rk3568.git - Gitblit

			@@ -0,0 +1,273 @@
			# 1. Rockchip Android 11.0 SDK代码下载编译

			## 1.1 下载压缩包

			```
			wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/android/android-11.0-mid-rkr12.tgz
			```

			## 1.2 解压压缩包

			```
			tar -xzvf android-11.0-mid-rkr12.tgz
			```

			## 1.3. 代码编译

			进入解压路径后，输入如下命令：

			```
			source build/envsetup.sh
			lunch rk3568_r-userdebug
			./build.sh -AUCKu
			```

			编译完成后，会在/rockdev/Image-rk3568_r目录下生成镜像文件，如图：

			![build_result](./images/build_result.PNG)

			# 2. 系统烧录

			## 2.1 开发板烧录链接

			![Board_Connect](./images/Board_Connect.png)

			* 使用 12V/1A 的电源给开发板供电；
			* 使用两端都是 TypeA接口的USB线连接开发板上的USB3.0接口到自己的PC上，该USB接口为系统烧录口；
			* 使用 TypeB 接口的USB线连接开发板上的 Console 调试串口到自己的PC上；
			*

			*注：开发板上电时，可以听到继电器上电后的咔嚓切换声音。*



			## 2.2 烧录软件下载

			从凌云实验室文件服务器上下载并安装下面烧录软件。

			* [CP210x_VCP_Windows.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/CP210x_VCP_Windows.zip) 解压缩并安装开发板的Console调试串口驱动；
			* [DriverAssitant_v5.1.1.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/DriverAssitant_v5.1.1.zip) ，解压缩安装RK3568开发板驱动；

			* [RKDevTool_Release_v2.86.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/RKDevTool_Release_v2.86.zip) ，直接解压缩即可运行的 RK3568开发板烧录软件；

			![tools_download](./images/tools_download.PNG)



			## 2.3 固件烧写

			打开RKDevTool工具

			![RKDevTool-1](./images/RKDevTool-1.png)

			在下载镜像页面配置各个镜像文件及其烧录地址如下：

			![RKDevTool-2](./images/RKDevTool-2.png)

			### 2.3.1 按住 Maskrom 按键进入

			如下图所示，将开发板上电后，按住 S1300(Maskrom)按键同时，然后按下并释放 SW2100(Reset)按键将开发板重启，接下来再释放S1300按键，这时候CPU将会进入到 Maskrom模式，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。

			![boot_maskrom](./images/boot_maskrom.png)

			下面是开发板上的各个按键说明：

			\| 按键 \| 作用 \| 备注 \|
			\| ------ \| -------------- \| -------------------------------------- \|
			\| SW2101 \| RK809_PWRON \| 长按8秒左右关机，再按开机 \|
			\| S1300 \| A核Maskrom按键 \| 按住该键+复位键系统将进入到MASKROM模式 \|
			\| SW1501 \| Recovery Key \| 按住该键+复位键系统将进入到Loader模式 \|
			\| SW2100 \| RESETN \| A核复位按键 \|
			\| S6000 \| M3核复位按键 \| M核复位按键 \|
			\| S6001 \| M3核ISP按键 \| 按下复位M核将进入UART ISP模式 \|

			此时在 RKDevTool.exe 软件底行会显示 “发现一个MASKROM设备” 。



			### 2.3.2 按住 Recovery 按键进入

			如下图所示，将开发板上电后，按住 SW1501(Recovery)按键同时，然后按下并释放 SW2100(Reset)按键将开发板重启，继续SW1501(Recovery)按键 8秒后释放，这时候CPU将会进入到 Loader 模式，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。

			![boot_loader](./images/boot_loader.png)

			此时在 RKDevTool.exe 软件底行会显示 “发现一个LOADER设备”。

			接下来切换到 “高级功能” 菜单下，并点击 “进入Maskrom” 按钮，这时候将会切换到 “Maskrom” 模式。

			![mode_switch](./images/mode_switch.png)

			## 2.4 系统烧录与启动

			在 RKDevTool.exe 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，点击上面的 “执行” 按钮。

			![maskrom_program](./images/maskrom_program.PNG)

			![Board_Connect_2](./images/Board_Connect_2.png)



			(注意：当系统烧录完后，切勿拔掉USB3.0烧录口，不然后面开发板启动会报错！！！)

			烧录完成第一次启动后，系统将会自动初始化。初始化完成之后将会再次重启，此时可以使用 Console 串口上登录到开发板的 Android11系统中去。

			![console_login](./images/console_login.PNG)

			注意：在系统启动时会弹出类似于：

			```
			[ 31.545394] type=1400 audit(1712609351.273:45): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1
			[ 31.545632] type=1400 audit(1712609351.273:46): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e0030.pwm/wakeup/wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1
			[ 31.545831] type=1400 audit(1712609351.273:47): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=file permissive=1
			[ 31.546114] type=1400 audit(1712609351.273:48): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e00t" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext546228] type=1400 audit(1712609351.273:49): avc: denied { getattwakeup/wakeup4/event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:s1
			```

