update hal.x

guowenxue

2021-04-21 eeb821fa6846e84c9fe3e80d58f41b7a5a418e70

 iotd/hal/gpio.c

@@ -24,9 +24,7 @@
    int                 i;
    gpio_info_t        *gpioinfo;


    s_gpio = gpio;


    if( !gpio )
    {
@@ -40,7 +38,6 @@
        log_warn("WARNNING: No GPIO pins configured\n");
        return 0;
    }


    /*  gpiod open chip */
    s_chip = gpiod_chip_open_by_name(RPI_GPIONAME);
@@ -150,21 +147,30 @@
}


#if 0
/* Return value: 1(HIGH): Sombody detected  0(LOW): Nobody detected */
int infrared_detect(void)
{
    int                      i;
    int                      rv;
    struct gpiod_line_event  event;

    /* This function will block, must call it to setup */
    if( gpiod_line_event_wait(s_infrared_lines, NULL) < 0 )
    for(i=0; i<s_gpio->incnt; i++)
    {
        //log_err("infrared gpiod line wait event failure!\n");
        if( strstr(s_gpio->input[i].name, "infrared"))
        {
            log_dbg("Start detect '%s' on pin[#%d]\n", s_gpio->input[i].name, s_gpio->input[i].pin);

            /* This function will block, must call it to setup */
            rv = gpiod_line_event_wait(s_gpio->input[i].line, NULL) ;
            if( rv< 0 )
            {
                log_err("infrared gpiod line wait event failure!\n");
        return 0;
    }
            log_err("infrared gpiod line wait event rv=%d!\n", rv);

    /* This function will block, must read to clear the event  */
    if (gpiod_line_event_read(s_infrared_lines, &event) < 0)
            if (gpiod_line_event_read(s_gpio->input[i].line, &event) < 0)
    {
        log_err("gpiod line event read failure!\n");
        return 0;
@@ -175,5 +181,6 @@
    else
        return 0;
}
    }
}

#endif