DIO

anheng

2024-05-13 306fdcbbc02c32db317b1acd89b7dd2b950a93a7

 RK3568_Linux_SDK开发文档/RK3568_Linux_SDK开发文档.md

@@ -397,7 +397,7 @@

![](images/work-led.png)

DTS文件修改(如果有)
DTS文件修改(默认已经添加节点)

```
        leds: leds {
@@ -455,9 +455,7 @@

**注意：这四个gpio在设备树中可能会被其他设备所占用，导致不能操作gpio，所以要查看哪些设备占用着这几个gpio需要屏蔽掉这些设备。**



#### 测试方法
### 3.2.2 应用程序测试

由于这四个引脚都是用MOS管控制的开漏输出，所以我们需要去测试MOS管的栅极看看是否是3.3V电平

@@ -465,12 +463,6 @@

**GPIO输出1的时候，对应的栅极是0V**
**GPIO输出0的时候，对应的栅极是3.3V**

利用万用表，将万用表调到直流电压20V这一档，这四个模块对应的三极管如下图所示，利用gpioset来控制四个gpio的高低电平，看看是否符合上述规则。



### 3.2.2 应用程序测试

```c
gpioset 0 18=1/0
@@ -481,7 +473,7 @@

利用万用表，将万用表调到直流电压20V这一档，这四个模块对应的三极管如下图所示，利用gpioset来控制四个gpio的高低电平，看看是否符合上述规则。

![](/images/led_buzzer2.png)
![](./images/led_buzzer2.png)



@@ -776,7 +768,7 @@

点击 [下载地址](https://pyropus.ca./software/memtester/)，即可下载memtester。

##### 编译方法1：
编译方法1：

打开终端进入到该路径下，输入解压命令：

@@ -810,7 +802,7 @@



##### 编译方法2：
编译方法2：

可以使用郭工的编译脚本进行编译，只需修改脚本的编译目标即可

@@ -840,7 +832,7 @@

### 3.8.1 内核修改支持

#### Iperf下载
**Iperf下载**

iperf官网：[iperf.fr](https://iperf.fr/)

@@ -854,7 +846,7 @@
2.cd iperf-3.x 进入目录，执行git tag查看历史版本。
3.执行git checkout 3.1.3 回退到3.1.3的历史版本。

#### 网络连接和IP配置
**网络连接和IP配置**

服务端与客户端的网口通过网线和交换机连接，两者IP需要保持在同一网段，如下所示：

@@ -862,7 +854,7 @@

Linux系统终端：192.168.10.50

#### 服务端iperf的安装与使用
**服务端iperf的安装与使用**

关闭Windows系统的防火墙与杀毒软件或允许iperf通过防火墙。
拷贝iperf-3.0.11-win32.rar并解压至Windows系统的的英文路径的目录（如D盘根目录）。
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![](images/net.png)

#### 客户端iperf的安装与使用
**客户端iperf的安装与使用**

直接使用郭工安装库脚本文件build.sh,并做修改

@@ -939,7 +931,7 @@

将 iperf3拷贝到开发板

#### 测试TCP
**测试TCP**

在Linux终端执行

@@ -1013,8 +1005,6 @@


### 3.10.2 应用程序测试

#### 模块开关机

**开机方式**

@@ -1109,7 +1099,7 @@



#### PPP拨号方式
**PPP拨号方式**

内核配置好后，编译生成新的镜像烧录到开发板中

@@ -1262,7 +1252,7 @@

![](./images/4g-12.png)

#### ECM模式拨号上网
**ECM模式拨号上网**

上面的ppp模式拨号较为繁琐，需要大量的步骤依赖pppd软件，并且ppp拨号的稳定性不强，所以接下来介绍ECM模式，只需要AT命令就可以拨号上网

@@ -1284,3 +1274,89 @@
同样，我们可以ping百度测试上网功能

![](./images/4g-15.png)

## 3.11 RK3568自带的NPU

### 3.11.1 应用程序测试

测试的程序是一个yolov5的目标识别demo，编译环境是Linux arm64系统

先去github下载RKNPU2并解压生成rknpu2-master文件夹

[GitHub - rockchip-linux/rknpu2](https://github.com/rockchip-linux/rknpu2?tab=readme-ov-file)

1. 进入/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo目录

2. `vim build-linux_RK3566_RK3568.sh`

3. 更改交叉编译器路径

   ![image-20240425173202774](./images/image-20240425173202774.png)

4. 授予build-linux_RK3566_RK3568.sh执行权限，./build-linux_RK3566_RK3568.sh

​       编译好了之后会生成install文件，里面就有官方提供的rknn模型，可执行程序，以及相应的动态库文件，如下

![image-20240425173407578](./images/image-20240425173407578.png)

5. 用adb命令将/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo/install目录下的rknn_yolov5_demo_Linux文件夹上传到开发板的/data目录下

6. 指定库文件路径 `export LD_LIBRARY_PATH=/data/rknn_yolov5_demo_Linux/lib `

7. 运行程序识别相应的图片中物体的类别。`./rknn_yolov5_demo ./model/RV1106/yolov5s-640-640.rknn ./model/bus.jpg `

   ![eb02125fb19e15ed9b3fdd421be39b5](./images/eb02125fb19e15ed9b3fdd421be39b5.png)

   识别的结果会以out.jpg保存在当前目录

   ![b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0](./images/b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0.png)
   
## 3.12 DIO测试
   
### 3.12.1 硬件原理图说明
   
   ![8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_](./images/8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_.jpg)
   
   ![d3348419dd510670f7c897be5dec417e_](./images/d3348419dd510670f7c897be5dec417e_.jpg)
   
   ![image-20240513112427985](./images/image-20240513112427985.png)
   
   ![image-20240513112435295](./images/image-20240513112435295.png)
   
### 3.12.2 Din测试
   
   ![d4220b70053963e8c9846de84e68b129_](./images/d4220b70053963e8c9846de84e68b129_.jpg)
   
   按照上图的说明方法，将Din-0短接GND,此时Din-0输出低电平，测量R6114两侧的电压值，红表笔接一侧，黑笔接地。此时可以发现万用表显示电压为0.17v左右。其他的三个Din均是相同的方法。
   
   **注意：为什么不是0V而是0.17v的微弱电压？**
   
   **因为从下图可以看出光耦内置三极管的CE结，饱合导通时会存在一定的压降，这个0.17v即为压降。**
   
   ![ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24](./images/ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24.jpg)
   
### 3.12.3 Dout测试
   
   ![f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_](./images/f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_.jpg)
   
   如上图所示连接好电路，以Dout-0为例说明，其他的Dout的测试方法均相同
   
   输入`gpioset 0 4=0`，使gpio输出为低电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为0v。
   
   输入`gpioset 0 4=1`，使gpio输出为高电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为3.3v。
   
   
   
   **注意：在RK3568上如果某个gpio没有被复用，默认情况下该引脚的模式是gpio模式，但是此处的GPIO0_PA4例外，所以需要在设备树中特殊配置一下该引脚使用gpio模式。**
   
   ![image-20240513115053582](./images/image-20240513115053582.png)
   
### 3.12.4 Dout/ Din 联合测试
   
   ![57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_](./images/57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_.jpg)
   
   如上图所示将Din与Dout连接好，通过改变Dout的输出电平，检测Din是否收到对应的电平，以Din-0和Dout-0为例说明
   
   输入`gpioset 0 4=0` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为0
   
   输入`gpioset 0 4=1` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为1