			此时需要输入命令`su`，切换到root用户，既不会弹出。



			### ADB调试工具

			1. 下载解压platform-tools-latest-windows.zip

			![](./images/adb1.png)

			2. 添加环境变量

			将解压的文件夹的目录位置添加到环境变量Path下

			![image-20240413162146596](./images/adb2.png)

			3. 打开cmd窗口，输入adb命令

			![](./images/adb3.png)

			上面表示adb安装成功！

			如果遇到问题无法使用，或者提示找不到adb命令，把解压出来的文件夹里的adb.exe文件复制到C:\Windows\SysWOW64



			4. 上传文件到开发版的Android系统

			（1）把开发板的串口线接到PC端后，输入`adb root`获取权限

			![](./images/adb4.png)

			（2）重新挂载根文件系统，输入`adb remount`重新挂载

			![](./images/adb5.png)

			（3）将windows文件上传到开发板系统，利用`adb push`命令上传文件

			例如我需要将windows下E:\music.wav文件上传到开发板的/sdcard/Music下

			`adb push E:\music.wav /sdcard/Musci`

			![image-20240413163255828](./images/adb6.png)

			![](./images/adb7.png)



			### Android 出现4G模块无法上网问题

			背景：出现这个问题之前，4G模块EM05在Linux系统可以通过ECM模式上网，但是到了Android系统发现usb0网络无法获取到IP地址，从而无法上网。

			解决方法：

			Android系统带的RIL机制，Android RIL提供了Android电话服务和无线电硬件之间的抽象层。

			在Windows和Linux系统下会有后台进程帮我们自动获取IP，只需要我们把模块设置成ECM模式就可以了，但是Android下没有这个服务。在Android系统下存在一个rild_damon这个守护进程，RILD(RIL Daemon)是系统的守护进程，系统已启动，就会一直运行。手机开机时，kernel完成初始化后，Android启动一个初始化进程Init用于加载系统基础服务，如文件系统，zygote进程，服务管家ServiceManager,以及RILD

			在/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild下存在一个rild.rc文件，在这个文件中配置了rild_damon这个服务，也是解决这个问题的关键。

			1. 获取移远公司提供的libreference-ril.so , 在系统执行rild可执行文件的时候会链接到这个动态库

			2. 将libreference-ril.so添到/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/lib目录下，并重命名为libreference-ril-em05.so

			![image-20240416220016981](./images/image-20240416220016981.png)

			3. 修改/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk

			![image-20240416215946520](./images/image-20240416215946520.png)

			(这里添加这个动态库的目的是让最后生成的根文件系统里的/vendor/lib64/下存在libreference-ril-em05.so，如果不存在这个动态库，rild_daemon守护进程会一直打印退出重启信息，直到/vendor/lib64/下存在该动态库)

			4. 修改/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild/rild.rc

			![image-20240416220256988](./images/image-20240416220256988.png)

			(从第一行可以看到，在启动ril-daemon这个服务的时候，系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序，该程序需要链接到动态库)

			修改好上面内容后，重新编译，烧录新的镜像到开发板中

			测试结果：

			1. 将EM05上电（上电流程参考linux系统）

			2. 上电后会出现如下信息

			![image-20240416220642197](./images/image-20240416220642197.png)

			（中间的denied信息是由于SELinux下权限问题，暂时先不用管）

			我们通过`ifconfig usb0`查看usb0的信息

			![image-20240416220752393](./images/image-20240416220752393.png)

			通过`ping www.baidu.com`测试上网功能

			![image-20240416220836773](./images/image-20240416220836773.png)

			### Android声卡测试

			![image-20240418191114947](./images/image-20240418191114947.png)

			先将模式切换成输出模式，默认是高电平静音模式

			```
			gpioset 3 19=0

			或者

			echo "out" > /sys/class/gpio/gpio115/direction
			echo 0 > /sys/class/gpio/gpio115/value
			```

			当听到喇叭发出“砰”的一声就说明可以了



			因为Android11集成的声卡设置和linux下不同，所以命令不同

			Android使用的是toybox下的tinyalsa工具

			使用方法可参考[如何查看声卡、pcm设备以及tinyplay、tinymix、tinycap的使用-CSDN博客](https://blog.csdn.net/luyao3038/article/details/121859072)

			设备树加入use-ext-amplifier后可支持外部扬声器播放音乐

			![image-20240418205004185](./images/image-20240418205004185.png)

			设置输出方式为耳机输出（HP）

			```
			tinymix 0 HP
			```

			![image-20240418191756605](./images/image-20240418191756605.png)

			播放音乐

			```
			tinyplay ./music.wav
			```

			设置输出方式为扬声器输出（SPK）

			```
			tinymix 0 SPK
			```

			同样可以输出