|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | #define PROG_VERSION               "v1.0.0" | 
|---|
|  |  |  | #define DAEMON_PIDFILE             "/tmp/.mqtt.pid" | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | #define FLAG_DETECTD        (1<<0) | 
|---|
|  |  |  | #define FLAG_RELAYON        (1<<1) | 
|---|
|  |  |  | int g_breakin_flag = 0;  /* relay already turn on and wait to off  */ | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | int check_set_program_running(int daemon); | 
|---|
|  |  |  | void *mqtt_sub_worker(void *args); | 
|---|
|  |  |  | void *mqtt_pub_worker(void *args); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | void turn_light_off(int signum) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | if( g_breakin_flag&FLAG_RELAYON ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("fill-in light timeout and turn light off now\n"); | 
|---|
|  |  |  | turn_relay(OFF); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | g_breakin_flag = 0; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | int main (int argc, char **argv) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | int                debug = 0; | 
|---|
|  |  |  | int                opt; | 
|---|
|  |  |  | char              *progname=NULL; | 
|---|
|  |  |  | double             lux = 0.0; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | struct option long_options[] = { | 
|---|
|  |  |  | {"conf", required_argument, NULL, 'c'}, | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return -2; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if( ctx.hwconf.enable  ) | 
|---|
|  |  |  | if( hal_init(&ctx.hwconf) < 0 ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | if( hal_init(&ctx.hwconf) < 0 ) | 
|---|
|  |  |  | log_err("Initialise hardware failure\n"); | 
|---|
|  |  |  | else | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("HAL initialise ok\n"); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return -1; | 
|---|
|  |  |  | log_err("Initialise hardware failure\n"); | 
|---|
|  |  |  | return -3; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | else | 
|---|
|  |  |  | else | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("HAL initialise ok\n"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | install_proc_signal(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if( ctx.hwconf.fillin_light ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("Install inbreak detected fill-in light off signal\n"); | 
|---|
|  |  |  | signal(SIGALRM, turn_light_off); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if( check_set_program_running(daemon) < 0 ) | 
|---|
|  |  |  | goto OUT; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("Start MQTT publisher worker thread ok\n"); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | while( ! g_signal.stop ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | msleep(1000); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if( ctx.hwconf.infrared_pin && !g_breakin_flag ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | //log_nrml("infrared dected human incoming\n"); | 
|---|
|  |  |  | if( infrared_detect(1000) ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("Someone incoming detected by infrared\n"); | 
|---|
|  |  |  | g_breakin_flag |= FLAG_DETECTD; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /* setup alarm to turn relay off or clear the flag */ | 
|---|
|  |  |  | alarm(ctx.hwconf.light_intval); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if( ctx.hwconf.inbreak_beep ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | turn_beep(ctx.hwconf.beep_times); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if( ctx.hwconf.fillin_light==FILLIN_LIGHT_ON && !g_breakin_flag ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("Force fill-in light on and will be off in [%d] seconds\n", ctx.hwconf.light_intval); | 
|---|
|  |  |  | turn_relay(ON); | 
|---|
|  |  |  | g_breakin_flag |= FLAG_RELAYON; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | else if( ctx.hwconf.fillin_light==FILLIN_LIGHT_AUTO && ctx.hwconf.lux ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | lux = tsl2561_get_lux(); | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("TSL2516 detect illumination intensity %.3flux and threshold %.3flux\n", | 
|---|
|  |  |  | lux, ctx.hwconf.lux_threshold); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /* only lux<0.01 will turn on light */ | 
|---|
|  |  |  | if( lux-0.001 > ctx.hwconf.lux_threshold) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("Illumination intensity enuf, no need fill-in light\n"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | else | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("Auto fill-in light on and will be off in [%d] seconds\n", ctx.hwconf.light_intval); | 
|---|
|  |  |  | turn_relay(ON); | 
|---|
|  |  |  | g_breakin_flag |= FLAG_RELAYON; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | //log_nrml("Main control thread continue running\n"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return 0; | 
|---|
|  |  |  | } /* ----- End of main() ----- */ | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | int check_set_program_running(int daemon) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)userdata; | 
|---|
|  |  |  | int                     rv = 0; | 
|---|
|  |  |  | char                    msg[128]; | 
|---|
|  |  |  | float                   temp = 0.0; | 
|---|
|  |  |  | float                   temp = 0.0; /* temperature */ | 
|---|
|  |  |  | float                   rh = 0.0;   /* relative humidity */ | 
|---|
|  |  |  | int                     retain = 0; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if( result ) | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("Publisher broadcast message '%s' ok\n", msg); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if( ctx->hwconf.sht2x ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | memset(msg, 0, sizeof(msg)); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if( sht2x_get_temp_humidity(&temp, &rh) < 0 ) | 
|---|
|  |  |  | snprintf(msg, sizeof(msg), "{ \"id\":%s, \"temp\":\"error\", \"RH\":\"error\" }", ctx->id); | 
|---|
|  |  |  | else | 
|---|
|  |  |  | snprintf(msg, sizeof(msg), "{ \"id\":%s, \"temp\":\"%.2f\", \"RH\":\"%.2f\" }", ctx->id, temp, rh); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | rv = mosquitto_publish(mosq, NULL, ctx->pubTopic, strlen(msg)+1, msg, ctx->pubQos, retain); | 
|---|
|  |  |  | if( rv ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | log_err("Publisher broadcast message '%s' failure: %d\n", msg, rv); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | else | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("Publisher broadcast message '%s' ok\n", msg); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("Publisher broadcast over and disconnect broker now\n", ctx->host, ctx->port); | 
|---|
|  |  |  | mosquitto_disconnect(mosq); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | value = cJSON_Print(item); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /* light controled by relay */ | 
|---|
|  |  |  | if( hwconf->relay && !strcasecmp(item->string, "light") ) | 
|---|
|  |  |  | if( hwconf->relay_pin && !strcasecmp(item->string, "light") ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | if( strcasestr(value, "on") ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /* buzzer */ | 
|---|
|  |  |  | if( hwconf->beep && !strcasecmp(item->string, "buzzer") ) | 
|---|
|  |  |  | if( hwconf->beep_pin && !strcasecmp(item->string, "buzzer") ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | if( strcasestr(value, "on") ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("Turn buzzer on\n"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | else if( strcasestr(value, "music") ) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("Turn buzzer play music\n"); | 
|---|
|  |  |  | log_nrml("Turn buzzer on [%d] times\n", hwconf->beep_times); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|