update gpsd.c

guowenxue

2023-07-10 c13c9806f957ebc675462737f4b328d3ab89e028

 iotd/hal/tsl2561.c

@@ -43,10 +43,10 @@
    if( (s_tsl_fd=open("/dev/i2c-1", O_RDWR)) < 0)
    {
        log_err("TSL2561 I2C device setup failure: %s\n", strerror(errno));
   return -1;
        return -1;
    }

    log_nrml("TSL2561 initialise ok, s_tsl_fd=%d\n", s_tsl_fd);
    log_dbg("TSL2561 initialise ok, s_tsl_fd=%d\n", s_tsl_fd);
    return s_tsl_fd;
}

@@ -79,7 +79,7 @@
    if( ioctl(s_tsl_fd, I2C_RDWR, &data) < 0 )
    { 
        log_err("%s() ioctl failure: %s\n", __func__, strerror(errno)); 
   return -1;
        return -1;
    }


@@ -91,7 +91,7 @@
    if( ioctl(s_tsl_fd, I2C_RDWR, &data) < 0 )
    { 
        log_err("%s() ioctl failure: %s\n", __func__, strerror(errno)); 
   return -1;
        return -1;
    }

    return 0;
@@ -115,7 +115,7 @@
    if( ioctl(s_tsl_fd, I2C_RDWR, &data) < 0 )
    { 
        log_err("%s() ioctl failure: %s\n", __func__, strerror(errno)); 
   return -1;
        return -1;
    }

    memset(buf, 0, sizeof(buf));
@@ -131,7 +131,7 @@
    if( ioctl(s_tsl_fd, I2C_RDWR, &data) < 0 )
    { 
        log_err("%s() ioctl failure: %s\n", __func__, strerror(errno)); 
   return -1;
        return -1;
    }

    *regval = msg.buf[0];
@@ -152,7 +152,7 @@
    float               div = 0.0;
    float               lux = 0.0;

 

    tsl2561_power(ON);

    msleep(410);  /* t(CONV) MAX 400ms */
@@ -160,7 +160,7 @@
    /* Read register Channel0 and channel1 data from register */
    for(i=0; i<REG_COUNT; i++)
    {
   tsl2561_readreg(regs_addr[i], &reg_data[i]);
        tsl2561_readreg(regs_addr[i], &reg_data[i]);
    }

    chn0_data = reg_data[1]*256 + reg_data[0]; /* Channel0 = DATA0HIGH<<8 + DATA0LOW  */