rk3568.git - Gitblit

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			![image-20240514204009803](./images/image-20240514204009803.png)

			我们需要将这个镜像文件烧录到开发板中
			我们需要将linaro-rootfs.img 这个镜像文件烧录到开发板中

			![image-20240514204053423](./images/image-20240514204053423.png)

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			登录后切换su用户`sudo su`,进入根目录下展示的就是Debian的根文件系统

			![image-20240514204322953](./images/image-20240514204322953.png)



			如果使用sdkv1.4.0_linux5.10 的SDK编译debian，步骤如下

			先装依赖环境

			```
			sudo apt-get update && sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev \
			liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath \
			diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot \
			cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev \
			libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev \
			libmpc-dev bc python-is-python3 python2

			sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*

			sudo apt-get install -f
			```

			进入sdk根目录，运行./build.sh debian 会出现如下错误，我们只需要按照他推荐的更新一些工具就可以运行了。

			![image-20240611152547317](./images/image-20240611152547317.png)

			```
			sudo update-binfmts --unimport qemu-aarch64 2>/dev/null
			sudo update-binfmts --disable qemu-aarch64 2>/dev/null
			sudo rm -f /usr/bin/qemu-aarch64-static
			sudo cp /home/android/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/device/rockchip/common/data/qemu-aarch64-static /usr/bin/
			sudo update-binfmts --enable qemu-aarch64 2>/dev/null
			sudo update-binfmts --import qemu-aarch64 2>/dev/null
			```



			## 1.5 Linux SDK源码编译

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			![](./images/4g-15.png)



			如果使用Linux5.10内核版本，默认内核是没有开启cdc_ether模块即ECM模式，所以要配置内核驱动ECM模式

			`cdc_ether`是Linux操作系统中的一个内核模块，用于支持USB CDC（Communications Device Class）以太网设备。这个模块允许系统将某些USB设备（例如4G/5G调制解调器、智能手机、USB以太网适配器）识别和配置为网络接口，使其能够像传统的以太网设备一样进行网络通信。

			当切换到ECM模式后，cdc_ether模块会自动加载，加载`cdc_ether`模块后，系统会创建一个新的网络接口（例如`usb0`），用户可以通过该接口进行网络配置和通信。

			内核配置如下

			```
			Device Drivers ->
			[*] Network device support ->
			<*> USB Network Adapters --->
			<*> Multi-purpose USB Networking Framework ---->
			-*- CDC Ethernet support (smart devices such as cable modems)
			```



			## 3.11 RK3568自带的NPU

			### 3.11.1 应用程序测试