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guowenxue

2019-08-03 e6e79ca02d323e9a10f115ade7ba6ac9c0d7a3f0

 mqttd/main.c

@@ -29,6 +29,10 @@
#define PROG_VERSION               "v1.0.0"
#define DAEMON_PIDFILE             "/tmp/.mqtt.pid"

#define FLAG_DETECTD        (1<<0)
#define FLAG_RELAYON        (1<<1)
int g_breakin_flag = 0;  /* relay already turn on and wait to off  */

int check_set_program_running(int daemon);
void *mqtt_sub_worker(void *args);
void *mqtt_pub_worker(void *args);
@@ -49,6 +53,16 @@
    return;
}

void turn_light_off(int signum)
{
    if( g_breakin_flag&FLAG_RELAYON ) 
    {
        log_nrml("fill-in light timeout and turn light off now\n");
        turn_relay(OFF);
    }

    g_breakin_flag = 0;
}

int main (int argc, char **argv)
{
@@ -61,6 +75,7 @@
    int                debug = 0;
    int                opt;
    char              *progname=NULL;
    double             lux = 0.0;

    struct option long_options[] = {
        {"conf", required_argument, NULL, 'c'},
@@ -109,19 +124,26 @@
        return -2;
    }

    if( hal_init() < 0 )
    if( hal_init(&ctx.hwconf) < 0 )
    {
        log_err("Initialise hardware failure\n");
        return -1;
        return -3;
    }
    log_nrml("HAL initialise ok\n");
    
    else 
    {
        log_nrml("HAL initialise ok\n");
    }

    install_proc_signal();

    if( ctx.hwconf.fillin_light )
    {
        log_nrml("Install inbreak detected fill-in light off signal\n");
        signal(SIGALRM, turn_light_off);
    }

    if( check_set_program_running(daemon) < 0 ) 
        goto OUT;

    if( !debug )

    mosquitto_lib_init();

@@ -139,10 +161,54 @@
    }
    log_nrml("Start MQTT publisher worker thread ok\n");


    while( ! g_signal.stop )
    {
        msleep(1000);

        if( ctx.hwconf.infrared_pin && !g_breakin_flag )
        {
            //log_nrml("infrared dected human incoming\n");
            if( infrared_detect(1000) )
            {
                log_nrml("Someone incoming detected by infrared\n");
                g_breakin_flag |= FLAG_DETECTD; 
                
                /* setup alarm to turn relay off or clear the flag */
                alarm(ctx.hwconf.light_intval);

                if( ctx.hwconf.inbreak_beep )
                {
                    turn_beep(ctx.hwconf.beep_times);
                }

                if( ctx.hwconf.fillin_light==FILLIN_LIGHT_ON && !g_breakin_flag )
                {
                    log_nrml("Force fill-in light on and will be off in [%d] seconds\n", ctx.hwconf.light_intval);
                    turn_relay(ON);
                    g_breakin_flag |= FLAG_RELAYON;
                }
                else if( ctx.hwconf.fillin_light==FILLIN_LIGHT_AUTO && ctx.hwconf.lux )
                {
                    lux = tsl2561_get_lux(); 
                    log_nrml("TSL2516 detect illumination intensity %.3flux and threshold %.3flux\n", 
                            lux, ctx.hwconf.lux_threshold);

                    /* only lux<0.01 will turn on light */
                    if( lux-0.001 > ctx.hwconf.lux_threshold)
                    {
                        log_nrml("Illumination intensity enuf, no need fill-in light\n");
                    }
                    else
                    {
                        log_nrml("Auto fill-in light on and will be off in [%d] seconds\n", ctx.hwconf.light_intval);
                        turn_relay(ON);
                        g_breakin_flag |= FLAG_RELAYON;
                    }
                }

            }
        
        }
        //log_nrml("Main control thread continue running\n");
    }

@@ -153,7 +219,6 @@
    
    return 0;
} /* ----- End of main() ----- */


int check_set_program_running(int daemon)
{
@@ -189,7 +254,8 @@
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)userdata;
    int                     rv = 0;
    char                    msg[128];  
    float                   temp = 0.0;
    float                   temp = 0.0; /* temperature */
    float                   rh = 0.0;   /* relative humidity */
    int                     retain = 0;

    if( result )
@@ -200,22 +266,47 @@
    
    log_nrml("Publisher connect to broker server[%s:%d] successfully\n", ctx->host, ctx->port); 

    memset(msg, 0, sizeof(msg));
    if( ds18b20_get_temperature(&temp) < 0 )
        strncpy(msg, "{ \"temp\":\"error\" }", sizeof(msg));
    else 
        snprintf(msg, sizeof(msg), "{ \"temp\":\"%.2f\" }", temp);
    if( ctx->hwconf.ds18b20 )
    {
        memset(msg, 0, sizeof(msg));
        
