RaspberrPi project source code
guowenxue
19 hours ago e1c45b607ef7c6cddebe93d96e8f6e0cd4987da6
project/lightd/lightd.c
@@ -31,13 +31,12 @@
#define PROG_VERSION               "v1.0.0"
#define DAEMON_PIDFILE             "/tmp/.lightd.pid"
int check_timeout(time_t *last_time, int interval);
void *thingsboard_worker(void *args);
static void program_usage(char *progname)
{
    printf("Usage: %s [OPTION]...\n", progname);
    printf(" %s is LingYun studio MQTT daemon program running on RaspberryPi\n", progname);
    printf(" %s is LingYun studio lightd program running on RaspberryPi\n", progname);
    printf("\nMandatory arguments to long options are mandatory for short options too:\n");
    printf(" -b[daemon  ]  Running in daemon mode\n");
@@ -127,17 +126,13 @@
    /* initial gpio hardware */
    gpio_init(&hwinfo->gpio);
    /*
     * +--------------------------------+
     * |    ThingsBoard MQTT Thread     |
     * +--------------------------------+
     */
    /* start thingsboard MQTT thread */
    if( thread_start(&tid, thingsboard_worker, &ctx.mqtt ) < 0 )
    {
        log_error("Start MQTT subsciber worker thread failure\n");
        log_error("Start thingsboard MQTT worker thread failure\n");
        goto cleanup;
    }
    log_info("Start MQTT subsciber worker thread ok\n");
    log_info("Start thingsboard MQTT worker thread ok\n");
    /*
     * +--------------------------------+
@@ -154,7 +149,7 @@
            if( !hwinfo->tsl2561 )
            {
                log_error("TSL2561 is not present, do not turn on the light\n");
            lux = hwinfo->lux_threshold + 100.0;
                lux = hwinfo->lux_threshold + 100.0;
                goto nextloop;
            }
@@ -162,7 +157,7 @@
            if( tsl2561_get_lux(&lux) < 0 )
            {
                log_error("TSL2561 sample failed, do not turn on the light\n");
            lux = hwinfo->lux_threshold + 100.0;
                lux = hwinfo->lux_threshold + 100.0;
                goto nextloop;
            }
@@ -210,27 +205,11 @@
 * +--------------------------------+
 */
int check_timeout(time_t *last_time, int interval)
{
    int                  timeout = 0;
    time_t               now;
    time(&now);
    if( difftime(now, *last_time)>interval )
    {
        timeout = 1;
        *last_time = now;
    }
    return timeout;
}
/* compatible with MQTT publish callback function */
/* process publisher(uplink) data */
void pub_connect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)userdata;
    hwinfo_t               *hwinfo = (hwinfo_t *)ctx->userdata;
    mqtt_ctx_t             *mqtt = (mqtt_ctx_t *)userdata;
    iotd_ctx_t             *iotd = to_iotd(mqtt);
    int                     rv = 0;
    char                    msg[128];
    float                   temp = 0.0; /* temperature */
@@ -238,24 +217,19 @@
    static time_t           last_time = 0;
    /* publish time is not arrive */
    if( !check_timeout(&last_time, ctx->interval) )
    {
    if( !check_timeout(&last_time, mqtt->interval) )
        return ;
    }
    log_debug("Publish topic '%s'\n", ctx->pubTopic);
    if( hwinfo->ds18b20 )
    log_debug("Publish topic '%s'\n", mqtt->pubTopic);
    if( iotd->hwinfo.ds18b20 )
    {
        memset(msg, 0, sizeof(msg));
        log_debug("DS18B20 temperature sensor enabled, start broadcast it\n");
        if( ds18b20_get_temperature(&temp)<0 )
            return ;
        memset(msg, 0, sizeof(msg));
        snprintf(msg, sizeof(msg), "{\"temperature\":%.2f}", temp);
        rv = mosquitto_publish(mosq, NULL, ctx->pubTopic, strlen(msg), msg, ctx->pubQos, retain);
        rv = mosquitto_publish(mosq, NULL, mqtt->pubTopic, strlen(msg), msg, mqtt->pubQos, retain);
        if( rv )
        {
            log_error("Publisher broadcast message '%s' failure: %d\n", msg, rv);
@@ -269,27 +243,7 @@
    return ;
}
void sub_connect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)userdata;
    if( result )
    {
        log_error("mosquitto connect to broker server failed, rv=%d\n", result);
        return ;
    }
    log_info("mosquitto connect to broker server[%s:%d] successfully\n", ctx->host, ctx->port);
    mosquitto_subscribe(mosq, NULL, ctx->subTopic, ctx->subQos);
}
void sub_disconnect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)userdata;
    log_warn("mosquitto disconnect to broker server[%s:%d], reason=%d\n", ctx->host, ctx->port, result);
}
/* process subscriber(downlink) data */
void proc_json_items(cJSON *root, mqtt_ctx_t *ctx)
{
    cJSON *item_method;
@@ -377,12 +331,34 @@
        return ;
    }
    /* process receive message data */
    proc_json_items(root, ctx);
    /* must delete it, or it will result memory leak */
    cJSON_Delete(root);
    return ;
}
void mqtt_connect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)userdata;
    if( result )
    {
        log_error("mosquitto connect to broker server failed, rv=%d\n", result);
        return ;
    }
    log_info("mosquitto connect to broker server[%s:%d] successfully\n", ctx->host, ctx->port);
    mosquitto_subscribe(mosq, NULL, ctx->subTopic, ctx->subQos);
}
void mqtt_disconnect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)userdata;
    log_warn("mosquitto disconnect to broker server[%s:%d], reason=%d\n", ctx->host, ctx->port, result);
}
void *thingsboard_worker(void *args)
@@ -412,8 +388,8 @@
    }
    /* set callback functions */
    mosquitto_connect_callback_set(mosq, sub_connect_callback);
    mosquitto_disconnect_callback_set(mosq, sub_disconnect_callback);
    mosquitto_connect_callback_set(mosq, mqtt_connect_callback);
    mosquitto_disconnect_callback_set(mosq, mqtt_disconnect_callback);
    mosquitto_message_callback_set(mosq, sub_message_callback);
    while( !g_signal.stop )
@@ -428,9 +404,10 @@
        while(!g_signal.stop)
        {
            /* periodically publish and report data */
            pub_connect_callback(mosq, ctx, MOSQ_ERR_SUCCESS);
            /* MQTT process in nonblock mode, timeout for 1s */
            /* MQTT process in Non-blocking mode, timeout for 1s */
            if( MOSQ_ERR_SUCCESS != (rv = mosquitto_loop(mosq, 1000, 1)) )
            {
                log_warn("MQTT loop error: %s, reconnecting...\n", mosquitto_strerror(rv));