rk3568.git - Gitblit

			@@ -233,17 +233,51 @@

			![image-20240514204009803](./images/image-20240514204009803.png)

			我们需要将这个镜像文件烧录到开发板中
			我们需要将linaro-rootfs.img 这个镜像文件烧录到开发板中

			![image-20240514204053423](./images/image-20240514204053423.png)

			我们将烧录的rootfs文件替换成linaro-rootfs.img即可

			烧录完成后启动开发板，会提示输入用户名和密码，这里的用户名和密码在编译脚本里写好了的均为linaro
			烧录完成后启动开发板，会提示输入用户名和密码，这里的用户名和密码在编译脚本里写好了的均为linaro

			登录后切换su用户`sudo su`,进入根目录下展示的就是Debian的根文件系统

			![image-20240514204322953](./images/image-20240514204322953.png)



			如果使用sdkv1.4.0_linux5.10 的SDK编译debian，步骤如下

			先装依赖环境

			```
			sudo apt-get update && sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev \
			liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath \
			diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot \
			cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev \
			libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev \
			libmpc-dev bc python-is-python3 python2

			sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*

			sudo apt-get install -f
			```

			进入sdk根目录，运行./build.sh debian 会出现如下错误，我们只需要按照他推荐的更新一些工具就可以运行了。

			![image-20240611152547317](./images/image-20240611152547317.png)

			```
			sudo update-binfmts --unimport qemu-aarch64 2>/dev/null
			sudo update-binfmts --disable qemu-aarch64 2>/dev/null
			sudo rm -f /usr/bin/qemu-aarch64-static
			sudo cp /home/android/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/device/rockchip/common/data/qemu-aarch64-static /usr/bin/
			sudo update-binfmts --enable qemu-aarch64 2>/dev/null
			sudo update-binfmts --import qemu-aarch64 2>/dev/null
			```



			## 1.5 Linux SDK源码编译

			@@ -741,6 +775,8 @@
			DTS文件修改

			```c
			#Linux 4.19

			&can0 {
			compatible = "rockchip,can-1.0";
			assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>;
			@@ -758,6 +794,26 @@
			pinctrl-0 = <&can1m1_pins>;
			status = "okay";
			};

			#Linux 5.10
			&can0 {
			compatible = "rockchip,rk3568-can-2.0";
			assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>;
			assigned-clock-rates = <150000000>;
			pinctrl-names = "default";
			pinctrl-0 = <&can0m1_pins>;
			status = "okay";
			};

			&can1 {
			compatible = "rockchip,rk3568-can-2.0";
			assigned-clocks = <&cru CLK_CAN1>;
			assigned-clock-rates = <150000000>;
			pinctrl-names = "default";
			pinctrl-0 = <&can1m1_pins>;
			status = "okay";
			};

			```


			@@ -1279,7 +1335,7 @@

			ppp拨号方式需要编写三个脚本文件存放在/etc/ppp/peers下

			默认是没有这些文件夹的，所以需要去创建ppp和peer文件夹，创建好后在peers下创建如下三个脚本文件
			默认是没有这些文件夹的，所以需要去创建ppp和peers文件夹，创建好后在peers下创建如下三个脚本文件

			rasppp.sh

			@@ -1424,6 +1480,26 @@
			同样，我们可以ping百度测试上网功能

			![](./images/4g-15.png)



			如果使用Linux5.10内核版本，默认内核是没有开启cdc_ether模块即ECM模式，所以要配置内核驱动ECM模式

			`cdc_ether`是Linux操作系统中的一个内核模块，用于支持USB CDC（Communications Device Class）以太网设备。这个模块允许系统将某些USB设备（例如4G/5G调制解调器、智能手机、USB以太网适配器）识别和配置为网络接口，使其能够像传统的以太网设备一样进行网络通信。

			当切换到ECM模式后，cdc_ether模块会自动加载，加载`cdc_ether`模块后，系统会创建一个新的网络接口（例如`usb0`），用户可以通过该接口进行网络配置和通信。

			内核配置如下

			```
			Device Drivers ->
			[*] Network device support ->
			<*> USB Network Adapters --->
			<*> Multi-purpose USB Networking Framework ---->
			-*- CDC Ethernet support (smart devices such as cable modems)
			```



			## 3.11 RK3568自带的NPU

			@@ -1662,6 +1738,6 @@

			运行comport程序让rk3568输出读取电压的指令给mcu

			同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为0.017mV~5.882mV
			同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为0.017V~5.882V

			![image-20240530143956558](./images/image-20240530143956558.png)