        if( ds18b20_get_temperature(&temp) < 0 )
            snprintf(msg, sizeof(msg), "{ \"id\":%s, \"temp\":\"error\" }", ctx->id);
        else 
            snprintf(msg, sizeof(msg), "{ \"id\":%s, \"temp\":\"%.2f\" }", ctx->id, temp);

    rv = mosquitto_publish(mosq, NULL, ctx->pubTopic, strlen(msg)+1, msg, ctx->pubQos, retain);
    if( rv )
    {
        log_err("Publisher broadcast message '%s' failure: %d\n", msg, rv);
    }
    else 
    {
        log_nrml("Publisher broadcast message '%s' ok\n", msg);
        rv = mosquitto_publish(mosq, NULL, ctx->pubTopic, strlen(msg), msg, ctx->pubQos, retain);
        if( rv )
        {
            log_err("Publisher broadcast message '%s' failure: %d\n", msg, rv);
        }
        else 
        {
            log_nrml("Publisher broadcast message '%s' ok\n", msg);
        }
    }

    if( ctx->hwconf.sht2x )
    {
        memset(msg, 0, sizeof(msg));
        
        if( sht2x_get_temp_humidity(&temp, &rh) < 0 )
            snprintf(msg, sizeof(msg), "{ \"id\":%s, \"temp\":\"error\", \"RH\":\"error\" }", ctx->id);
        else 
            snprintf(msg, sizeof(msg), "{ \"id\":%s, \"temp\":\"%.2f\", \"RH\":\"%.2f\" }", ctx->id, temp, rh);

        rv = mosquitto_publish(mosq, NULL, ctx->pubTopic, strlen(msg)+1, msg, ctx->pubQos, retain);
        if( rv )
        {
            log_err("Publisher broadcast message '%s' failure: %d\n", msg, rv);
        }
        else 
        {
            log_nrml("Publisher broadcast message '%s' ok\n", msg);
        }
    }

    
    log_nrml("Publisher broadcast over and disconnect broker now\n", ctx->host, ctx->port); 
    mosquitto_disconnect(mosq);

@@ -294,12 +385,13 @@
        turn_led(which, OFF);
}

void proc_json_items(cJSON *root)
void proc_json_items(cJSON *root, mqtt_ctx_t *ctx)
{
    int                    i;
    char                  *value;
    cJSON                 *item; 
    cJSON                 *array;
    hwconf_t              *hwconf = &ctx->hwconf;

    if( !root )
    {
@@ -316,12 +408,12 @@
        /* if item is cJSON_Object, then recursive call proc_json */
        if( cJSON_Object == item->type )
        {
            proc_json_items(item);
            proc_json_items(item, ctx);
        }
        else if( cJSON_Array == item->type )
        {
            /* RGB colors led control  */
            if( !strcasecmp(item->string, "led") )
            if( hwconf->leds && !strcasecmp(item->string, "led") )
            {
                array = cJSON_GetArrayItem(item, 0);
                if( NULL != array )
@@ -353,7 +445,7 @@
            value = cJSON_Print(item);

            /* light controled by relay */
            if( !strcasecmp(item->string, "light") )
            if( hwconf->relay_pin && !strcasecmp(item->string, "light") )
            {
                if( strcasestr(value, "on") )
                {
@@ -368,15 +460,11 @@
            }

            /* buzzer */
            if( !strcasecmp(item->string, "buzzer") )
            if( hwconf->beep_pin && !strcasecmp(item->string, "buzzer") )
            {
                if( strcasestr(value, "on") )
                {
                    log_nrml("Turn buzzer on\n");
                }
                else if( strcasestr(value, "music") )
                {
                    log_nrml("Turn buzzer play music\n");
                    log_nrml("Turn buzzer on [%d] times\n", hwconf->beep_times);
                }
            }

@@ -388,8 +476,11 @@

void sub_message_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, const struct mosquitto_message *message)
{
    cJSON                 *root = NULL;
    char                  *out;
    mqtt_ctx_t             *ctx = (mqtt_ctx_t *)userdata;

    cJSON                  *root = NULL;
    cJSON                  *item;
    char                   *value;


    if ( !message->payloadlen )
@@ -398,7 +489,7 @@
        return ;
    }

    log_nrml("Subscriber receive message: '%s'\n", message->payload);
    log_dbg("Subscriber receive message: '%s'\n", message->payload);

    root = cJSON_Parse(message->payload);
    if( !root )
@@ -407,8 +498,26 @@
        return ;
    }

    proc_json_items(root); 
    item = cJSON_GetObjectItem(root, "id");
    if( !item )
    {
        log_err("cJSON_Parse get ID failure: %s\n", cJSON_GetErrorPtr());
        goto OUT;
    }

    value = cJSON_PrintUnformatted(item);
    if( strcasecmp(value, ctx->id) )
    {
        free(value);
        goto OUT;
    }
    
    free(value); 
    log_nrml("Subscriber receive message: '%s'\n", message->payload);

    proc_json_items(root, ctx); 

OUT:
    cJSON_Delete(root); /* must delete it, or it will result memory leak */
    return ;
}