anheng
2024-07-09 5fa08fd58959466bab3a6173f2f3c76a70c7ff04
RK3568_Android_SDK开发文档/RK3568_Android_SDK开发文档.md
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运行comport程序让rk3568输出读取电压的指令给mcu
同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息,旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流,量程约为0.017mV~5.882mV
同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息,旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流,量程约为0.017V~5.882V
![image-20240530143956558](./images/image-20240530143956558.png)
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首先在rk3568-evb1-ddr4-v10.dts 中添加lvds相关节点
```
+ #include <dt-bindings/display/media-bus-format.h>
#include "rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi"
#include "rk3568-android.dtsi"
+ #include <dt-bindings/display/rockchip_vop.h>
/ {
        panel-lvds {
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## 3.12 wifi模块测试
**选用联发科的mt7601u的USB wifi模块**
1. 首先获取mt7601u的wifi固件,mt7601u.bin
2. 修改内核使能wifi设备节点
   ```
   &wireless_wlan {
        status = "okay";
   };
   ```
3. 在内核中使能mt7601的驱动,mt7601的驱动位置在drivers/net/wireless/mediatek/mt7601u
   内核make menuconfig配置
   ```
   Device Drivers -->
      [*] Network device support  --->
         [*]   Wireless LAN  --->
            [*]   MediaTek devices --->
               <*>     MediaTek MT7601U (USB) support
   ```
4. **重新编译整个sdk**
5. 启动开发板后将wifi模块的bin文件拷贝到/vendor/etc/firewarm下
   这个步骤只是第一次测试用的方法,更加完整的方法是将固件放进android镜像中让其自带这个固件
   方法如下:
   在vendor/rockchip/common/wifi/firmware中添加mt7601.bin固件
   可以看到在上一层的wifi.mk中已经明确指出了会将firmware目录下的所有bin文件都拷贝到编译产物中的vendor/etc/firmware下,然后随着andorid的编译系统一起编译生成.img文件,这样的镜像烧录后就会自带我们得mt7601固件。
   ![image-20240707190725803](./images/image-20240707190725803.png)
6. 插入wifi模块可以看到如下信息
   ![image-20240707180653408](./images/image-20240707180653408.png)
   通过ifconfig -a 能查看到此时多了一个网卡设备wlan0,这个时候表示wifi模块的驱动加载完成,加载完成后系统会自动的去/vendor/etc/firewarm下找相应的固件。
7. 此时我们就可以在android界面操作wifi按钮打开wifi搜索功能,正常连接wifi了
   点击打开wifi之后会出现如下信息,大致的意思就是系统在后台会开启wpa_supplicant的服务用来连接wifi的,并且创建了一个wpa_wlan0的socket设备用于通信,当连接上wifi后,会自动分配一个ip地址。
   ![image-20240707181132353](./images/image-20240707181132353.png)
   ![image-20240707181301122](./images/image-20240707181301122.png)
   ![image-20240707181315992](./images/image-20240707181315992.png)
# 4.  ADB调试工具
1. 下载解压platform-tools-latest-windows.zip