update hal.x

guowenxue

2021-04-21 eeb821fa6846e84c9fe3e80d58f41b7a5a418e70

 iotd/hal/gpio.h

@@ -16,18 +16,15 @@

#include <gpiod.h>

#define OFF   0
#define ON    1

#define GPIO_MAXOUT         8
#define GPIO_MAXIN          4

typedef struct gpio_info_s
{
    char                 name[32];      /*  GPIO connected module name */
    int                  pins;          /*  GPIO BCM pin number */
    int                  pin;           /*  GPIO BCM pin number */
    int                  active_level;  /*  active power level */
    struct gpiod_line   *lines;         /*  gpiod lines */
    struct gpiod_line   *line;          /*  gpiod line */
} gpio_info_t;


@@ -44,12 +41,8 @@
extern int gpio_init(gpio_t *gpio);
extern void gpio_term(void);


/* turn which light on/off */
extern void turn_light(int which, int cmd);

/* turn which led on/off */
extern void turn_led(int which, int cmd);
extern void gpio_out(char *name, char *cmd);

/* Return value: 0(LOW): Nobody detected, !0: Which infrared detect incoming */
extern int infrared_detect(void);