rk3568.git - Gitblit

			@@ -109,6 +109,8 @@

			(注意：当系统烧录完后，切勿拔掉USB3.0烧录口，不然后面开发板启动会报错！！！)

			一拔掉烧录线就卡死的现象的解决方案见 7.Android 永不息屏和关闭锁屏

			烧录完成第一次启动后，系统将会自动初始化。初始化完成之后将会再次重启，此时可以使用 Console 串口上登录到开发板的 Android11系统中去。

			![console_login](./images/console_login.PNG)
			@@ -641,6 +643,42 @@



			## 3.8 RK3568自带的NPU

			### 3.8.1 应用程序测试

			测试的程序是一个yolov5的目标识别demo，编译环境是Linux arm64系统

			先去github下载RKNPU2并解压生成rknpu2-master文件夹

			[GitHub - rockchip-linux/rknpu2](https://github.com/rockchip-linux/rknpu2?tab=readme-ov-file)

			1. 进入/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo目录

			2. `vim build-linux_RK3566_RK3568.sh`

			3. 更改交叉编译器路径

			![image-20240425173202774](./images/image-20240425173202774.png)

			4. 授予build-linux_RK3566_RK3568.sh执行权限，./build-linux_RK3566_RK3568.sh

			编译好了之后会生成install文件，里面就有官方提供的rknn模型，可执行程序，以及相应的动态库文件，如下

			![image-20240425173407578](./images/image-20240425173407578.png)

			5. 用adb命令将/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo/install目录下的rknn_yolov5_demo_Linux文件夹上传到开发板的/data目录下

			6. 指定库文件路径 `export LD_LIBRARY_PATH=/data/rknn_yolov5_demo_Linux/lib `

			7. 运行程序识别相应的图片中物体的类别。`./rknn_yolov5_demo ./model/RV1106/yolov5s-640-640.rknn ./model/bus.jpg `

			![eb02125fb19e15ed9b3fdd421be39b5](./images/eb02125fb19e15ed9b3fdd421be39b5.png)

			识别的结果会以out.jpg保存在当前目录

			![b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0](./images/b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0.png)

			# 4. ADB调试工具

			1. 下载解压platform-tools-latest-windows.zip
			@@ -768,3 +806,23 @@
			启动后查看是否修改成功

			![image-20240424165301524](./images/image-20240424165301524.png)



			# 7. Android 永不息屏和关闭锁屏

			永不息屏
			\android11\device\rockchip\rk356x\overlay\frameworks\base\packages\SettingsProvider\res\values\defaults.xml
			在这个文件中修改

			![img](./images/visitFile&sign=c50eb12f173861ff4e3d4a86c40f79b2.png)

			“2147483647”表示永不息屏

			关闭锁屏
			\android11\frameworks\base\packages\SettingsProvider\res\values\defaults.xml
			在这个文件下修改

			![img](./images/visitFile&sign=c0f3b19717b88178d55b1c6c38e18d7d.png)

			修改后重新编译和烧录镜像。