if( mosquitto_connect(mosq, ctx->host, ctx->port, ctx->keepalive) )
        {
            log_error("Publisher connect to broker[%s:%d] failure: %s\n", ctx->host, ctx->port, strerror(errno));
            msleep(1000);
            continue;
        }

        /* -1: use default timeout 1000ms  1: unused */
        mosquitto_loop_forever(mosq, -1, 1);

        /* Publisher broadcast sensors data message interval time, unit seconds */
        sleep( ctx->interval );
    }

    mosquitto_destroy(mosq);
    return NULL;
}

void sub_connect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)userdata;

    if( result )
    {
        log_error("Subscriber connect to broker server failed, rv=%d\n", result);
        return ;
    }

    log_info("Subscriber connect to broker server[%s:%d] successfully\n", ctx->host, ctx->port);
    mosquitto_subscribe(mosq, NULL, ctx->subTopic, ctx->subQos);
}

void sub_disconnect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)userdata;

    log_warn("Subscriber disconnect to broker server[%s:%d], reason=%d\n", ctx->host, ctx->port, result);
}

/* process subscriber(downlink) data */
void proc_json_items(cJSON *root, mqtt_ctx_t *ctx)
{
    cJSON *item_method;
@@ -277,7 +200,7 @@
    item_method = cJSON_GetObjectItem(root, "method");
    if (item_method == NULL || !cJSON_IsString(item_method))
    {
        printf("JSON missing method\n");
        log_error("JSON missing method\n");
        return;
    }
    method = item_method->valuestring;
@@ -285,7 +208,7 @@
    /* 只处理 setValue 命令 */
    if (strcmp(method, "setValue") != 0)
    {
        printf("Ignore method: %s\n", method);
        log_error("Ignore method: %s\n", method);
        return;
    }

@@ -293,7 +216,7 @@
    item_params = cJSON_GetObjectItem(root, "params");
    if (item_params == NULL || !cJSON_IsObject(item_params))
    {
        printf("JSON missing params\n");
        log_error("JSON missing params\n");
        return;
    }

@@ -301,7 +224,7 @@
    item_device = cJSON_GetObjectItem(item_params, "device");
    if (item_device == NULL || !cJSON_IsString(item_device))
    {
        printf("JSON missing params.device\n");
        log_error("JSON missing params.device\n");
        return;
    }
    device = item_device->valuestring;
@@ -310,21 +233,21 @@
    item_status = cJSON_GetObjectItem(item_params, "status");
    if (item_status == NULL || !(cJSON_IsBool(item_status)))
    {
        printf("JSON missing params.status\n");
        log_error("JSON missing params.status\n");
        return;
    }
    status = cJSON_IsTrue(item_status) ? ON : OFF;

    /* 映射 LED 名称并调用控制函数 */
    if (strcmp(device, "RedLed") == 0)
    if ( !strcmp(device, "RedLed") )
    {
        turn_led(LED_R, status);
    }
    else if (strcmp(device, "GreenLed") == 0)
    else if ( !strcmp(device, "GreenLed") )
    {
        turn_led(LED_G, status);
    }
    else if (strcmp(device, "BlueLed") == 0)
    else if ( !strcmp(device, "BlueLed") )
    {
        turn_led(LED_B, status);
    }
@@ -344,7 +267,7 @@
        return ;
    }

    log_debug("Subscriber receive message: '%s'\n", message->payload);
    log_info("Subscriber receive message: '%s'\n", message->payload);

    root = cJSON_Parse(message->payload);
    if( !root )
@@ -353,6 +276,7 @@
        return ;
    }

    /* process receive message data */
    proc_json_items(root, ctx);

    /* must delete it, or it will result memory leak */
@@ -361,12 +285,33 @@
    return ;
}

void mqtt_connect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)userdata;

void *mqtt_sub_worker(void *args)
    if( result )
    {
        log_error("mosquitto connect to broker server failed, rv=%d\n", result);
        return ;
    }

    log_info("mosquitto connect to broker server[%s:%d] successfully\n", ctx->host, ctx->port);
    mosquitto_subscribe(mosq, NULL, ctx->subTopic, ctx->subQos);
}

void mqtt_disconnect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)userdata;

    log_warn("mosquitto disconnect to broker server[%s:%d], reason=%d\n", ctx->host, ctx->port, result);
}

void *thingsboard_worker(void *args)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)args;
    struct mosquitto       *mosq;
    bool                    session = true;
    int                     rv = 0;

    mosq = mosquitto_new(ctx->devid, session, ctx);
    if( !mosq )
@@ -378,7 +323,7 @@
    /* connnect to broker by token or uid/pwd */
    if( strlen(ctx->token ) > 0)
    {
        log_info("Using token authentication\n");
        log_info("Using token authentication: '%s'\n", ctx->token);
        mosquitto_username_pw_set(mosq, ctx->token, NULL);
    }
    else if( strlen(ctx->uid)> 0  && strlen(ctx->pwd)> 0 )
@@ -388,8 +333,8 @@
    }

    /* set callback functions */
    mosquitto_connect_callback_set(mosq, sub_connect_callback);
    mosquitto_disconnect_callback_set(mosq, sub_disconnect_callback);
    mosquitto_connect_callback_set(mosq, mqtt_connect_callback);
    mosquitto_disconnect_callback_set(mosq, mqtt_disconnect_callback);
    mosquitto_message_callback_set(mosq, sub_message_callback);

    while( !g_signal.stop )
@@ -397,13 +342,26 @@
        /* connect to MQTT broker  */
        if( mosquitto_connect(mosq, ctx->host, ctx->port, ctx->keepalive) )
        {
            log_error("Subscriber connect to broker[%s:%d] failure: %s\n", ctx->host, ctx->port, strerror(errno));
            msleep(1000);
            log_error("mosquitto connect to broker[%s:%d] failure: %s\n", ctx->host, ctx->port, strerror(errno));
            sleep(1);
            continue;
        }

        /* -1: use default timeout 1000ms  1: unused */
        mosquitto_loop_forever(mosq, -1, 1);
        while(!g_signal.stop)
        {
            /* periodically publish and report data */
            pub_connect_callback(mosq, ctx, MOSQ_ERR_SUCCESS);

            /* MQTT process in Non-blocking mode, timeout for 1s */
            if( MOSQ_ERR_SUCCESS != (rv = mosquitto_loop(mosq, 1000, 1)) )
            {
                log_warn("MQTT loop error: %s, reconnecting...\n", mosquitto_strerror(rv));
                break;
            }
        }

        mosquitto_disconnect(mosq);
        sleep(1);
    }

    mosquitto_destroy(mosq);