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| | | 我们需要将这个镜像文件烧录到开发板中 |
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| | | 我们需要将linaro-rootfs.img 这个镜像文件烧录到开发板中 |
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| | | 我们将烧录的rootfs文件替换成linaro-rootfs.img即可 |
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| | | 烧录完成后启动开发板，会提示输入用户名和密码，这里的用户名和密码在编译脚本里写好了的均为linaro |
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| | | 烧录完成后启动开发板，会提示输入用户名和密码，**这里的用户名和密码在编译脚本里写好了的均为linaro** |
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| | | 登录后切换su用户`sudo su`,进入根目录下展示的就是Debian的根文件系统 |
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| | | 如果使用sdkv1.4.0_linux5.10 的SDK编译debian，步骤如下 |
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| | | 先装依赖环境 |
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| | | ``` |
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| | | sudo apt-get update && sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev \ |
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| | | liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath \ |
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| | | diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot \ |
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| | | cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev \ |
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| | | libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev \ |
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| | | libmpc-dev bc python-is-python3 python2 |
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| | | sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/* |
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| | | sudo apt-get install -f |
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| | | ``` |
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| | | 进入sdk根目录，运行./build.sh debian 会出现如下错误，我们只需要按照他推荐的更新一些工具就可以运行了。 |
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| | | ``` |
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| | | sudo update-binfmts --unimport qemu-aarch64 2>/dev/null |
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| | | sudo update-binfmts --disable qemu-aarch64 2>/dev/null |
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| | | sudo rm -f /usr/bin/qemu-aarch64-static |
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| | | sudo cp /home/android/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/device/rockchip/common/data/qemu-aarch64-static /usr/bin/ |
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| | | sudo update-binfmts --enable qemu-aarch64 2>/dev/null |
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| | | sudo update-binfmts --import qemu-aarch64 2>/dev/null |
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| | | ``` |
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| | | ## 1.5 Linux SDK源码编译 |
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| | | DTS文件修改 |
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| | | ```c |
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| | | #Linux 4.19 |
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| | | &can0 { |
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| | | compatible = "rockchip,can-1.0"; |
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| | | assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>; |
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| | | pinctrl-0 = <&can1m1_pins>; |
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| | | status = "okay"; |
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| | | }; |
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| | | #Linux 5.10 |
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| | | &can0 { |
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| | | compatible = "rockchip,rk3568-can-2.0"; |
|---|
| | | assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>; |
|---|
| | | assigned-clock-rates = <150000000>; |
|---|
| | | pinctrl-names = "default"; |
|---|
| | | pinctrl-0 = <&can0m1_pins>; |
|---|
| | | status = "okay"; |
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| | | }; |
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| | | |
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| | | &can1 { |
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| | | compatible = "rockchip,rk3568-can-2.0"; |
|---|
| | | assigned-clocks = <&cru CLK_CAN1>; |
|---|
| | | assigned-clock-rates = <150000000>; |
|---|
| | | pinctrl-names = "default"; |
|---|
| | | pinctrl-0 = <&can1m1_pins>; |
|---|
| | | status = "okay"; |
|---|
| | | }; |
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| | | ``` |
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| | | ppp拨号方式需要编写三个脚本文件存放在/etc/ppp/peers下 |
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| | | 默认是没有这些文件夹的，所以需要去创建ppp和peer文件夹，创建好后在peers下创建如下三个脚本文件 |
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| | | 默认是没有这些文件夹的，所以需要去创建ppp和peers文件夹，创建好后在peers下创建如下三个脚本文件 |
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| | | **rasppp.sh** |
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| | | 如果使用Linux5.10内核版本，默认内核是没有开启cdc_ether模块即ECM模式，所以要配置内核驱动ECM模式 |
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| | | **如果使用Linux5.10内核版本，默认内核是没有开启cdc_ether模块即ECM模式，所以要配置内核驱动ECM模式** |
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| | | `cdc_ether`是Linux操作系统中的一个内核模块，用于支持USB CDC（Communications Device Class）以太网设备。这个模块允许系统将某些USB设备（例如4G/5G调制解调器、智能手机、USB以太网适配器）识别和配置为网络接口，使其能够像传统的以太网设备一样进行网络通信。 |
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| | | 运行comport程序让rk3568输出读取电压的指令给mcu |
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| | | 同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为0.017mV~5.882mV |
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| | | 同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为0.017V~5.882V |
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